Tabulka příkazů RS232C, Protokol sériové komunikace

5-2 Tabulka příkazů RS232C

•Modulační rychlost: 9.600 b/s

•Parita: Žádná

•Datové bity: 8, koncový bit: 1

•Řízení toku: Žádná

1.Struktura příkazového paketu [7 bajtů]

0x08	0x22	cmd1	cmd2	cmd3	Hodnota	CS

•Příkazový paket se skládá celkem ze 7 bajtů.

•Dva bajty 0x08 a 0x22 označují, že paket je určen pro sériovou komunikaci.

•Další 4 bajty představují přednastavený příkaz, který může být nastaven uživatelem.

•Poslední bajt je kontrolním součtem, který ověřuje platnost aktuálního paketu.

•Hlavička [2 bajty]: Přednastavené hodnoty stanovené na 0x08 a 0x22.

•Příkaz1 [1 bajt]: První hodnota kódu definovaného v seznamu příkazů (hexadecimálně).

•Příkaz2 [1 bajt]: Druhá hodnota kódu definovaného v seznamu příkazů (hexadecimálně).

•Příkaz3 [1 bajt]: Třetí hodnota kódu definovaného v seznamu příkazů (hexadecimálně).

•Hodnota [1 bajt]: Vstupní parametr příkazu (výchozí: 0) (hexadecimálně).

•KS [1 bajt]: Kontrolní součet (dvojkový doplněk součtu všech hodnot kromě hodnoty KS).

2.Struktura paketu odpovědi [3 bajty] 1. Úspěch

0x03	0x0C	0xF1

2.Neúspěch

0x030x0C0xFF

•Má-li paket přijatý z externího zařízení platnou hodnotu, je odeslán paket Úspěch. Jinak je odeslán paket Neúspěch.

•Paket Neúspěch je odeslán, pokud:

•se délka přijatého paketu nerovná 7 bajtům;

•se hodnota 2bajtové hlavičky paketu nerovná 0x08, 0x22;

•je kontrolní součet nesprávný.

•Detekce poruch externím zařízením

•Externí zařízení vyhodnotí paket jako paket Neúspěch, pokud do 100 ms nepřijme paket Úspěch.

5-2	Další informace