ATAVRAUTO200 User Guide 2-3
7698A–AUTO–01/07
Section 2Using the ATAVRAUTO200

2.1 Overview

Figure 2-1. Board Overview

Figure 2-2. Block Diagram

LI
N
M
o
to
r
M
e
g
g
g
a
a
a
8
8
8
8
8
8
C1
R1
R1
0
0
0
0
C4
C4
C4
C4
C4
C4
R1
R1
R1
R1
R1
R1
2
2
2
2
2
2
2
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
R5
R5
R5
R5
R5
R2
R2
R2
R2
R2
R2
R2
0
0
U3
U3
U3
U3
U3
U3
U3
U3
U3
R3
R3
R3
R3
R3
C1
2
C1
C1
C1
C1
C1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
R1
R1
R1
R1
R1
3
R2
R2
R2
R2
R2
3
3
R1
R1
R1
R1
R1
R1
5
5
5
5
3
3
3
3
3
3
3
3
C5
C5
C5
R6
R6
R6
R6
DG
DG
DG
DG
DG
R4
R4
R4
R4
R1
R1
R1
R1
9
9
9
R
R
R
2
2
2
2
2
2
2
2
Q2
Q2
Q2
D2
D2
D2
D2
C8
R8
R7
HA
HA
HA
L
L
R2
R2
R2
R2
1
K1
C3
C3
C3
C3
MOT
PM
-06
V1
.0
AT
AV
AV
AV
AV
AV
AV
AV
RA
RA
RA
RA
RA
UT
UT
UT
UT
O2
O2
O2
O2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
R1
R1
7
7
7
NI
NI
NI
S
P
P
P
P
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
4
4
4
4
4
4
4
4
4
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C9
C9
C9
C2
C2
C2
C2
C2
C2
C2
IC
IC
IC
IC
E&ISP
E&ISP
E&ISP
E&ISP
E&ISP
E&ISP
E&ISP
E&ISP
E&ISP
E&ISP
E&ISP
E&ISP
U2
U2
U2
U2
U2
U2
F1
F1
F1
NR
NR
NR
NR
NR
NR
NR
NR
NR
NR
E
E
E
E
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
F2
F2
F2
F2
F2
F2
F2
F2
F2
U1
U1
U1
U1
D1
D1
D1
D1
D1
D1
D1
D1
D1
LI
LI
LI
LI
N
LIN

Connector
Motor Relay

Hall MotorCurrentATmega88

ISPLINMeasurement
Connector

Connector
Sensor TransceiverRegulator

Connector

ATmega88

JTAG

Power supplyMeasurement
Lin Transceiver

Power supply

12 Vdc
from LIN
LIN
Network

DC Motor

Relay

Motor Shunt

Position sensor
Motor
Output
Motor ring
Hall sensor

ISP

ISP & Debugger
(AVR Studio)
ISP
(AVR Studio)