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5-2 RS-232C 命令表
通信格式 (符合 RS232C 标准)
•波特率:9,600 bps
•奇偶校验位:无
•数据位:8,停止位:1
•流量控制:无
串行通信协议
1.命令包结构 [7 个字节]
0x08
0x22
cmd1
cmd2
cmd3
值
CS
•命令包共含 7 个字节。
•0x08 和 0x22 两个字节表明该数据包用于串行通信。
•紧接着的 4 个字节代表可由用户定义的预定义命令。
•最后一个字节是校验和,用来检验当前数据包的有效性。
•包头 [2 个字节]:固定为 0x08 和 0x22 的预定义值。
•Cmd1 [1 个字节]:命令列表中定义的首个代码值 (十六进制)
•Cmd2 [1个字节]:命令列表中定义的第二个代码值 (十六进制)
•Cmd3 [1 个字节]:命令列表中定义的第三个代码值 (十六进制)
•值 [1 个字节]:命令的输入参数 (默认为0)(十进制)
•CS [1 个字节]:校验和 (除 CS 值之外的所有值之和的二补数)
2.响应包结构 [3 个字节]
1. 成功
0x03 | 0x0C | 0xF1 |
|
|
|
2.失败
0x03
0x0C
0xFF
•如果所收到的由外部设备发送的数据包为有效值,则会发送 “成功”数据包。否则,发送 “失败”数据包。
•以下情况下,将发送 “失败”数据包:
•所收到的数据包长度大于或小于 7 个字节。
•2 个字节的包头值不是 0x08 和 0x22。
•校验和不正确。
•外部设备的失败检测
•如果外部设备在 100 毫秒内未接收到 “成功”数据包,则会将其视作为 “失败”数据包。
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