Delta Electronics DVP01PU-H2 specifications 输出端；, 减速速度, 默认值：, 的脉冲信, 回归模式, 设定范围

LED

CR

FP, RP

5V

外部

點

出

CLR

NPN

5 ~ 24V DC, 20mA

HW LW

通訊

保

屬性

LED

作為信號及致能的指示。

MFG

#46

H’41BE

R/W

H’1

START, STOP, LSP, LSN, DOG

24V DC±10%, 5±1mA

輸入電子齒

請參考以下之說明；初始值：

全部採

附 入信號皆 ／ 光耦合作隔離，輸出

ΦA, ΦB

5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA

#47

H’41BF

R/W

0

出 輸

輸入點：PG0

為

5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA

Pulse/Dir, FP (CW)/RP (CCW), A/B

#50

#49

H’41C1

R/W

累計手搖輪輸入脈

若計為數反由轉手脈搖輪波輸入，的脈則波該個計數，值正為轉「脈減波」輸動入作，。該其計中數，值計為數「值加不」受動手作搖，

式

PLC

FROM/TO

/

CR

32-bit

CR#45, #46

0

主機使用2

CR

16-bit

CR#0 ~ CR#53

DVP-PLC

0

7

8

I/O

5

4ms (

)

￿

#51

H’41C3

R/W

手搖輪輸入響應速

4

32ms

╳

3

108ms

2

256ms

5

0°C ~ 55°C

50 ~ 95%

2

1

0

500ms

後度與響於設手應手定搖速搖輪度愈輪脈設慢，脈波定表輸波愈示入輸快命，時入令表序時脈示越序波命同輸令步出脈，反響波應輸落速出

操作

bit #

：-25°C ~ 70°C

5 ~ 95%

IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)

b0

START

START

On

b0

On

輸出差動驅動信號

持

b1

STOP

STOP

On

b1

On

￿

CR

b2

DOG

DOG

輸入為On 時，b2

為On

b3

PG0

PG0

On

b3

On

#52

H’41C4

R

b4

LSP

LSP

On

b4

On

CR

b5

LSN

LSN

On

b5

On

HW LW

通訊

保

b6

A

A

On

b6

On

屬性

b7

B

B

On

b7

On

入 相

入 相

#0

H’4190

R

電晶體

開集極

以下

H’6110

位址

b8

CLR

輸

當 CLR輸 為 On時，b8為 On

#53

R

16

H’0100

V1.00

#2

#1

H’4191

R/W

所需脈

1 ~ +2,147,483,647 PPS/REV

H’41C5

型

A

2,000

/

(PLS/REV)

*1

CR#5

b0, b1

入

為接點或電晶體開集極

*2：設定

輪分母

#4

#3

H’4193

R/W

馬達轉一圈移動距

1 ~ +2,147,483,647 unit/REV；

1,000 (unit*1/REV)

B

差動或電晶體開集極

頻率

由手搖輪輸入的脈波頻率；初始值

設定範圍 為

差動或電晶體開集極

範圍對應的脈波轉換值，若大於脈波輸出最大範圍，則以最大脈波輸出。若小於脈波輸出最小範圍，則以最小脈波

b11 b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

b15 b14

b13 b12

脈波

方

三種模式：

；均採用差動輸出

CR#0 ~ CR#53

數 參

波數

H’4190 ~ H’41C5

RS-485

RS-485

與

程式搭配STOP

輪電子齒輪比（

）設定影響；初始值 。

須

定位控制程

START

START

指令來讀取DOG DOG

寫入

的資料內容，如果資料內容為LSN LSP

4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200設定值 bps

響應速度

主機資料交換#5 H’4195

參時，以數設定 個

控制暫存器區

。

1.

R/W

處理，內建

方歸復點原

H’0000

性極

≧

初

與

主機串接說明

模組編號以靠近主機順序自動編號由

到 ，最大可連接

台，不佔用數位

點數。

2.

Modbus ASCII

/RTU

7-bit

1 stop bit (7, E, 1)

ASCII

其他規格

向 性極入輸 性極入輸

式方出輸波脈

設率倍料資置位

RTU

度

8-bit

1 stop bit (8, E, 1)

，

性極入輸

性極入輸 間時應響 擇選線曲速加

定

定設系位單

3.

(Function)

H’06

word

H’10

word

式模動啟發觸 向方轉旋

H’03

VMAX

環境規格0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS

) *2

或

初始值：

資料至

#7

#6

H’4196

R/W

（溫度），

200,000 unit*1

4.

CR

RS-485

TO/DTO

／

（濕度），污染等級

明

操作 儲存環境

儲存速度 VBIAS

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (0 ~ 200kPPS

) *2

停電保持

端子狀態

說

指令寫入則不會有

#9

#8

H’4198

R/W

（溫度），

（濕度）

輸入為

時，

為

耐振動／衝擊

國際標準規範

0 unit*1

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS

) *2

￿

#11

#10

H’419A

R/W

動JOG

VJOG

5,000 unit*1

控制暫存器

╳

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS

) *2

#13

#12

H’419C

R/W

速度VRT

50,000 unit*1

01PU

CR#44

持

端子狀態資訊

#15

#14

H’419E

R/W

減速速度

值： 初始

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS

的脈波轉換值)

*2；

錯誤

VCR

1,000 unit*1

H’0000

H’0014

JOG

(VJOG)

#16

H’41A0

R/W

(PG0)

零點

0 ~ +32,767 PLS

0 PLS

H’0001

(I)

H’0020

位址

型

N

機種型號之脈波信

系統內定，唯讀；機種編碼請參照機種型號列-32,768 ~ +32,767 PLS0 PLS表

H’0002

目標位置

(II)

H’0021

止 禁 方向脈波

出

#17

H’41A1

R/W

○

出

，表示軟體版本為

P

H’0010

(I)

設定錯誤

H’0030

波

b0初始值：

脈波數b1轉一圈

系統版本

系統版本指示，

進位表示，例如：

#18

H’41A2

R/W

復歸模式

DOG

H’0011

運轉速度

(II)

設定錯誤

單位系設定來變化

H’0080

H MODE

初始0 unit*1值：

單位依照

設定之

#20

#19

H’41A3

R/W

原點

HP

0 ~ ±999,999 unit*1

H’0012

(VCR)

H’0081

發生 體 記憶 部 內

離

H’0013輸出。

原點復歸

(VRT)

可提供使用者利用

通訊來讀寫資料，由

通訊

：對應之

位址

#21

H’41A5

R/W

TACC

10 ~ +32,767ms

100ms

先將模組與主機分離。

。

#22

H’41A6

○

R/W

速時間 T

10 ~ +32,767 ms；初始值：100ms

注意事項

初始值：

DEC

支援傳輸速度

DVP01PU模式-H2

模式通訊協定，

、偶位元、

#24

#23

H’41A7

R/W

(I) P (I)

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (-2,147,483,648 ~

￿

可使用

模式資料格式固定為

+2,147,483,647

) *2

0 unit*1

DVP模-PLC式資料格式固定為

定位模块安装、配线回路及试机的参考，有关进一步的使用说明，请参考

、偶位元、

。：

#26

#25

H’41A9

R/W

(I) V (I)

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200KPPS

￿

功能碼

：

讀出暫存器資料。

寫入一個

資料至暫存器。

寫入多筆

) *2

1,000 unit*1

最高

的脈波

￿

暫本存器。

型的

(Open Type)

。

通訊來寫入才有停電保持的功能，如果是由主機以

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (-2,147,483,648 ~

#28

#27

H’41AB

R/W

目標位置

(II) P (II)

+2,147,483,647 脈波轉換值) *2；初始值：0 unit*1

；

須由

意外的外壳配线箱内。另必机须壳具，备因保此护使措用施者（使如用：本特机殊时的，工必具须或将钥之匙安才装可于打具开防）尘防、止防非潮维及护免人于员电操击作／或冲意击外

啟

的脈波轉換值

￿

的功能。

#30

#29 H’41AD

R/W

速度

值

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200K PPS

) *2

电

(II) V (II)

設定範圍2,000 unit*1

寸

b15

b14 b13 b12

b11 b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

￿

異常訊號及故障排除

指示燈亮，表示

發生硬體的故障或因錯誤的參數設定造成，錯誤訊息代碼記錄於

。

CLR

JOG-

JOG+

當

對

￿

產品簡介

說明

錯誤碼

說明

#31

H’41AF

R/W

碼

╳

運轉命令

H’0000

-

-

-

歸置位在現

-

START軟體

/絕

轉運 轉運 波脈向方反

STOP

DVP01PU無-錯誤H2

寸動

速度

設定錯誤200kPPS

置重誤錯

信號數

On/Off輸出

CLR

零

；初始值：

停 停波脈向方正 體軟

DVP-PLC EH2

正FROM/TO

脉冲输出，

54

CR

32

號數

16 bits

反

来读写模块内的数据，模块内具CR

式模輸號信

定設標座相 動啟歸復點原

制控

；初始值：

￿

低電壓訊號

硬體錯誤

b15

b14

b13 b12

b11 b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

：原點復歸模式，

：原點復歸

下降緣偵測

減速速度

設定錯誤

定義

；初始值： STOP

資料寫入錯誤

加工作模式

速度

設定錯誤

MASK

LSP/LSN

MPG

輪搖手

式模

#32

H’41B0

R/W

減

H’0001

-

-

-

定設廠出歸回

定設擇選

MPG

手册主要提供

0VLSNDOGSTARTA- B -

S/SA24VLSP+STOP B +

式模止停 輪搖手

動 模運位定速段二入插

制限圍範

作操入輸 動啟式模轉運度速變

请勿在上

应用技术手册【特殊模块篇】。

轉換

；初始值：

时触摸任何端子

实施配线，务必关闭电源。

動 啟式 動啟式模運位定速段兩續連 動啟式模運位定速段單入插 啟式模運位定速段單

机为开放型

--PG0CLRFP -

FP+PG0+CLR+

产品外观（指示灯、端子台、端子配置）

8

#34

#33

H’41B1

R/W

CP (PLS)

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 PLS

0 PLS

冲击本体，造成危险及损坏

FP

#36

#35

H’41B3

R/W

CS (PPS)

0 ~ +2,147,483,647 PPS

0 PPS

mm

RP -

的脈波轉換值0 unit*1

；

1

6

DIN

(35mm)

#38

#37

H’41B5

R/W

置

初始

：

-2,147,483,648~+2,147,483,647 unit*1

2

交流输入 源不可连接于输入／出信号端，否则将造成严重的损坏，请在上电之前再次确认电源配线。

7

CP (unit*1)

3

8

子 端

#40

#39

H’41B7

╳

R/W

在 現

度

0 ~ +2,147,483,647 unit*1

0 unit*1

4

9

CS (unit*1)

示範圍： 顯

值

#41

H’41B9

R/W

位

RS-485

01 ~ 254

K1

5 DIN

轨

初始值：

4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps

￿

说明及周边装置

脉冲产生单元主要可应用于步进或伺服驱动系统的速度或位置控制，最高

ASCII

7-bit

1 stop bit (7, E, 1)

RTU六種。

○

通訊速

設定

8-bit

1 stop bit (8, E, 1)

模式

POWER内建多种行程控制模式。透过+5V

。

系列主机程序以指令START

所组成。

#42

H’41BA

R/W

b0設定通4,800訊速bps率，共有/

b1

9,600 bps

/

LV

有

个

寄存器，每个寄存器为

位数值参数由两个连续编号的STOP输入指示灯

b2

19,200 bps

/

b3

38,400 bps

/

19.5V

DOG

b4：57,600 bps（位元/秒)。b5：115,200 bps（位元/秒）

ERROR

指示灯

(On/Off

)

CR#44

FP

為RTU

转方向脉冲输出指示灯

b6 ~ b14

b15

0

1

ASCII

RP

b15 b14

b13 b12

b11 b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

LSP

极限输入

ΦA

A

相脉冲输入指示灯

CP

LSN

：

ΦB

：

手摇轮 B

#43

H’41BB

R/W

執行狀態

輸輪搖手

停暫程行

PG0

号

CLR

信号输

指示灯

初始值：

H’XXXX

-

-

-

-

-

-

位溢值 歸復已點原

出輸波脈向反

示指 示指成完定 號旗生產誤錯

￿

數下入 數上入輸輪搖手

中 中出輸波脈向正 示指態狀行執

#44

H’41BC

R

“￿

”.

H’0000

；初始 ：

+24V, 0V,

24V DC (-15 ~ +20%)

100mA

-

#45

H’41BD

R/W

MFG

H’1

；初始值：

糟

尺寸单位：

輸入電子齒

START

15ms/50ms

請參考以下之說明；初始值：

STOP

15ms

；初始值：

固定孔

扩展机／扩展模块连接口

輪錯誤訊初始分子值：息率址代碼

資料格模式資料格式固定式：保固定異留通訊（為常。位訊元號址，設定範圍：、秒及偶）。故）位障元排：、除、模式，偶；初始位初始元（位值：、為。值出元：廠秒設定。）（模式（出。出。廠為設定值）。，廠。設定值）

机种名称

配置

响应特性

电源输入输面板指示灯种类电源、供应零点左右低电压电源错固误出定信编及扣，端指转换指示灯该输不示子指端子，内部入为零时动灯示信，指示灯外号亮部电源输入小于灯闪作烁电源正常启输，当动入输电入源，

说扩展机／扩展模块连接座，明消耗电流清除反正近停启动点止 出入

CR

LSP/LSN

1ms

ΦA+, ΦA-

A

+, -

200kHz

HW LW

通讯

保

属性

ΦB+, ΦB-

手摇轮 B

相脉冲输入+, -（差动信号输入）

200kHz

#22

H’41A6

R/W

TDEC

10 ~ +32,767 ms

100ms

入

PG0+, PG0-

+, -

1ms

2

#24

#23

H’41A7

R/W

(I) P (I)

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (-2,147,483,648 ~

DOG

依照运转模式不同有下列

1ms

+2,147,483,647

) *2

0 unit*1

2.

1.

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200KPPS

CLR+, CLR-

号 信

Servo

130ms

#26

#25

H’41A9

R/W

(I) V (I)

) *2

1,000 unit*1

的脉冲

输

FP+, FP-

/

200kHz

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (-2,147,483,648 ~

AB

A正

脉冲

#28

#27

H’41AB

R/W

(II) P (II)

+2,147,483,647

) *2

0 unit*1

/反转模式：

转方向脉冲

；脉冲／方向：

输出端；

RP+, RP-

200kHz

正

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200K PPS

) *2

AB

相模式：B反相输出

方向

#30

#29 H’41AD

R/W

(II) V (II)

2,000 unit*1

￿

b15

b14

b13 b12

b11 b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

6.8 mm

1.

O

Y

PLC

5 ~ 8

CLR

CLR

JOG-

JOG+

kg-cm (4.3 ~ 6.9 in-lbs)

件软

/

STOP

以下

M3.5

使用

2.

出 输

#31

H’41AF

R/W

命令

6.8 mm

3.

60/75°C

H’0000

-

-

-

归置位在现

-

转运 转运 脉向方反

置重误错

对绝

输出On/Off

零

START

停 停冲脉向方正 件软

￿

式模出输号信

定设标座相 动启归回点原

+24 V DC

制控

DVP01PU -H2

ASDA

b15

b14

b13 b12

b11 b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

START

24 V

输入

VDD 17

系列

STOP

STOP

24 V

0V

COM+ 11

种类

端子

LSP

说明

响应特性

LSN

FP+

/PLS

43

右极限输入左极限输入

地址

持

MASK

LSP/LSN

MPG

手摇轮MPG

DOG

FP-

PLS

41

式模

S/S

RP +

SIG N 37

#32

型

R/W

工作模式

H’41B0

+2 4V

RP-

/SIGN 36

○

减速时间

H’0001

-

-

-

定设厂归回

定设择选

；默认值：

零点

输入

（差动信号 入）

式模止停 轮摇手

模动运位定速段二入插

A+

种变化：CLR+

DI2

10

制限围范

作操入输 动启式模转运度速变

A

A-

手摇轮脉冲

隔离线

CLR-

COM台达伺服驱动器- 45

原点回归时为近点信号；

一段速或二段速插入启动信号

ΦB+

5-24V DC

B

清除

（

驱动器内部偏差计数器清除信号）

转换

；默认值：

启式 启式模动运位定速段两续连 启式模动运位定速段单入插 启式模动运位定速段单

B-

#34

#33

H’41B1

R/W

CP (PLS)

0 PLS

设定范围

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 PLS

出

5-24VDC

#36

#35

H’41B3

╳

R/W

目标位置 CS (PPS)

0 ~ +2,147,483,647 PPS

0 PPS

PG0+

PG0-

速度

脉冲转换值

；默认值：

的脉 转换值0 unit*1

#38

#37

H’41B5

R/W

-2,147,483,648~+2,147,483,647 unit*1

配线

输出／入配线端请使用

型或

型端子，端子规格如左所示。

端子镙丝扭力为

CP (unit*1)

默认值：

#40

#39

H’41B7

R/W

CS (unit*1)

0 ~ +2,147,483,647 unit*1

0 unit*1

￿

#41

H’41B9

R/W

运转

RS-485

01 ~ 254

K1

規格

。

4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps

24V DC在配线时请勿请输入点信号线与(-15% ~ +20%)140±30mA点或电源等动力线置于同一线糟内。DVP-EH2

ASCII

7-bit

1 stop bit (7, E,

冲1)

RTU

六种。

默认值：

8

只能使用(

的铜导线。I/O DVP-EH2

8

)

8-bit

1 stop bit (8, E, 1)

模式数

输入／输出回路配线

(CR)

#42

H’41BA

╳

R/W

b0

通4,800讯速bps率，共/有

b1

9,600 bps

/

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

b2

19,200 bps

/

b3

38,400 bps

/

1.

2.距离

um, mdeg, 10 -4inch, Pulse

b4

57,600 bps

/

)

b5

115,200 bps

/

3.

10 0, 10 1, 10 2, 10 3

b6 ~ b14

b15

0

RTU

1

ASCII

值

4.

可选择

b15 b14

b13 b12

b11 b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

(CR)

定， 来设

CP

速度设定值由控制寄存器

)

1.

设定值：-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (10 ~ 200kPPS

2.

单位可选择：pulse/s, cm/min, 10deg/min, inch/min

#43

H’41BB

R/W

执行状态

H’XXXX

-

-

-

-

-

输轮摇手

-

停暂程行

/

LED

默认值：

出溢值 归回已点原

FP, RP

5V

出输冲脉向反

示指 示指成完位定 志标生产误错

外部

点

出

CLR

NPN

5 ~ 24V DC, 20mA

数下入 数上入输轮摇手

中 中出输冲脉向正 示指态状行执

#44

H’41BC

R

“￿

”.

H’0000

LED

#45

H’41BD

R/W

MFG

H’1

；默认值：

；默认值：

输入电子齿

以下的说明；默认值：

START, STOP, LSP, LSN, DOG

24V DC±10%, 5±1mA

全部采

光耦合作隔离，输出／入信号皆附

MFG

ΦA, ΦB

5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA

#46

H’41BE

R/W

H’1

现在

位置

显示范围：

；默认值：

输入点：PG0

5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA

输

度

#47

H’41BF

R/W

0

Pulse/Dir, FP (CW)/RP (CCW), A/B

；默认值：

PLC

FROM/TO

CR

32-bit

#50

#49

H’41C1

R/W

累计手摇轮输入脉

若计为数反由转手脉摇轮冲输入，的脉通讯地址，设定范围则冲该个计数，值正为转「脉减冲」输动入作，。该。默认其值为计中数，值计为数「值加不」受动手作摇，

定位控制程序与

主机使用2

CR

16-bit

CR#0 ~ CR#53

地址

DVP-PLC项目

0

7

说明

8

I/O

设定

CR#45, #46

0

电源输入

模块编号以靠近主机顺序自动编号由

；可由

主机取得或自备电源供应器

通讯速率设定

消耗电流

5模式数据格式固定4ms

、偶位、

。

，

最大连接台（轴）数

台（轴）； 不占任何

点数，

主机所能连接特殊扩展机台数总和为

台

据格式固定为

、偶位、

￿

#51

H’41C3

○

R/W

4

32ms

（位 秒）（默认值）。

；

：1

3

（位 秒）。

：

108ms

距离

2

256ms）

5

；

0°C ~ 55°C

50 ~ 95%

2

0

（位500ms秒 。

：

（位秒）。

落速出

后度与响于设手应手定摇速摇轮度愈轮脉设慢脉，冲定表输冲愈示入输快命时，入令表序时脉示越序冲命。同输令步出脉，反响冲应输

/

操作

倍率

；

bit #：保留。

： 为

模式， 为

模式（默认值）

：-25°C ~ 70°C

5 ~ 95%（湿度）

速度

绝对位置或相对移动量

/

IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)

b0

START

START

On

b0

On

的脉冲转换值 ；

○值：

b1

STOP

STOP

On

b1

On

CR

￿

入信号皆附

作为信号及允许的指示

b2

DOG

DOG

On

b2

On

#52

H’41C4

R

b3

PG0

PG0

On

b3

On

出

CR

输出差动驱动信号

b4

LSP

LSP

On

b4

On

为晶体管

开集极

以下

b5

LSN

LSN

On

b5

On

错误信息代码

异常讯号及A

故障排除

A初始值：On

HW LW

通讯

保

属性

b6

b6

On

b7

B

B

On

b7

On

#0

H’4190

R

H’6110

b8

CLR

CLR

On

b8

On

1 ~ +2,147,483,647作为信号及允许的指示PPS/REV

子

请参考

#2

#1

H’4191

R/W

A

所需脉

2,000

为接点或晶体管开集极/ (PLS/REV)

#53

H’41C5

￿

R

16

H’0100

V1.00

入

为差动或晶体管开集极

*1

CR#5

b0, b1

#4

#3

H’4193

R/W

1,000 (unit*1/REV)

轮分母

电机转一圈移动距

1 ~ +2,147,483,647 unit/REV；

B

设定范围 为差动或晶体管开集极

*2

范围对应的脉冲转换值，若大于脉冲输出最大范围，频率 由手摇轮输入的脉冲则以最大脉冲频率；出。默认若值小于脉冲输出最小范围，则以最小脉冲

脉冲 出方式

三种模式：

b15 b14

b13 b12

b11 b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

程序搭配

；均采用差动输出

STOP

指令来读取／写入

的数据内容，如果数据内容为

CR#0 ~ CR#53

冲数

H’4190 ~ H’41C5

RS-485

RS-485

DOG

DOG

须

主机数据交换

时，以

个

处理，内建

START

START控制寄存器区

LSN

LSP

轮电子齿轮比（

设定影响；默认值 。

#5

H’4195

R/W

参数设定

与

主机

H’0000

性极

台，不占用数位

点数

1.

4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200设定值

bps

响应速度

）

串接说明

到 ，最大可连接

性极入输

向 性极入输 性极入输

式方出输冲脉

设率倍据数置位

2.

Modbus ASCII

/RTU

≧

（

7-bit

1 stop bit (7, E, 1)

ASCII

其他规格

性极入输 间时应响 择选线曲速加

RTU

╳

手摇轮输入

1 stop bit (8, E, 1)

定

定设系位单

8-bit

，

式模动启发触 向方转旋

响应速度

3.

(Function)

H’06

word

H’10

word

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS

) *2

H’03

#7

#6

H’4196

R/W

VMAX

环境规格

默认值：

数据至寄

（温度），

200,000 unit*1

或

操作 储存环境

，污染等级

4.

CR

RS-485

TO/DTO

储存

（温度），

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (0 ~ 200kPPS

) *2

#9

#8

H’4198

速度 VBIAS

端子状态

说明

R/W

0 unit*1

指令写入则不会有

耐振动 冲击

国际标准规范

输入为

时，

为

#11

#10

H’419A

R/W

动JOG

VJOG

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS

) *2

￿

输入为

时， 为

5,000 unit*1

控制寄存器

速度V

╳

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS

) *2

#13

#12

H’419C

R/W

RT

CR#44

持

50,000 unit*1

的脉冲转换 ) *2

端子状态资讯

#15

#14

H’419E

R/W

减速速度

默认值：

0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10

~ 200kPPS

地址

VCR

1,000 unit*1

H’0000

H’0014

JOG

(VJOG)

型

零点

H’0001

(I)

H’0020相 入

当

相 入

#16

H’41A0

R/W

(PG0)机种型号

0 ~ +32,767 PLS

0 PLS

输出为

时， 为

N

系统内定，唯读；机种编码请参照机种型号列表

H’0002

(II)

系统版本

H’0021

出

#17

H’41A1

R/W

冲

的脉冲信

默认值：

-32,768 ~ +32,767 PLS

0 PLS

H’0010

(I)

系统版本指示，H’0030进位表示，例如：

，表示软件版本为

P

脉冲数 转一圈

H’0011

(II)

设定的

单位系设定来变化

H’0080

输

回归模式

DOG默认值：

单位依照

#18

H’41A2

R/W

b0

b1

H’0012

(VCR)

H’0081

H离MODE

：设定

#20

#19

H’41A3

R/W

原点

HP

0 ~ ±999,999 unit*1

0 unit*1

H’0013输出。

(VRT)

○

设定范围

：对应的参数地址

可提供使用者利用

通讯来读写数据，由

通讯

#21

H’41A5

R/W

TACC

10 ~ +32,767ms

100ms

默认值：

先将模块与主机分离。

。

支持传输速度

模式

模式通讯协议，

、偶位、

可使用

模式数据格式固定为

加号数寸启最速时高位置定信号间 数义

：原点回归模式，

：原点；默认；回默；归值：认默认值：值：下降沿检测的脉冲转换值值

模式数据格式固定为

、偶位、

。：

当错错停存功误指电器能码保。码示灯亮持的功能。型原点回归运转速度目标位置无的错，误表示：须速减由度速速度设定错误设定错误读出寄发生说设定错硬通明存件的故障或因错误的参数讯设器来误定错误数写据入。才有停写电入保一持个的错设功能，误定码造成，数如据果至内部低电压讯号反正方向脉冲寸错是寄动误信息由存主储器器机。速代以发生硬件禁度码记录止数据写入错误写入多笔说错误于明设定错误。