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5-2  ESC/P 控制码
| 名称 | 
 | 代码 | 功能 | 
 | 特 性 | |
| 打印方式 | 
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| FS x n | 1C | 78 n | 设定打印方式;n=0高密(NLQ) | 
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 | 开关 | 
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| ESC x n | 1B | 78 n | 设定打印方式;n=1高密(NLQ) | 
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 | 开关 | 
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 | n=0超高速(Draft) | 
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| ESC s n | 1B | 73 n | 设定消音打印;n=0撤消,n=1设定 | 
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 | 开关 | 
| 汉字打印 | 
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| FS & | 1C | 26 | 设定中文打印模式 | 中 | 
 | 开关 | 
| FS . | 1C | 2E | 撤消中文打印模式,进入西文模式 | 西 | 
 | 开关 | 
| FS J | 1C | 4A | 设定中文字符旋转打印(90度) | 中 | 
 | 开关 | 
| FS K | 1C | 4B | 撤消中文字符旋转打印 | 中 | 
 | 开关 | 
| FS SI | 1C | 0F | 设定半角汉字 | 中 | 
 | 开关 | 
| FS DC2 | 1C | 12 | 撤消半角汉字 | 中 | 
 | 开关 | 
| 字型变化 | 
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| SO | 0E | 
 | 设定倍宽打印 | 
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 | 一行 | 
| ESC SO | 1B | 0E | 同上 | 
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| FS SO | 1C | 0E | 同上 | 
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| DC4 | 14 | 
 | 撤消一行倍宽打印 | 
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 | 一行 | 
| FS DC4 | 1C | 14 | 同上 | 
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| ESC W n | 1B | 57 n | 设定/撤消倍宽打印;n=1设置,n=0撤消 | 
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 | 开关 | 
| ESC w n | 1B | 77 n | 设定/撤消倍高打印;n=1设置,n=0撤消 | 
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 | 开关 | 
| FS W n | 1C | 57 n | 设定/撤消倍宽倍高打印;n=1设置,n=0撤消 | 
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 | 开关 | 
| ESC 4 | 1B | 34 | 设定斜体打印 | 
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 | 开关 | 
| ESC 5 | 1B | 35 | 撤消斜体打印 | 
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 | 开关 | 
| ESC G | 1B | 47 | 设定双重打印 | 
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 | 开关 | 
| ESC H | 1B | 48 | 撤消双重打印 | 
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 | 开关 | 
| ESC E | 1B | 45 | 设定加粗打印 | 
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 | 开关 | 
| ESC F | 1B | 46 | 撤消加粗打印 | 
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 | 开关 | 
| ESC - n | 1B | 2D n | 设定/撤消下划线;n=1设置,n=0撤消 | 英 | 
 | 开关 | 
| FS - n | 1C | 2D n | 设定/撤消下划线;n=1设置,n=0撤消 | 中 | 
 | 开关 | 
| ESC S n | 1B | 53 n | 设定上下标;n=0上标,n=1下标 | 英 | 
 | 开关 | 
| ESC T | 1B | 54 | 撤消上下标 | 英 | 
 | 开关 | 
| 英文字体 | 
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| ESC P | 1B | 50 | 设定PICA字体(10CPI) | 英 | 
 | 开关 | 
| ESC M | 1B | 4D n | 设定ELITE字体(12CPI) | 英 | 
 | 开关 | 
| ESC p | 1B | 70 n | 设定比例字体;n=1设置,n=0撤消 | 英 | 
 | 开关 | 
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