BUE 系列煞車模組

說明書

X前言

感謝您選用台達 BUE 動力制動煞車模組。BUE 制動單元主要應用於當

3.2 制動單元

 

 

 

NOTE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

在安裝制動單元的應用中為了安全的考量,在制動單元與煞車電阻之 間加裝一積熱電驛(O.L);並與交流馬達驅動器前端的電磁接觸器 (MC)作一連鎖的異常保護。

加裝積熱電驛的主要目的是為了保護煞車電阻不因煞車頻繁過熱而燒 毀,或是因輸入電源電壓異常過高導致制動單元連續導通燒毀煞車電 阻。此時只有將交流馬達驅動器的電源關閉才可避免煞車電阻燒毀。 積熱電驛規格的選用請參考制動單元與放電電阻適用一覽表。

配線電路在電源開關(NFB)開啟時交流馬達驅動器與制動單元便同 時通上電源,馬達的運轉/停止的方式請參考 VFD-E/VFD-EL系列的 使用手冊;制動單元會在交流馬達驅動器對馬達作減速煞車時自動偵 測交流馬達驅動器內部的直流電壓,自動將過多的回生能量藉由煞車 電阻以熱能的方式迅速消耗以達平穩的減速特性。

NOTE

制動電阻料號中”-“代表台達未提供標準料號,請依台達建議等效煞車 電阻規格訂製所需求之煞車電阻。

上表中的 ED%的週期時間是以 10 秒計算。 詳細適用機種,請參考以下列表。

A. BUE20015 適用於

VFD002E11A/11P/11C/21A/21P/21C/23A/23P/23C,

VFD004E11A/11P/11C/21A/21P/21C/23A/23P/23C,

VFD007E21A/21P/21C/23A/23P/23C, VD015E23A/23P/23C,

VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A,

VFD007EL11A/21A/23A, VFD015EL21A/23A

B. BUE20037 適用於 VFD022EL21A/23A, VFD037EL23A

C. BUE40015 適用於 VFD004E43A/43P/43C,

VFD007E43A/43P/43C, VFD015E43A/43C, VFD004EL43A,

VFD007EL43A, VFD015EL43A

三相感應馬達由交流馬達驅動器所驅動,在減速停止時用以吸收由馬達 側所回生的能量,藉由 BUE 制動單元將此能量以熱能的方式消耗在煞車 電阻上。本產品在安裝使用前,請詳細參閱使用手冊的說明再進行施工 配線,以免造成機械或人員的傷害。

BUE 動力制動煞車模組適用於本公司 VFD-E/VFD-EL系列的交流馬達 驅動器。BUE 制動單元需搭配煞車電阻 BR 系列,才能發揮優異的制動 特性,詳細的規格及使用方法請繼續參閱本使用說明書。由於產品精益 求精,當內容規格有所修正時,請洽詢代理商或至台達網站

http://www.delta.com.tw/industrialautomation/)下載最新版本。

Y制動單元規格

 

 

 

 

使用電壓等級

115/230V

 

460V

 

 

型號 BUE-XXXXX

20015

 

20037

 

40015

 

40037

 

 

 

最大適用馬達容量

1.5

 

3.7

1.5

 

3.7

 

 

 

 

 

(kW)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

最大放電電流

3.6

 

16

1.8

 

8

 

 

 

 

(A peak)10ED%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

制動起始電壓 (DC)

328/345/362/380/400±

656/690/725/760/800±

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3V

 

 

6V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3 DIN Rail 安裝

[各部名稱及功能說明

2 40 2 3 02 2 02 1 02 0 019 0

]配線注意事項

進行配線施工時務必確認相關回路電源均為關閉狀態下始可進行。 配線的線徑及距離務必按照規定選用及施工。

交流馬達驅動器(VFD-E/VFD-EL)連接至制動單元(BUE)的+ (P)

-(N)端子有極性之分千萬要確認再確認,否則電源一開啟制動單元立 即炸毀請務必注意。

制動單元在執行煞車時,+ (P)- (N)B1B2 因有大電流通過所連 接的導線瞬間將產生能量很大的電磁場;故在初期配線施工規劃時應

 

與其它低電壓的控制線路分離配線以免造成不必要的干擾或誤動作。

 

配線距離

 

 

 

 

 

VFD-E/

 

 

20015

 

 

VFD-EL

 

 

 

 

 

BUE-

20037

BR

 

系 列

 

電源輸入迴路

0.2~1.5kW

Max 2M

40015

Max 1M

 

40037

 

115V/230/460V

 

 

 

 

 

 

煞 車電 阻

 

交 流 馬達 驅動 器

 

制 動單 元

 

電源燈

煞車動作燈煞車電阻安裝的場所不能有任何易燃性的物體、氣體、液體,最好能

故障燈

安裝在獨立的金屬箱內並加以風扇散熱。

D. BUE40037 適用於 VFD022EL43A, VFD037EL43A

_煞車使用率 ED%的定義

100%

 

 

 

 

T1

 

 

 

 

 

制動時間

 

使用 率ED%=T1/T0x100(%)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T0

 

 

週期 時間

制定煞車使用率 ED%,主要是為了能讓制動單元及煞車電阻有充份的時 間來散除因制動而產生的熱量;當煞車電阻發熱時,電阻值將會隨溫度 的上昇而變高,制動轉矩亦隨之減少。

`設定與調整

制動單元的電力來源是接受接交流馬達驅動器+ (P)- (N)兩端供應的 直流電源。因此,在配線完成準備運轉時,依交流馬達驅動器的輸入電 源來設定制動單元的電源電壓是非常重要的步驟;此設定將會影響制動 單元動作電壓的位準,下表為各個電壓動作準位

表一:電源電壓的選擇與 PN 直流電壓的動作準位

 

 

直流電壓

200400VDC

400800VDC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

散熱片過熱

溫度開關 +100

 

 

充電中顯示

主回路 (P-N)電壓在 50VDC 以下熄滅

 

使

 

安裝場所

屋內(無腐蝕性氣體、金屬粉塵)

 

 

環境溫度

-10℃~+50

 

 

 

 

儲存溫度

-20℃~+60

 

 

主動/連動設定端子

ON OFF

 

輸入電源電壓設定 指撥開關

連動輸出/輸入端子

制動單元的接地工程 230V 級請依第三種接地施工,460V 級請依特別 第三種接地施工。

在減速煞車頻繁的場合(超過 10ED%)煞車電阻請加裝風扇強制風冷 或其它冷卻設備。

在通電中嚴禁修改任何配線及制動單元內部設定,更嚴禁在通電中碰 觸相關配線的端子及 PCB 板中的任一元件,以免因通電中遭極度危險 的直流高壓感電造成人員傷害。

 

115V/230V

 

制動開始電壓

 

460V

 

制動開始電壓

 

 

 

+ (P)- (N)母線

 

 

+ (P)- (N)母線 DC

 

 

AC 電源電壓

 

 

AC 電源電壓

 

 

 

 

 

DC 電壓

 

 

 

電壓

 

 

190Vac

 

330Vdc

 

380Vac

 

660Vdc

 

 

200Vac

 

345Vdc

 

400Vac

 

690Vdc

 

 

210Vac

 

360Vdc

 

420Vac

 

725Vdc

 

 

220Vac

 

380Vdc

 

440Vac

 

760Vdc

 

 

濕度

90%RH 以下不結露

 

 

振動

20Hz 以下 9.8m/S2(1G)2050Hz 2m/S2(0.2G)

 

 

機構構造

閉掛型 IP20

 

 

 

 

煞車電阻迴路

4.1各端子使用線徑

回路名稱

 

端子記號

 

導線線徑 AWG/mm2

 

端子規格

所有的主回路端子請使用 O 型端子配線,並確認端子已鎖緊方可送電 運行。

^制動單元與煞車電阻適用一覽表

230Vac

400Vdc

460Vac

800Vdc

: 容許輸入電源有±10%的變動

Z外型尺寸及 DIN Rail 安裝

3.1煞車電阻

 

電源輸入回路

+ (P)- (N)

2022AWG/0.50.3mm2

M4

 

 

 

 

 

 

煞車電阻回路

B1B2

2022AWG/0.50.3mm2

M4

 

 

 

 

 

 

連動回路

M1M2

24AWG/0.2mm2

M2

 

S1S2

M1.M2.S1.S2 需用隔離線

 

 

 

\基本配線圖

 

 

適用馬達

 

全載輸

 

 

每台交流馬

 

制動單元

 

煞車電阻

 

 

制動

 

每台交流

 

積熱電

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

達驅動器

 

 

 

 

轉矩

 

馬達驅動

 

 

 

 

 

 

 

 

 

出轉矩

 

 

 

型式 BUE

 

 

 

 

 

驛規格

 

 

 

HP

 

 

kW

 

 

 

等效煞車電

 

 

料號用量

 

 

10%

 

器等效最

 

 

 

 

 

 

 

KG-M

 

 

 

 

 

 

 

 

中心值

 

 

 

 

 

 

 

 

 

阻規格

 

 

 

 

 

ED

 

小電阻值

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/4

 

 

0.2

0.110

 

 

200W 250Ω BUE20015 1 BR200W250 1

320

 

200Ω

 

2A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

系列

1/2

 

 

0.4

0.216

 

 

200W 250Ω BUE20015 1 BR200W250 1

170

 

100Ω

 

3A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0.75

0.427

 

 

200W 150Ω BUE20015 1 BR200W150 1

140

 

80Ω

 

4A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

240 23022 02 102 00190

ON OFF

240230220210200190

BUE-20015系列/ BUE-20037系列 出廠設定值為190V

ON OFF

480460440420400380

R/L1

S/L2

T/L3

NFB MC

R/L1 U/T1

S/L2 V/T2

T/L3 W/T3

IM

MOTOR

115/230V

2

 

1.5

0.849

300W 100Ω BUE20015

1 BR300W100

1

107

80Ω

4A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2.2

1.262

600W 50Ω BUE20037

1 BR300W100

2

150

25Ω

12A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BUE-40015系列/

BUE-40037系列

出廠設定值為380V

ON OFF

 

TYPE

 

L1

 

L2

 

H

 

D

 

W

 

MAX.

 

 

 

 

 

 

 

 

WEIGHT(g)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O.L.

MC

積 熱 電 驛

跳 脫 接 點 SA

突 波 吸 收器

VFD-E/

VFD-EL

+/B1(P) - (N)

 

B1

+(P)

BUE

制 動 單 元

- (N)

B2

 

積 熱 電 驛

O.L.

BR

煞 車 電阻

 

5

 

3.7

2.080

900W 30Ω

BUE20037 1

-

-

150

25Ω

12A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/2

 

0.4

0.216

300W 400Ω

BUE40015

1

BR300W400 1

400

400Ω

2A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.427

300W 400Ω

BUE40015

1

BR300W400 1

200

200Ω

3A

 

1

 

0.75

NOTE

設定電源電壓時請務必先將電源關閉後才可更改設定值。

若在電源電壓不穩定的區域,請將電源電壓設定在可能出現的最高電 壓。例如:380Vac 的電源系統,若電壓變動達到 410Vac 請設定在

BR080W200

140

125

20

5.3

60

160

BR080W750

140

125

20

5.3

60

160

BR300W400

215

200

30

5.3

60

750

當 交 流馬 達 驅 動器 有 加 裝直 流 電 抗器 (DC Choke)時 ,其 煞 車 模 組之 電 源 輸入 迴 路 + (P) 端 的配 線 方 法 ,可 參 考 交流 馬 達 驅動 器 手 冊。

請 勿 將電 源 輸 入迴 路 -N 端, 接 至 電力 系 統 之中 性 點 。

460V

2

1.5

0.849

400W 300Ω BUE40015 1

BR200W150 1

140

160Ω

4A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2.2

1.262

300W 400Ω BUE40037

1

BR300W400 2

150

100Ω

6A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

3.7

2.080

900W 120Ω BUE40037

1

-

-

150

100Ω

6A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

420Vac

使用本公司 VFD-E/VFD-EL系列交流馬達驅動器,請將參數的過電壓 失速防止功能設定為關閉狀態,使失速防止功能失效,如此可得穩定 的減速特性。

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