Table of Contents
About the Book . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Chapter 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Product Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Address Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Ports and Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 2 Assembling a Communications Adapter and I/O Base . . . . . . 17
At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Connections Between the Adapter and I/O Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Assembling the I/O Base and the Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Labeling the Assembled Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Disassembling an Adapter from an I/O Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Chapter 3 Using Modbus Plus for Distributed I/O Servicing . . . . . . . . . . 25
At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Strategies for Distributed I/O Servicing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Network Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Modbus Plus Network Layouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Chapter 4 How Communication Adapters Handle Messages . . . . . . . . . 31
At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 How Messages Are Defined in the Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 How Messages are Transacted. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Chapter 5 Communication Access Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Overview of Register Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Data Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Configuration Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
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