6-2 RS-232C 命令表
通信格式 （符合 RS-232C 标准）
•波特率：9,600 bps
•奇偶校验位：无
•数据位：8；停止位：1
•流量控制：无
串行通信协议
1.命令包结构 [7 个字节]
0x08
0x22
cmd1
cmd2
cmd3
值
CS
•命令包共含 7 个字节。
•0x08 和 0x22 两个字节表明该数据包用于串行通信。
•紧接着的 4 个字节代表可由用户定义的预定义命令。
•最后一个字节是校验和，用来检验当前数据包的有效性。
•包头 [2 个字节]：固定为 0x08 和 0x22 的预定义值。
•Cmd1 [1 个字节]：命令列表中定义的首个代码值 （十六进制）
•Cmd2 [1 个字节]：命令列表中定义的第二个代码值 （十六进制）
•Cmd3 [1 个字节]：命令列表中定义的第三个代码值 （十六进制）
•值 [1 个字节]：命令的输入参数 （默认为0）（十进制）
•CS [1 个字节]：校验和 （除 CS 值之外的所有值之和的二补数）
2.响应包结构 [3 个字节]
1. 成功
0x03 | 0x0C | 0xF1 |
|
|
|
2.失败
0x03
0x0C
0xFF
•如果所收到的由外部设备发送的数据包为有效值，则会发送 “成功”数据包。否则，发送 “失败”数据包。
•以下情况下，将发送 “失败”数据包：
•所收到的数据包长度大于或小于 7 个字节。
•2 个字节的包头值不是 0x08 和 0x22。
•校验和不正确。
•外部设备的失败检测
•如果外部设备在 100 毫秒内未接收到 “成功”数据包，则会将其视作为 “失败”数据包。
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