ᇄÛÁ͇ Ë ÒÚË͇ ·Âθfl
肇fl ÒÚË͇ ·Âθfl
è‰ ÚÂÏ, Í‡Í ÒÚˇڸ ·Âθ ‚ Ô‚˚È ‡Á, ‚˚ ‰ÓÎÊÌ˚ ‚˚ÔÓÎÌËÚ¸ ÔÓÎÌ˚È ˆËÍÎ ÒÚËÍË ·ÂÁ Á‡„ÛÁÍË ·Âθfl. óÚÓ·˚ ˝ÚÓ Ò‰Â·ڸ:
1.ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ 
. (ÇÍÎ./Ç˚ÍÎ.).
2.èÓÎÓÊËÚ ÌÂÏÌÓ„Ó ÏÓ˛˘Â„Ó Ò‰ÒÚ‚‡ ‚ ÓÚ‰ÂÎÂÌË 
ÓÚÒÂ͇ ‰Îfl ÏÓ˛˘Â„Ó Ò‰ÒÚ‚‡.
3.éÚÍÓÈÚ ‚Ó‰ÓÔÓ‚Ó‰Ì˚È Í‡Ì, ÓÚ ÍÓÚÓÓ„Ó ÔÓ‰‡ÂÚÒfl ‚Ó‰‡ ‚ ÒÚˇθÌÛ˛ χ¯ËÌÛ.
4.èÓÒΉӂ‡ÚÂθÌÓ Ì‡ÊËχÈÚ ÍÌÓÔÍÛ Ç˚·Ó‡ ÚÂÏÔ‡ÚÛ˚ ‚Ó‰˚ (Temp), ÔÓ͇ ̇ ‰ËÒÔΠ̠ÔÓfl‚ËÚÒfl Á̇˜ÂÌË ÚÂÏÔ‡ÚÛ˚ ‚Ó‰˚ 40°ë.
5.ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ ëÚ‡Ú/è‡ÛÁ‡
•Ç ÂÁÛθڇÚ ˝ÚÓÈ Ôӈ‰Û˚ ËÁ ÒÚˇθÌÓÈ Ï‡¯ËÌ˚ ·Û‰ÂÚ Û‰‡ÎÂ̇ ‚Òfl ‚Ó‰‡, ÍÓÚÓ‡fl Ïӄ· ÓÒÚ‡Ú¸Òfl ‚ χ¯ËÌ ÔÓÒΠ ҉‡ÚÓ˜Ì˚ı ËÒÔ˚Ú‡ÌËÈ Ì‡
ᇄÛÁ͇ ‚ χ¯ËÌÛ ÏÓ˛˘Â„Ó Ò‰ÒÚ‚‡
1.Ç˚ÚflÌËÚ ËÁ ÌË¯Ë ÓÚÒÂÍ ‰Îfl ÏÓ˛˘Â„Ó Ò‰ÒÚ‚‡.
2.ÑÓ·‡‚¸Ú ÏÓ˛˘Â Ò‰ÒÚ‚Ó ‰Îfl ÒÚËÍË ‚ ÓÚ‰ÂÎÂÌËÂ
.
3.ÑÓ·‡‚¸Ú ÏÓ˛˘Â Ò‰ÒÚ‚Ó ‰Îfl Ô‰‚‡ËÚÂθÌÓÈ ÒÚËÍË ‚ ÓÚ‰ÂÎÂÌË 
(ÔË Ê·ÌËË).
4.ÑÓ·‡‚¸Ú ÍÓ̉ˈËÓÌ Ú͇ÌË ‚ ÓÚ‰ÂÎÂÌË 
(ÔË Ê·ÌËË).
*ç ‚Ó ‚ÒÂı ÏÓ‰ÂÎflı àÒÔÓθÁÓ‚‡ÌË „Ófl˜ÂÈ ‚Ó‰˚
•äÎ‡Ô‡Ì ÔÓ‰‡˜Ë „Ófl˜ÂÈ ‚Ó‰˚ ÓÚÍ˚‚‡ÂÚÒfl, ÍÓ„‰‡ ‚˚ ‚˚·Ë‡ÂÚ ÚÂÏÔ‡ÚÛÛ ‚Ó‰˚ ‰Îfl ÒÚËÍË Ì ÌËÊ 60°ë (60°ë ËÎË 95°ë).
ëÚË͇ Ò ËÒÔÓθÁÓ‚‡ÌËÂÏ àÌÚÂÎÎÂÍÚۇθÌÓÈ ÒËÒÚÂÏ˚ ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl Fuzzy Logic
LJ¯‡ ÌÓ‚‡fl ÒÚˇθ̇fl χ¯Ë̇ ӷ΄˜‡ÂÚ ÒÚËÍÛ ·Âθfl Á‡ Ò˜ÂÚ ËÒÔÓθÁÓ‚‡ÌËfl ‡‚ÚÓχÚ˘ÂÒÍÓÈ àÌÚÂÎÎÂÍÚۇθÌÓÈ ÒËÒÚÂÏ˚ ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl Fuzzy Logic. èË ‚˚·Ó ‚‡ÏË ÔÓ„‡ÏÏ˚ ÒÚËÍË, χ¯Ë̇ ‡‚ÚÓχÚ˘ÂÒÍË ÛÒÚ‡ÌÓ‚ËÚ Ô‡‚ËθÌÛ˛ ÚÂÏÔ‡ÚÛÛ ‚Ó‰˚, ‚ÂÏfl ÒÚËÍË Ë ÒÍÓÓÒÚ¸ ÓÚÊËχ.
èË ÒÚËÍ ·Âθfl Ò ËÒÔÓθÁÓ‚‡ÌËÂÏ àÌÚÂÎÎÂÍÚۇθÌÓÈ ÒËÒÚÂÏ˚ ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl Fuzzy Logic:
1.éÚÍÓÈÚ ‚Ó‰ÓÔÓ‚Ó‰Ì˚È Í‡Ì. 
2. ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ 
(ÇÍÎ./Ç˚ÍÎ.)
3.ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ Á‡Ï͇ ‰‚ˆ˚ (Door)
èËϘ‡ÌËÂ: Ç˚ Ì ÒÏÓÊÂÚ ÓÚÍ˚Ú¸ ‰‚ˆÛ, ÔÓ͇ Ì ̇ÊÏÂÚÂ
ÍÌÓÔÍÛ 
(ÇÍÎ./Ç˚ÍÎ.)
4.éÚÍÓÈÚ ‰‚ˆÛ
5.ᇄÛÁËÚ ‚ ·‡‡·‡Ì ·Âθ ÔÓ Ó‰ÌÓÏÛ Ô‰ÏÂÚÛ Ú‡Í, ˜ÚÓ·˚ Ì ÔÂÂÔÓÎÌËÚ¸ ·‡‡·‡Ì.
6.á‡ÍÓÈÚ ‰‚ˆÛ
7.ÑÓ·‡‚¸Ú ÏÓ˛˘Â Ò‰ÒÚ‚Ó, ÍÓ̉ˈËÓÌ ‰Îfl ·Âθfl Ë ÏÓ˛˘Â Ò‰ÒÚ‚Ó ‰Îfl Ô‰‚‡ËÚÂθÌÓÈ ÒÚËÍË (ÔË ÌÂÓ·ıÓ‰ËÏÓÒÚË) ‚ ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚Û˛˘Ë ÓÚ‰ÂÎÂÌËfl.
èËϘ‡ÌËÂ: 艂‡ËÚÂθ̇fl ÒÚË͇ ‚ÓÁÏÓÊ̇ ÚÓθÍÓ ÔË ‚˚·Ó ÂÊËχ ÒÚËÍË ‰ÂÚÒÍÓ„Ó ·Âθfl (ÔÓ„‡ÏÏ˚ ÒÚËÍË ËÁ‰ÂÎËÈ ËÁ ıÎÓÔ͇, ˆ‚ÂÚÌ˚ı Ú͇ÌÂÈ, ÚÓÌÍËı Ú͇ÌÂÈ Ë ÔÓÎÓÚÂ̈), ‡ Ú‡ÍÊ ÔÓ„‡ÏÏ ÒÚËÍË ËÁ‰ÂÎËÈ ËÁ ıÎÓÔ͇, ˆ‚ÂÚÌ˚ı Ú͇ÌÂÈ, ÒËÌÚÂÚËÍË Ë ÚÓÌÍËı Ú͇ÌÂÈ.
é̇ ÌÂÓ·ıÓ‰Ëχ Î˯¸ ‚ ÒÎÛ˜‡Â, ÂÒÎË Ó‰Âʉ‡ ÒËθÌÓ Á‡„flÁÌÂ̇. ÖÒÎË ‚˚ ıÓÚËÚ ËÒÔÓθÁÓ‚‡Ú¸ Ô‰‚‡ËÚÂθÌÛ˛ ÒÚËÍÛ, Ó·‡ÚËÚÂÒ¸ Í ‡Á‰ÂÎÛ “艂‡ËÚÂθ̇fl ÒÚË͇” ̇ ÒÚ. 10.
8. èÓ‚ÂÌËÚ ۘÍÛ ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl ËÌÚÂÎÎÂÍÚۇθÌ˚Ï ÂÊËÏÓÏ ‡·ÓÚ˚ Fuzzy Logic ‰Îfl ‚˚·Ó‡ ÔÓ„‡ÏÏ˚ ÒÚËÍË ‚ ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚ËË Ò ÚËÔÓÏ Ú͇ÌË, ÍÓÚÓÛ˛ ‚˚ ÒӷˇÂÚÂÒ¸ ÒÚˇڸ: Cotton (ıÎÓÔÓÍ), Colouredœ (ñ‚ÂÚ̇fl í̸͇), ¡yntheticœ (ëËÌÚÂÚ˘ÂÒ͇fl Ú̸͇), Delicateœ (ÑÂÎË͇Ú̇fl), Wool (òÂÒÚ¸), Quick (Å˚ÒÚ‡fl), Rinœe + ¡pin (èÓÎÓÒ͇ÌË + éÚÊËÏ), ¡pin (éÚÊËÏ), Drain (ëÎË‚) (ÍÓÏ ÏÓ‰ÂÎÂÈ F611)
8
