Freescale Semiconductor DRM079 manual Table of Contents

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Table of Contents

Chapter 1

Introduction

1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.2 Freescale’s New Generation Ultra Low Cost MCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.3 DC Fan Reference Design Targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.4 Bi-Phase BLDC Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Chapter 2

Motor Control

2.1 Commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2 Rotor Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.3 Commutation Waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.4 Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.5 Motor Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.6 Fault Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Chapter 3

Implementation

3.1 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.2 Hardware Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.3 Control Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.4 Temperature Sensor Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.4.1 Temperature Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Appendix A.

Schematic

Appendix B.

Program Listing

Variable Speed DC Fan Control using the MC9RS08KA2, Rev. 0

Freescale Semiconductor

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Image 5
Contents Variable Speed DC Fan Control using the MC9RS08KA2 Page Revision History Variable Speed DC Fan Control using the MC9RS08KA2Freescale Semiconductor Table of Contents Freescale Semiconductor Introduction Chapter IntroductionDC Fan Reference Design Targets Freescale’s New Generation Ultra Low Cost MCUBi-Phase Bldc Motor Diagram Bi-Phase Bldc MotorFreescale Semiconductor Rotor Position Control Chapter Motor ControlCommutation Speed Control Commutation WaveformsMotor Startup Fault DetectionFreescale Semiconductor Hardware Resources Block DiagramChapter Implementation Control Loop Firmware Control Loop = V DD⎜ RC⎟ Temperature Sensor MeasurementAcmpsc #63, MtimmodACMPSCACF, Acmpsc Temperature Conversion Temperature Conversion Table Freescale Semiconductor VR1 Freescale Semiconductor Appendix B Program Listing Mtimtclkfalling RtidisableMtimtclkrising AcmpoutputbothMAPADDR6NVFTRIM, Icssc #HIGH613NVICSTRM, PageselMAPADDR6NVICSTRM, Icstrm $3FFA #ICSDIV2, ICSC2Kbipe Kbies#MTIMBUSCLKMTIMDIV256, Mtimclk #255, MtimmodRts Drive coil MAPADDR6SRSMTIMSCTOF, Mtimsc KBISCKBACK, KbiscBUZZER, Ptad Kbisc#6, Mtimmod #24, Mtimmod#30, Mtimmod Page How to Reach Us