归置位在现, 置重误错, 式模出输号信, 响应特性, 手摇轮mpg

LED

FP, RP

外部

點

出

CLR

NPN

5 ~ 24V DC, 20mA

LED

作為信號及致能的指示。

START, STOP, LSP, LSN, DOG

24V DC±10%, 5±1mA

全部採

附入信號皆／光耦合作隔離，輸出

ΦA, ΦB

5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA

出輸

輸入點：PG0

為

5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA

Pulse/Dir, FP (CW)/RP (CCW), A/B

式

PLC

FROM/TO

32-bit

主機使用2 CR

16-bit

CR#0 ~ CR#53

DVP-PLC

I/O

操作

0°C ~ 55°C

50 ~ 95%

5 ~ 95%

：-25°C ~ 70°C

IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)

輸出差動驅動信號

HW LW

通訊

保

屬性

H’4190

電晶體

開集極

以下

H’6110

H’4191

R/W

所需脈

1 ~ +2,147,483,647 PPS/REV

2,000

(PLS/REV)

入

H’4193

R/W

為接點或電晶體開集極

1,000 (unit*1/REV)

馬達轉一圈移動距

1 ~ +2,147,483,647 unit/REV；

差動或電晶體開集極

設定範圍為

脈波

方

三種模式：

差動或電晶體開集極

b11 b10

b15 b14

b13 b12

與

程式搭配STOP

；均採用差動輸出

定位控制程

START

指令來讀取DOG DOG

寫入

的資料內容，如果資料內容為LSN LSP

主機資料交換#5 H’4195

參時，以數設定個

控制暫存器區

。

R/W

處理，內建

方歸復點原

與

主機串接說明

H’0000

性極

台，不佔用數位

點數。

模組編號以靠近主機順序自動編號由

到，最大可連接

其他規格

向性極入輸性極入輸

式方出輸波脈

設率倍料資置位

性極入輸

性極入輸間時應響擇選線曲速加

定

定設系位單

式模動啟發觸向方轉旋

環境規格0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS

) *2

H’4196

R/W

VMAX

（溫度），

200,000 unit*1

／

（濕度），污染等級

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (0 ~ 200kPPS

) *2

操作儲存環境

儲存速度 VBIAS

H’4198

R/W

（溫度），

（濕度）

耐振動／衝擊

國際標準規範

0 unit*1

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS

) *2

#11

#10

H’419A

R/W

動JOG

VJOG

5,000 unit*1

控制暫存器

#13

速度VRT

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS

) *2

#12

H’419C

持

R/W

50,000 unit*1

#15

#14

H’419E

R/W

減速速度

值：初始

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS

的脈波轉換值)

*2；

VCR

1,000 unit*1

#16

H’41A0

R/W

(PG0)

零點

0 ~ +32,767 PLS

0 PLS

位址

型

機種型號之脈波信

系統內定，唯讀；機種編碼請參照機種型號列-32,768 ~ +32,767 PLS0 PLS表

#17

H’41A1

R/W

波

b0初始值：

脈波數b1轉一圈

#18

H’41A2

R/W

復歸模式

DOG

H MODE

初始0 unit*1值：

#20

#19

H’41A3

R/W

原點

0 ~ ±999,999 unit*1

離

#21

H’41A5

R/W

TACC

10 ~ +32,767ms

100ms

#22

H’41A6

○

R/W

速時間 TDEC

10 ~ +32,767 ms；初始值：100ms

#24

#23

H’41A7

R/W

初始值：

(I) P (I)

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (-2,147,483,648 ~

最高

+2,147,483,647

) *2

0 unit*1

#26

#25

H’41A9

R/W

(I) V (I)

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200KPPS

) *2

1,000 unit*1

的脈波

#28

#27

H’41AB

R/W

(II) P (II)

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (-2,147,483,648 ~

；

目標位置

+2,147,483,647 脈波轉換值) *2；初始值：0 unit*1

啟

的脈波轉換值

#30

#29 H’41AD

R/W

速度

值

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200K PPS

) *2

(II) V (II)

設定範圍2,000 unit*1

寸

b15

b14

b13 b12

b11 b10

CLR

對

JOG-

JOG+

#31

H’41AF

╳

R/W

運轉命令

H’0000

歸置位在現

START軟體

/絕

轉運

轉運波脈向方反

STOP

置重誤錯

號數

信號數

On/Off輸出

CLR

零

；初始值：

停停波脈向方正體軟

式模輸號信

定設標座相動啟歸復點原

制控

；初始值：

b15

b14

b13 b12

b11 b10

定義

：原點復歸模式，

：原點復歸

下降緣偵測

加工作模式

；初始值： STOP

MASK

LSP/LSN

MPG

式模

MPG手搖輪

#32

H’41B0

R/W

減

H’0001

定設廠出歸回

定設擇選

轉換

；初始值：

式模止停輪搖手

動模運位定速段二入插

制限圍範

作操入輸動啟式模轉運度速變

動啟式動啟式模運位定速段兩續連動啟式模運位定速段單入插啟式模運位定速段單

#34

#33

H’41B1

R/W

CP (PLS)

0 PLS

；

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 PLS

#36

#35

H’41B3

R/W

CS (PPS)

0 ~ +2,147,483,647 PPS

0 PPS

#38

#37

H’41B5

R/W

置

初始

：

-2,147,483,648~+2,147,483,647 unit*1

的脈波轉換值0 unit*1

CP (unit*1)

#40

#39

H’41B7

╳

R/W

在現

度

0 ~ +2,147,483,647 unit*1

0 unit*1

CS (unit*1)

示範圍：顯

值

#41

H’41B9

R/W

位

RS-485

01 ~ 254

初始值：

4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps

ASCII

7-bit

1 stop bit (7, E, 1)

RTU六種。

○

通訊速

設定

8-bit

1 stop bit (8, E, 1)

模式

#42

H’41BA

R/W

b0設定通4,800訊速bps率，共有/

9,600 bps

19,200 bps

38,400 bps

b4：57,600 bps（位元/秒)。b5：115,200 bps（位元/秒）

執行狀態

b6 ~ b14

b15

為RTU

ASCII

b15 b14

b13 b12

b11 b10

輸輪搖手

停暫程行

#43

H’41BB

R/W

初始值：

H’XXXX

位溢值歸復已點原

出輸波脈向反

示指示指成完定號旗生產誤錯

數下入數上入輸輪搖手

中中出輸波脈向正示指態狀行執

#44

H’41BC

“

”.

H’0000

#45

H’41BD

R/W

MFG

H’1

；初始值：

；初始：

輸入電子齒

請參考以下之說明；初始值：

輪錯誤訊初始分子值：息率址代碼

；初始值：

資料格模式資料格式固定式：保固定異留通訊（為常。位訊元號址，設定範圍：、秒及偶）。故）位障元排：、除、模式，偶；初始位初始元（位值：、為。值出元：廠秒設定。）（模式（出。出。廠為設定值）。，廠。設定值）

LSP/LSN

1ms

HW LW

通訊

保

ΦA+,

ΦA-

+, -

200kHz

HW LW

通讯

保

屬性

属性

MFG

ΦB+, ΦB-

手摇轮 B

相脉冲输入+, -（差动信号输入）

200kHz

#22

H’41A6

R/W

TDEC

10 ~ +32,767 ms

100ms

#46

H’41BE

R/W

H’1

入

PG0+, PG0-

+, -

1ms

輸入電子齒

請參考以下之說明；初始值：

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (-2,147,483,648 ~

#47

H’41BF

R/W

#24

#23

H’41A7

R/W

(I) P (I)

DOG

依照运转模式不同有下列

1ms

+2,147,483,647

) *2

0 unit*1

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200KPPS

#50

#49

H’41C1

R/W

累計手搖輪輸入脈

CLR+, CLR-

号信

Servo

130ms

#26

#25

H’41A9

R/W

(I) V (I)

若計為數反由轉手脈搖輪波輸入，的脈則波該個計數，值正為轉「脈減波」輸動入作，。該其計中數，值計為數「值加不」受動手作搖，

) *2

1,000 unit*1

的脉冲

CR#45, #46

输

FP+, FP-

200kHz

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (-2,147,483,648 ~

A正

脉冲

#28

#27

H’41AB

R/W

(II) P (II)

+2,147,483,647

) *2

0 unit*1

/反转模式：

转方向脉冲

；脉冲／方向：

输出端；

4ms (

)

RP+, RP-

200kHz

正

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200K PPS

) *2

相模式：B反相输出

方向

#30

#29 H’41AD

R/W

#51

H’41C3

R/W

手搖輪輸入響應速

32ms

(II) V (II)

2,000 unit*1

╳

108ms

b15

b14

b13 b12

b11 b10

256ms

CLR

JOG-

JOG+

6.8 mm

PLC

5 ~ 8

500ms

後度與響於設手應手定搖速搖輪度愈輪脈設慢，脈波定表輸波愈示入輸快命，時入令表序時脈示越序波命同輸令步出脈，反響波應輸落速出

kg-cm (4.3 ~ 6.9 in-lbs)

件软

STOP

bit #

START

以下6.8 mm

M3.5 使用

出输

#31

H’41AF

R/W

命令

60/75°C

H’0000

归置位在现

转运转运脉向方反

置重误错

STOP

对绝

输出On/Off

零

START

停停冲脉向方正件软

DOG

輸入為On 時，b2

為On

PG0

式模出输号信

定设标座相动启归回点原

#52

H’41C4

+24 V DC

制控

LSP

DVP01PU -H2

ASDA

b15

b14

b13 b12

b11 b10

LSN

START

24 V

输入

VDD 17 系列

STOP

24 V

COM+ 11

种类

端子

LSP

说明

响应特性

入相

LSN

FP+

/PLS

位址

持

右极限输入左极限输入

地址

持

MASK

LSP/LSN

MPG

手摇轮MPG

CLR

輸

當 CLR輸為 On時，b8為 On

DOG

FP-

PLS

式模

#53

型

H’0100

V1.00

#32

型

R/W

工作模式

H’41C5

+2 4V

S/S

RP +

SIG N 37

H’41B0

H’0001

定设厂归回

RP-

/SIGN 36

○

减速时间

定设择选

；默认值：

CR#5

b0, b1

零点

输入

（差动信号入）

式模止停轮摇手

*2：設定

輪分母

模动运位定速段二入插

頻率

由手搖輪輸入的脈波頻率；初始值

A+

种变化：CLR+

DI2

制限围范

作操入输动启式模转运度速变

範圍對應的脈波轉換值，若大於脈波輸出最大範圍，則以最大脈波輸出。若小於脈波輸出最小範圍，則以最小脈波

隔离线

A-

CLR-

COM台达伺服驱动器- 45

手摇轮脉冲

原点回归时为近点信号；

一段速或二段速插入启动信号

ΦB+

5-24V DC

CR#0 ~ CR#53

數參

波數

H’4190 ~ H’41C5

RS-485

清除

（

驱动器内部偏差计数器清除信号）

转换

；默认值：

启式启式模动运位定速段两续连启式模动运位定速段单入插启式模动运位定速段单

須

B-

輪電子齒輪比（

）設定影響；初始值。

#34

#33

H’41B1

R/W

CP (PLS)

设定范围

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 PLS

0 PLS

4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200設定值 bps

響應速度

出

5-24VDC

#36

#35

H’41B3

╳

R/W

目标位置 CS (PPS)

0 ~ +2,147,483,647 PPS

0 PPS

PG0+

PG0-

速度

脉冲转换值

；默认值：

Modbus ASCII

/RTU

≧

初

7-bit

1 stop bit (7, E, 1)

的脉转换值0 unit*1

#38

#37

H’41B5

R/W

-2,147,483,648~+2,147,483,647 unit*1

ASCII

RTU

度

8-bit

1 stop bit (8, E, 1)

，

配线

CP (unit*1)

默认值：

(Function)

H’06

word

H’10

word

#40

#39

H’41B7

R/W

0 ~ +2,147,483,647 unit*1

0 unit*1

H’03

CS (unit*1)

或

初始值：

資料至

输出／入配线端请使用

型或

型端子，端子规格如左所示。

端子镙丝扭力为

运转

#41

H’41B9

R/W

RS-485

01 ~ 254

RS-485

TO/DTO

明

規格

。

端子狀態

說

4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps

停電保持

指令寫入則不會有

輸入為

時，

為

24V DC在配线时请勿请输入点信号线与(-15% ~ +20%)140±30mA点或电源等动力线置于同一线糟内。DVP-EH2

ASCII

7-bit

1 stop bit (7, E,

冲1)

RTU

六种。

默认值：

只能使用(

的铜导线。I/O DVP-EH2

)

8-bit

1 stop bit (8, E, 1)

模式数

╳

输入／输出回路配线

(CR)

#42

H’41BA

R/W

通4,800讯速bps率，共/有

9,600 bps

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

19,200 bps

38,400 bps

01PU

CR#44

端子狀態資訊

2.距离

um, mdeg, 10 -4inch, Pulse

57,600 bps

)

115,200 bps

錯誤

10 0, 10 1, 10 2, 10 3

b6 ~ b14

b15

RTU

ASCII

H’0000

H’0014

JOG

(VJOG)

值

可选择

b15 b14 b13 b12

b11 b10

H’0001

(I)

H’0020

出

(CR)

定，来设

速度设定值由控制寄存器

)

设定值：-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (10 ~ 200kPPS

H’0002

目標位置

(II)

H’0021

止禁方向脈波

○

出

，表示軟體版本為

单位可选择：pulse/s, cm/min, 10deg/min, inch/min

#43

H’41BB

╳

R/W

执行状态

H’0010

(I)

設定錯誤

H’0030

H’XXXX

输轮摇手

停暂程行

系統版本

系統版本指示，

進位表示，例如：

LED

默认值：

出溢值归回已点原

H’0011

運轉速度

(II)

設定錯誤

單位系設定來變化

H’0080

FP, RP

出输冲脉向反

示指示指成完位定志标生产误错

單位依照

設定之

外部

点

出

CLR

NPN

5 ~ 24V DC, 20mA

H’0012

(VCR)

H’0081

發生體記憶部內

数下入数上入输轮摇手

中中出输冲脉向正示指态状行执

H’0013輸出。

原點復歸

(VRT)

可提供使用者利用

通訊來讀寫資料，由

通訊

#44

H’41BC

“

”.

H’0000

：對應之

位址

先將模組與主機分離。

。

LED

#45

H’41BD

R/W

MFG

H’1

；默认值：

输入电子齿

以下的说明；默认值：

注意事項

START, STOP, LSP, LSN, DOG

24V DC±10%, 5±1mA

支援傳輸速度

全部采

光耦合作隔离，输出／入信号皆附

MFG

ΦA, ΦB

5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA

可使用

DVP01PU-H2

模式通訊協定，

模式資料格式固定為

、偶位元、

#46

H’41BE

R/W

现在

位置

显示范围：

H’1

模式

；默认值：

DVP模-PLC式資料格式固定為

、定位模块安装、配线回路及试机的参考，有关进一步的使用说明，请参考偶位元、。：

输

输入点：PG0

5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA

#47

H’41BF

R/W

度

功能碼

：

讀出暫存器資料。

寫入一個

資料至暫存器。

寫入多筆

Pulse/Dir, FP (CW)/RP (CCW), A/B

；默认值：

PLC

FROM/TO

32-bit

暫本存器。

(Open Type)

。

#50

#49

H’41C1

R/W

累计手摇轮输入脉

若计为数反由转手脉摇轮冲输入，的脉通讯地址，设定范围则冲该个计数，值正为转「脉减冲」输动入作，。该。默认其值为计中数，值计为数「值加不」受动手作摇，

型的

須由

通訊來寫入才有停電保持的功能，如果是由主機以

定位控制程序与

主机使用2

16-bit

CR#0 ~ CR#53

地址

DVP-PLC项目

说明

CR#45, #46

意外的外壳配线箱内。另必机须壳具，备因保此护使措用施者（使如用：本特机殊时的，工必具须或将钥之匙安才装可于打具开防）尘防、止防非潮维及护免人于员电操击作／或冲意击外

I/O

通讯速率设定

设定

的功能。

电

电源输入

模块编号以靠近主机顺序自动编号由

；可由

主机取得或自备电源供应器

消耗电流

5模式数据格式固定4ms

、偶位、

。

，

異常訊號及故障排除

最大连接台（轴）数

台（轴）；不占任何

点数，

主机所能连接特殊扩展机台数总和为台

据格式固定为

、偶位、

#51

H’41C3

○

R/W

32ms

：

（位秒）（默认值）。

指示燈亮，表示

發生硬體的故障或因錯誤的參數設定造成，錯誤訊息代碼記錄於

。

；

：1

108ms

當

距离

256ms）

；

產品簡介

說明

錯誤碼

說明

0°C ~ 55°C

50 ~ 95%

（位500ms秒。

：

（位秒）。

落速出

后度与响于设手应手定摇速摇轮度愈轮脉设慢脉，冲定表输冲愈示入输快命时，入令表序时脉示越序冲命。同输令步出脉，反响冲应输

碼

操作

倍率

；

bit #：保留。

：为

模式，为

模式（默认值）

：-25°C ~ 70°C

5 ~ 95%（湿度）

DVP01PU無-錯誤H2

寸動

速度

設定錯誤200kPPS

绝对位置或相对移动量

IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)

START

DVP-PLC EH2

FROM/TO

脉冲输出，

STOP

正

速度

的脉冲转换值；

16 bits

反

来读写模块内的数据，模块内具CR

○值：

DOG

低電壓訊號

入信号皆附

作为信号及允许的指示

#52

H’41C4

PG0

硬體錯誤

出

输出差动驱动信号

LSP

減速速度

設定錯誤

資料寫入錯誤

为晶体管

开集极

以下

LSN

错误信息代码

异常讯号及A

故障排除

A初始值：On

速度

設定錯誤

HW LW

通讯

保

属性

H’4190

H’6110

CLR

1 ~ +2,147,483,647作为信号及允许的指示PPS/REV

子

请参考

H’4191

R/W

所需脉

2,000

为接点或晶体管开集极/ (PLS/REV)

#53

H’41C5

H’0100

V1.00

手册主要提供

-A0VLSNDOGBSTART-

+ABS/S24V+LSPSTOP

入

为差动或晶体管开集极

CR#5

b0, b1

H’4193

R/W

1,000 (unit*1/REV)

应用技术手册【特殊模块篇】。

电机转一圈移动距

1 ~ +2,147,483,647 unit/REV；

轮分母

设定范围为差动或晶体管开集极

范围对应的脉冲转换值，若大于脉冲输出最大范围，频率由手摇轮输入的脉冲则以最大脉冲频率；出。默认若值小于脉冲输出最小范围，则以最小脉冲

请勿在上

时触摸任何端子

实施配线，务必关闭电源。

脉冲出方式

三种模式：

b15 b14 b13 b12

b11 b10 b9

b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

机为开放型

程序搭配

；均采用差动输出

产品外观（指示灯、端子台、端子配置）

--PG0CLRFP - RP -

FP+PG0+CLR+ FP -

主机数据交换

时，以

个

STOP

指令来读取／写入

的数据内容，如果数据内容为

CR#0 ~ CR#53

冲数

H’4190 ~ H’41C5

RS-485

START

DOG

LSP LSN

冲击本体，造成危险及损坏

处理，内建

START控制寄存器区

轮电子齿轮比（

设定影响；默认值。

须

与

H’4195

R/W

参数设定

H’0000

方归回点原

）

DIN

(35mm)

主机

性极

台，不占用数位

点数

4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200设定值

bps

响应速度

交流输入源不可连接于输入／出信号端，否则将造成严重的损坏，请在上电之前再次确认电源配线。

串接说明

到，最大可连接

Modbus ASCII

/RTU

≧

（

7-bit

1 stop bit (7, E, 1)

性极入输

向性极入输性极入输

式方出输冲脉

设率倍据数置位

ASCII

子端

其他规格

性极入输间时应响择选线曲速加

RTU

╳

手摇轮输入

1 stop bit (8, E, 1)

，

定

定设系位单

8-bit

轨

式模动启发触向方转旋

响应速度

(Function)

H’06

word

H’10

word

5 DIN

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS

) *2

H’03

数据至寄

H’4196

R/W

VMAX

环境规格

默认值：

说明及周边装置

（温度），

200,000 unit*1

或

操作储存环境

，污染等级

RS-485

TO/DTO

储存

（温度），

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (0 ~ 200kPPS

) *2

脉冲产生单元主要可应用于步进或伺服驱动系统的速度或位置控制，最高

H’4198

速度 VBIAS

端子状态

说明

R/W

0 unit*1

指令写入则不会有

POWER内建多种行程控制模式。透过+5V

系列主机程序以指令START

耐振动冲击

国际标准规范

输入为

时，

为

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS

) *2

输入为

时，为

有

个

寄存器，每个寄存器为

。

位数值参数由两个连续编号的STOP输入指示灯

所组成。

#11

#10

H’419A

R/W

动JOG

VJOG

5,000 unit*1

控制寄存器

╳

19.5V

DOG

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS

) *2

指示灯

#13

#12

H’419C

R/W

速度V

CR#44

ERROR

(On/Off

)

CR#44

转方向脉冲输出指示灯

持

50,000 unit*1

端子状态资讯

减速速度

默认值：

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10

~ 200kPPS 的脉冲转换 ) *2

#15

#14

H’419E

R/W

LSP

ΦA

地址

VCR

1,000 unit*1

H’0000

H’0014

JOG

(VJOG)

LSN

极限输入

ΦB

手摇轮 B

相脉冲输入指示灯

型

零点

H’0001

(I)

H’0020相入

当

相入

：

号

：

信号输

指示灯

#16

H’41A0

R/W

(PG0)机种型号

0 ~ +32,767 PLS

0 PLS

输出为

时，为

PG0

CLR

系统内定，唯读；机种编码请参照机种型号列表

H’0002

(II)

系统版本

H’0021

出

#17

H’41A1

R/W

冲

的脉冲信

默认值：

-32,768 ~ +32,767 PLS

0 PLS

H’0010

(I)

系统版本指示，H’0030进位表示，例如：

，表示软件版本为

脉冲数转一圈

H’0011

(II)

设定的

单位系设定来变化

H’0080

输

回归模式

DOG默认值：

单位依照

#18

H’41A2

R/W

H’0012

(VCR)

H’0081

H离MODE

：设定

+24V, 0V,

24V DC (-15 ~ +20%)

100mA

#20

#19

H’41A3

R/W

原点

0 ~ ±999,999 unit*1

0 unit*1

H’0013输出。

(VRT)

尺寸单位：

○

设定范围

：对应的参数地址

可提供使用者利用

通讯来读写数据，由

通讯

START

15ms/50ms

#21

H’41A5

R/W

TACC

10 ~ +32,767ms

100ms

糟

STOP

15ms

默认值：

先将模块与主机分离。

。

固定孔

支持传输速度

模式

模式通讯协议，

、偶位、

扩展机／扩展模块连接口

可使用

模式数据格式固定为

机种名称

配置

响应特性

加号数寸启最速时高位置定信号间数义

：原点回归模式，

：原点；默认；回默；归值：认默认值：值：下降沿检测的脉冲转换值值

模式数据格式固定为

、偶位、

。：

电源输入输面板指示灯种类电源、供应零点左右低电压电源错固误出定信编及扣，端指转换指示灯该输不示子指端子，内部入为零时动灯示信，指示灯外号亮部电源输入小于灯闪作烁电源正常启输，当动入输电入源，

说扩展机／扩展模块连接座，明消耗电流清除反正近停启动点止出入

当错错停存功误指电器能码保。码示灯亮持的功能。型原点回归运转速度目标位置无的错，误表示：须速减由度速速度设定错误设定错误读出寄发生说设定错硬通明存件的故障或因错误的参数讯设器来误定错误数写据入。才有停写电入保一持个的错设功能，误定码造成，数如据果至内部低电压讯号反正方向脉冲寸错是寄动误信息由存主储器器机。速代以发生硬件禁度码记录止数据写入错误写入多笔说错误于明设定错误。

全部採

輸入點：PG0

FROM/TO

DVP-PLC

開集極

所需脈

程式搭配STOP

點數。

定設系位單

（濕度）

國際標準規範

的脈波轉換值)

b0初始值：

速時間 TDEC

初始值：

的脈波

置重誤錯

制限圍範

作操入輸 動啟式模轉運度速變

CS (PPS)

通訊速

停暫程行

；初始 ：

；初始值：

DOG

CLR+, CLR-

的脉冲

输出端；

相模式：B反相输出

手搖輪輸入響應速

归置位在现

置重误错

式模出输号信

响应特性

手摇轮MPG

工作模式

定设厂归回

减速时间

定设择选

；默认值：

制限围范

隔离线

设定范围

脉冲转换值

；默认值：

默认值：

資料至

端子镙丝扭力为

六种。

默认值：

只能使用(

模式数

输入／输出回路配线

端子狀態資訊

可选择

执行状态

输轮摇手

停暂程行

出输冲脉向反

設定之

数下入 数上入输轮摇手

；默认值：

输入电子齿

全部采

显示范围：

；默认值：

FROM/TO

累计手摇轮输入脉

主机使用2

；可由

消耗电流

、偶位、

点数，

据格式固定为

、偶位、

（位秒）。

落速出

： 为

模式， 为

模式（默认值）

作操入輸動啟式模轉運度速變

；初始：

数下入数上入输轮摇手

：为

模式，为

时，为