1.

Warning

￿This instruction sheet provides information on the installation, wiring and trial operation of DVP01PU-H2. For more detailed information, see “DVP-PLC Application Manual: Special Module”.

￿DO NOT touch any terminal when the power is switched on. Switch off the power before wiring.

￿DVP01PU-H2 is an OPEN-TYPE device and therefore should be installed in an enclosure free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from operating the device (e.g. key or specific tools are required to oepn the enclosure) in case danger and damage on the device may occur.

￿DO NOT connect input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise serious damage may occur. Check all the wiring again before switching on the power.

￿Introduction

Model Explanation and Peripherals

DVP01PU-H2 pulse generation unit is mainly applied to the speed or position control of step or servo drive system. The maximum output pulse of DVP01PU-H2 can be up to 200kPPS. DVP01PU-H2 is built in with various route control modes. Through FROM/TO instructions in DVP-EH2 MPU program, the data in DVP01PU-H2 can be read or written. There are 54 16-bit control registers (CR) in DVP001PU-H2. The 32-bit parameters are composed of 2 continuous CR#.

Product Profile (Indicators, Terminal Block, I/O Terminals)

 

 

 

24V

 

 

0V

 

 

 

START DO

S/S STO P

 

 

L G

 

 

SP L

 

 

A SN

 

 

 

+

 

 

B A -

 

 

 

+

 

 

PG B -

 

 

0+ PG

 

 

0-

CL

 

 

R+ CL

 

 

F R-

 

 

P+ F

 

8

F P -

Unit: mm

 

P

 

-

-

 

 

RP

1

DIN rail (35mm)

 

 

6

Terminals

 

 

2

Connection port for extension unit/module

7

Mounting hole

 

 

3

Model name

 

 

8

I/O terminals

 

 

4

Status indicators

 

 

○9

Connection port for extension unit/module

 

○5

DIN rail clip

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LED Indicators

 

 

 

 

 

 

 

 

POWER

: Power indicator, +5V internal power is normal

START

: Starting input indicator

 

 

LV

 

: Low voltage indicator (on when the external

STOP

: Stopping input indicator

 

 

 

 

power supply is less than19.5V)

DOG

: DOG input indicator

 

 

ERROR

: Error indicator (On/Off/flash). Flashes when

FP

 

: Forward pulse output indicator

 

 

 

 

CR#44 is not 0.

 

 

RP

 

: Reverse pulse output indicator

 

 

LSP

: Right limit input indicator

ΦA

 

: MPG A-phase pulse input indicator

 

LSN

: Left limit input indicator

ΦB

 

: MPG A-phase pulse input indicator

 

PG0

: Zero signal input indicator

CLR

: Clearing signal output indicator

 

 

 

I/O Terminal Signals

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Type

 

 

Terminal

 

 

Description

 

Response feature

 

Power supply

+24V, 0V

 

Power input: 24V DC (-15 ~ +20%), Current consumption: 100mA

 

-

 

 

 

 

 

START

 

Starting input

 

 

 

 

15ms/50ms

 

 

 

 

 

STOP

 

Stopping input

 

 

 

 

15ms

 

Input

 

 

LSP/LSN

 

Right/left limit input

 

 

 

 

1ms

 

 

 

ΦA+, ΦA-

 

MPG A-phase pulse input +, - (differential signal input)

 

200kHz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΦB+, ΦB-

 

MPG B-phase pulse input +, - (differential signal input)

 

200kHz

 

 

 

 

 

PG0+, PG0-

 

Zero signal input +, - (differential signal input)

 

1ms

 

 

 

2 variations according to different operation modes:

 

 

 

CR#

 

 

 

 

Input

DOG

1. DOG signal when in zero return

1ms

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Interruption signal inserted in signal-speed or 2-speed sections

 

 

 

Address

Latched

Attribute

Content

Setup range

 

 

FP/RP mode: forward pulse output; pulse/direction: pulse output;

 

 

 

 

CLR+, CLR- Clearing signal (clearing signals in the error counter in servo drive)

130ms

HW

LW

 

 

 

 

 

Output

FP+, FP-

A/B phase: A phase output

200kHz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RP+, RP-

FP/RP mode: reverse pulse output; pulse/direction: direction output;

200kHz

#30

#29

H’41AD

 

R/W

Operation speed (II) (V(II))

Range: 0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS pulse

 

A/B phase: B phase output

 

 

 

 

 

conversion)*2. Default: 2,000 unit*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wiring

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b15

b14

b13

b12

b11

b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

 

 

 

 

 

 

DVP01PU-H2

+24VDC input

Delta Servo Drive

 

 

 

 

 

-

-

On/Off

signaloutputmode

-

Clear CP

-

SoftwareSTART

Absolutepositionsetup

Enablingzeroreturn

EnablingJOG-

EnablingJOG+

Stoppingreversepulses

Stoppingforwardpulses

SoftwareSTOP

Error reset

Less than

 

 

 

 

1.

Use O-type or Y-type terminals for the I/O wiring as shown in the figure. The torque of

 

 

 

 

 

 

 

CLR

CLR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.8 mm

 

 

 

 

 

screw at the PLC terminal should be 5 ~ 8 kg-cm (4.3 ~ 6.9 in-lbs).

 

 

 

 

 

 

 

output

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

For M3.5

2.

DO NOT place the wirings of input signals, output signals and power supply in the same

 

 

 

 

Operation instruction

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Less than

 

 

 

 

 

wire conduit.

 

 

#31

H’41AF

╳

R/W

Default: H’0000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Use only 60/75°C copper conductors.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.8 mm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I/O Circuit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ASDA series

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

START

24V

VDD 17

 

 

 

 

 

b15 b14 b13

b12

b11 b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

 

 

 

 

24V

 

 

 

 

 

 

 

 

Rest to factory setting

 

MASK

 

LSP/LSN

Manual Pulse Generator range

STOP

Manual Pulse Generator input operation

Variable speed operation

2-speed positioning operation Interrupting 2-speed positioning operation

Single-speed positioning operation Interrupting single-speed positioning operation

 

STOP

0V

COM+ 11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LSP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LSN

FP+

/PLS 43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DOG

FP-

PLS 41

#32

H’41B0

 

R/W

Work mode

 

 

 

 

settings

 

stop mode

mode

 

S/S

RP+

SIGN 37

 

Default: H’0001

-

-

-

 

 

 

+24V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RP-

/SIGN 36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MPG pulse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Shielding cable

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A phase

 

A+

CLR+

DI2 10

 

 

 

 

 

 

 

 

A-

CLR-

COM- 45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B phase

Φ

B+

 

5-24VDC

 

 

 

 

 

Range: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647PLS.

 

 

 

B-

 

#34

#33

H’41B1

 

R/W

Current position CP (PLS)

 

 

 

 

 

 

 

Default: 0PLS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5-24VDC

 

 

#36

#35

H’41B3

 

R/W

Current speed CS (PPS)

Range: 0 ~ +2,147,483,647PPS.Default: 0PPS

 

 

 

 

PG0+

 

 

 

 

 

 

PG0-

 

#38

#37

H’41B5

 

R/W

Current position CP

Range: -2,147,483,648~+2,147,483,647 unit*1

 

 

 

 

 

 

 

 

(unit*1)

Default: 0 unit*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

￿ Specifications

 

 

#40

#39

H’41B7

╳

R/W

Current speed CS (unit*1)

Range: 0 ~ +2,147,483,647 unit*1. Default: 0 unit*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Communica-

Setting up RS-485 communication address. Range: 01 ~

 

Item

 

 

Description

#41

H’41B9

 

R/W

254.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tion address setting

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Default: K1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Power supply

24V DC (-15% ~ +20%); Current consumption: 140 ± 30mA, supplied by DVP-EH2 MPU or

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

other self-prepared power supplier

 

 

 

 

 

 

 

For setting up communication speed:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Max. number of

8 modules (axes), which will not occupy any I/O points. DVP-EH2 series MPU is able to

 

 

 

 

 

4,800/9,600/19,200/38,400/ 57,600/115,200bps.ASCII data

connected modules/axes

connect to max. a total of 8 extension modules.

 

 

 

 

 

format: 7-bit, even bit, 1 stop bit (7, E, 1). RTU data format:

Distance

Set up by CR. Range: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647; unit: um, mdeg, 10-4inch, Pulse;

 

 

 

 

Communication speed

8-bit, even bit, 1 stop bit (8, E, 1).

 

 

 

 

 

 

 

multiplications: 100, 101, 102, 103; options: absolute position or relative displacement

#42

H’41BA

○

R/W

b0: 4,800bps. b1: 9,600 bps (Default).

 

 

 

 

 

 

 

Set up by CR. Range: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (10 ~ 200kPPS pulse conversion);

 

 

 

 

(baud rate) setting

b2: 19,200bps. b3: 38,400bps. b4: 57,600bps. b5:

 

 

Speed

 

 

 

 

 

 

 

unit: pulse/s, cm/min, 10deg/min, inch/min

 

 

 

 

 

 

115,200bps

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Isolated by photocoupler. LED indicators for all I/O signals.

 

 

 

 

 

b6 ~ b14: reserved. b15: 0=RTU mode; 1=ASCII mode

External output points

Output points FP and RP are differential signal (5V).

 

 

 

 

 

(Default).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Output point CLR is transistor NPN open collector (5 ~ 24V DC, less than 20mA).

 

 

 

 

 

b15 b14 b13 b12 b11 b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Isolated by photocoupler. LED indicators for all I/O signals.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CP

Zero return is completed

 

Forward

 

 

Input points START, STOP, LSP, LSN, DOG are contacts or transistor open collector (24V DC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

External input points

± 10%, 5±1mA).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Input points ΦA and ΦB are differential or transistor open collector (5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Execution status

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pulse

 

 

Input points PG0 is differential or transistor open collector (5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA)

#43

H’41BB

 

R/W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Default: H’XXXX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pulse output methods

In 3 modes: Pulse/Dir, FP (CW)/RP (CCW), A/B; by differential output

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

output

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Position control program

Through FROM/TO instructions in DVP-EH2 MPU program, DVP01PU-H2 is able to read and

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& data exchange with

write the data in the CR. If the data are 32-bit, 2 CRs will be required to process the data.

 

 

 

 

 

-

-

-

-

-

inputMPGdowncounting

upinputMPGcounting

-

Routepauses

isPositioningcompleted

Erroroccurred

valueoverflows

in progress inpulseReverseoutput progress

Executionstatus

MPU

CR#0 ~ CR#53 are the built-in 16-bit control registers.

 

 

 

 

 

When connected to

The modules are numbered from 0 to 7 automatically by their distance from MPU. No. 0 is the

#44

H’41BC

 

R

Error code

See “￿ Error Code & Troubleshooting” Default: H’0000

closest to MPU and No. 7 is the furthest. Maximum 8 modules are allowed to connect to MPU

 

DVP-PLC MPU in series

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

and will not occupy any digital I/O points.

 

 

 

 

 

Numerator of MFG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#45

H’41BD

 

R/W

See explanations below. Default: H’1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

electronic gearing

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Other Specifications

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#46

 

H’41BE

 

R/W

 

Denominator of MFG

See explanations below. Default: H’1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

electronic gearing

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Environment

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#48

#47

 

H’41BF

 

R/W

 

Input frequency of MPG

Input pulse frequency. Default: 0.

 

 

Operation/storage

 

 

Operation: 0°C ~ 55°C (temperature); 50 ~ 95% (humidity); pollution degree 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Accumulated by the number of pulse input from MPG.

 

 

 

 

Storage: -25°C ~ 70°C (temperature); 5 ~ 95% (humidity)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Accumulated number of

Forward pulse is accumulated by “plus” and reverse pulse

 

 

Vibration/shock immunity

International standards: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27

 

#50

#49

 

H’41C1

 

R/W

 

pulses by MPG

is accumulated by “minus”. The accumulated value will not

 

 

 

 

 

 

 

 

(TEST Ea)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

be affected by the settings in CR#45 and CR#46. Default:

 

 

￿ Control Registers

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Set value

Response

 

The faster the response speed,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

speed

 

 

 

 

 

 

 

CR#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

4ms (default)

 

the more synchronous the

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

instruction pulse output and

 

 

 

 

 

 

Address

 

Latched

Attribute

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#51

 

H’41C3

 

R/W

 

Response speed of MPG

4

32ms

 

MPG pulse input. The slower the

 

 

 

 

 

 

 

Content

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Setup range

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

╳

 

input

 

response speed, the more

 

 

 

HW

LW

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

108ms

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

possible the instruction pulse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

256ms

 

output lags behind MPG pulse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#0

 

H’4190

 

 

R

Model name

Set up by the system. DVP01PU-H2 model code = H’6110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 or 0

500ms

 

input. (Default: 5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Number of pulses required

Range: 1 ~ +2,147,483,647 PPS/REV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit #

 

 

Status

 

Description

 

 

 

#2

#1

 

H’4191

 

 

R/W

for rotate motor for 1

Default = 2,000 pulses/revolution (PLS/REV)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b0

START input

 

When START input is On, b0=On.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

revolution (A)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1

STOP input

 

When STOP input is On, b1=On.

 

 

 

#4

#3

 

H’4193

 

 

R/W

Distance the motor rotates

Range: 1 ~ +2,147,483,647 unit/REV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

for 1 revolution (B)

Default = 1,000 (unit*1/REV)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

DOG input

 

When DOG input is On, b2=On.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b15

 

b14

 

b13

 

b12

 

b11

 

b10

 

b9

 

b8

 

b7

 

b6

 

b5

 

b4

b3

b2

 

b1

b0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b3

PG0 input

 

When PG0 input is On, b3=On.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

STOP

 

START

 

START

 

Acceleration curve options

 

DOG

 

DOG

 

Revolution direction

 

Zero return direction

 

LSN

 

LSP

 

 

Pulse output methods

position data

Multiplication of

 

Unit setting

 

 

 

#52

 

H’41C4

 

R

 

Terminal status

b4

LSP input

 

When LSP input is On, b4=On.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b5

LSN input

 

When LSN input is On, b5=On.

 

 

 

 

#5

 

H’4195

 

 

R/W

Parameter setting

inputpolarity

 

input

 

responsetime

 

 

polarity

 

triggermode

 

 

 

inputpolarity

 

inputpolarity

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b6

 

 

 

 

When A phase input is On,

 

 

 

 

 

 

 

Default = H’0000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A phase input

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b6=On.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pola

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b7

B phase input

 

When B phase input is On,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rity

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b7=On.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b8

CLR output

 

When CLR output is On, b8=On.

 

 

 

#7

#6

 

H’4196

 

 

R/W

Maximum speed (VMAX)

Range: 0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS pulse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#53

 

H’41C5

 

R

 

Firmware version

Displayed in hex; e.g. V1.00 is indicated as H’0100.

 

 

 

 

 

 

conversion)*2. Default: 200,000 unit*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*1: The setting of unit is in accordance with b0 and b1 of CR#5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#9

#8

 

H’4198

 

 

R/W

Bias speed (VBIAS)

Range: 0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (0 ~ 200kPPS pulse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

conversion)*2. Default: 0 unit*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*2: The module outputs the maximum pulses if the pulse conversion value exceeds the range and outputs the minimum pulses if the

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Range: 0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS pulse

 

 

conversion value falls below the range.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#11

#10

 

H’419A

 

 

R/W

JOG speed (VJOG)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

conversion)*2. Default: 5,000 unit*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CR#0 ~ CR#53: The corresponding parameter addresses H’4190 ~ H’41C5 are for users to read/write data by

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#13

#12

 

H’419C

 

 

R/W

Zero return speed (VRT)

Range: 0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS pulse

 

 

RS-485 communication. When using RS-485, th e user has to separate the module with MPU first.

 

 

 

 

conversion)*2. Default: 50,000 unit*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

≧

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a. Communication baud rate: 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200bps

 

 

 

 

#15

#14

 

H’419E

 

 

R/W

Zero return deceleration

Range: 0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS pulse

 

 

b. Modbus ASCII/RTU communication protocols: ASCII data format (7-bit, even bit, 1 stop bit (7, E, 1)); RTU

 

 

 

 

speed (VCR)

conversion)*2. Default: 1,000 unit*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

data format (8-bit, even bit, 1 stop bit (8, E, 1)).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#16

 

H’41A0

 

 

R/W

The number of PG0 in

Range: 0 ~ +32,767PLS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c. Function: H’03 (read register data); H’06 (write 1 word datum to register); H’10 (write many word data to

 

 

 

 

 

zero return mode (N)

Default: 0PLS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

register)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#17

 

H’41A1

 

 

R/W

The number of pulses in

Range: -32,768 ~ +32,767PLS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d. Latched CR should be written by RS-485 communication to stay latched. CR will not be latched if written

 

 

 

 

 

zero return mode (P)

Default: 0PLS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

by MPU through TO/DTO instruction.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#18

 

H’41A2

 

 

R/W

Zero return mode

b0: zero return mode

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

￿ Error Code & Troubleshooting

 

 

 

 

 

 

 

 

(H MODE)

b1: detecting DOG falling edge in zero return mode

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#20

#19

 

H’41A3

 

 

R/W

Setup of zero point (HP)

Range: 0 ~ ±999,999 unit*1. Default: 0 unit*1

 

 

 

 

 

 

 

ERROR LED will be on when hardware malfunction or incorrect parameter settings occur. The error code will

 

 

#21

 

H’41A5

 

 

R/W

Acceleration time (TACC)

Range: 10 ~ +32,767ms. Default: 100ms

 

 

 

 

 

 

 

 

 

be recorded in CR#44.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

╳

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#22

 

H’41A6

 

○

R/W

Deceleration time (TDEC)

Range: 10 ~ +32,767ms. Default: 100ms

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Error code

 

 

 

 

Explanation

Error code

 

 

Explanation

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H’0000

 

No error

 

 

 

 

H’0014

 

 

Incorrect VJOG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Range: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H’0001

 

Incorrect target position (I)

H’0020

 

 

FP is forbidden

 

 

#24

#23

 

H’41A7

 

 

R/W

Target position (I) (P(I))

(-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 pulse conversion) *2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Default: 0 unit*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H’0002

 

Incorrect target position (II)

H’0021

 

 

RP is forbidden

 

 

#26

#25

 

H’41A9

 

 

R/W

Operation speed (I) (V(I))

Range: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~

 

 

 

 

H’0010

 

Incorrect operation speed (I)

H’0030

 

 

Low voltage

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200kPPS pulse conversion)*2. Default: 1,000 unit*1

 

 

 

 

H’0011

 

Incorrect operation speed (II)

H’0080

 

 

Hardware error in internal memory

 

 

 

 

 

 

 

╳

 

 

Range: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H’0012

 

Incorrect V

 

 

 

H’0081

 

 

Incorrect written in data in internal memory

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#28

#27

 

H’41AB

 

R/W

Target position (II) (P(II))

(-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 pulse conversion)*2.

 

 

 

 

 

 

 

○CR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Default: 0 unit*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H’0013

 

Incorrect VRT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

注意事項

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

￿

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DVP01PU-H2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DVP-PLC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

定位模組安裝、配線回路及試機之參考，有關進一步的使用說明，請參考

￿

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

￿

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Open Type)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施（如：特殊之工具或鑰匙才可打開）

止非維護人員操作或意衝外擊衝意

￿

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

￿

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

￿

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DVP01PU說明及-週H2邊裝置

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200kPPS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DVP-PLC EH2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FROM/TO

 

 

 

 

 

 

脈波輸出，

 

 

 

54

 

 

CR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16 bits

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

來讀寫模組內之資料，模組內具CR

￿

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

手冊主要提供

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

請勿在上

應用技術手冊【特殊模組篇】。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0VDAOG -LSNSTART B

2S+AS/4VLSPSTOPB +

 

 

時觸摸任何端子。實施配線，務必關閉電源。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

本機為開放型

 

 

 

機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具

 

 

 

 

-

P

 

 

 

 

 

塵、防潮及免於電擊

 

擊本體，造成危險及損壞。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

防

 

 

 

 

 

 

交流輸入電源不可連接於輸入 出信號端，否則將造成嚴重的損壞，請在上電之前再次確認電源配線。F-LRC-G0P P+FLR+CG0+

 

 

 

產品簡介

 

 

 

 

／

 

 

 

 

mm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

F -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R P -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 DIN

 

 

 

 

(35mm)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

脈波產生單元主要可應用於步進或伺服驅動系統之速度或位置控制，最高

 

 

 

4

內建多種行程控制模式。透過

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

系列主機程式以指令

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

有

 

 

個

 

 

 

暫存器，每個暫存器為

 

 

 

 

。

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

所 成。

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

位元數值參數由兩個連續編號的

 

 

 

 

DIN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

￿

產品外觀 指示燈、端子台、端子配置

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

POWER

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+5V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

START

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

STOP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.5V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DOG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ERROR

 

 

 

 

 

 

 

 

(On/Off

 

 

 

)

 

 

CR#44

 

 

 

 

 

 

 

FP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

糟

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

尺寸單位：

 

 

 

 

 

 

 

 

RP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LSP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΦA

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

LSN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΦB

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

PG0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CLR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

￿

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+24V, 0V,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24V DC (-15 ~ +20%)

 

 

 

 

100mA

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

START

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

固定孔

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15ms/50ms

 

 

擴充機 擴充模組連接口STOP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15ms

 

 

機種名稱

 

 

LSP/LSN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

端子配置

 

 

 

 

 

 

 

1ms

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΦA+, ΦA-

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

+, -

 

 

 

 

 

擴充機 擴充模組連接座

 

 

 

200kHz

 

 

電源、錯誤及轉換指示燈

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

+, -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200kHz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΦB+,

ΦB-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

輸

 

軌固定扣

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+, -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1ms

 

 

 

 

 

 

 

 

PG0+, PG0-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

面板指示DOG燈

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

依照運轉模式不同有下列

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1ms

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

電源

 

CLR+, CLR-

 

 

電源正常

 

Servo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

啟動

 

 

 

 

 

 

 

130ms

 

 

 

 

 

 

 

 

 

，內部

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

低電壓FP+,指示FP燈-，外部電源正輸入小於

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

停止輸入指示燈

 

 

 

200kHz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

，該指示燈亮

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

近點

 

入

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RP+, RP-

 

閃爍AB，當

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

正

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200kHz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

指示燈

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

￿

 

 

 

 

 

錯誤編 不為零時動作

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

反轉方向脈波輸出指示燈

 

 

 

 

 

 

 

 

右

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

手搖輪

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

PLC

 

 

 

5 ~ 8 kg-cm

 

 

 

 

 

 

左極限輸入指示燈

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

相脈波輸入指示燈

 

 

 

 

 

 

：零點訊號輸入指示燈

(4.3 ~ 6.9 in-lbs)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

：清除信號輸出指示燈

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

以6.8下mm

 

 

 

 

 

 

M3.5 使用

 

3.

 

 

 

 

 

 

60/75°C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

￿

 

 

 

 

 

輸出端子信號

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

種類

供應

 

 

 

 

端子

 

 

 

 

輸入電源，

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

說明

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

響應特性

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D V P 01P U - H 2

 

 

+24 V D C

 

 

 

 

 

 

 

 

電源輸

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

，消耗電流

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

入

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

啟動

 

 

S TA RT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24V

 

 

輸入

V D D 17

24V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S T O P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0V

 

 

 

 

C O M + 11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

停止輸入 L S P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L S N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F P +

 

 

 

 

/P L S 43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

右極限輸入左極限輸入

 

 

 

 

 

 

 

F P -

 

 

 

 

P L S 41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D O G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S / S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R P +

 

 

 

 

S IG N 37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+24 V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

手搖輪

 

相脈波輸入

 

 

 

 

 

 

 

R P -

 

 

 

 

/S IG N

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

（差動信號輸入）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

零點訊

 

輸入

 

 

 

（差動信號 入）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CL R+

 

 

 

D I 2

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

種變化C L：R -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

手搖輪脈波

 

隔離線

 

 

A -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C O M台達- ASDA4伺服系驅動器5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5-24 V D C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

原點復歸時為近點信號； 一段速或二段速插入啟動信號

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

相

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B -

 

 

 

 

驅動器內部偏差計數器清除信號）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

清除信號（

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5- 24V D C

 

 

 

正

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

脈波

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P G 0 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

出

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P G 0 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

；脈波 方向：方向輸出端；

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

反轉模式：反轉方向脈波

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

相模式： 相輸出

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

￿

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

配線

 

 

 

 

 

 

 

 

輸出 入配線端請使用

型或

 

 

型端子，端子規格如左所示。

 

端子鏍絲扭力為

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24V DC (-15% ~。+20%)

 

 

 

 

 

140±30mA

 

 

DVP-EH2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

在配線時請勿請輸入點信號線與輸出點或電源等動力線置於同一線糟內。

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I/O

 

 

 

 

DVP-EH2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

只能使用

 

 

 

 

 

的銅導線

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.距離設定值由-2,147,483,648控制暫存器來~設+2,147,483,647定

 

2.

 

 

 

 

um, mdeg, 10 -4inch, Pulse

 

輸入／輸出回路配線

 

 

 

 

 

 

10

0

,

 

1

 

2

,

10

3

 

4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

速距最電度離大源規連輸值接入台格項（目軸）數

 

 

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 , 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.速度

 

 

 

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (10 ~ 200kPPS

 

 

)

 

 

 

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

pulse/s, cm/min, 10deg/min, inch/min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

台單位可選擇可設（選擇定軸值：）倍率：；（不佔任何

消耗點電數流，

 

；

可選說；主；擇絕明機可單所由對位能連接特殊位可置選或擇的相：脈對主擴波移機充轉動取機換量得台值或數；自總備和電為源供台應）器。；

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Image 1
Delta Electronics DVP01PU-H2 specifications 注意事項
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DVP01PU-H2 specifications

Delta Electronics has established itself as a leader in power and thermal management solutions, and the DVP01PU-H2 model epitomizes this dedication to innovation and efficiency. As a part of the Delta DVP series, this product stands out due to its versatility, robustness, and advanced technical features.

The DVP01PU-H2 is a compact, high-performance programmable logic controller (PLC) designed to meet the demands of various industrial applications. One of its main features includes a processing capacity of 1.2 MB, which allows for handling complex tasks and multiple I/O operations simultaneously. This enhanced processing speed makes it an excellent choice for high-speed automation and control systems, significantly improving operational efficiency.

Equipped with built-in Ethernet communication, the DVP01PU-H2 provides seamless connectivity within networked environments. This feature facilitates remote monitoring and control of processes, allowing for real-time data acquisition and management. In addition, the PLC supports various communication protocols, including Modbus TCP/IP, which ensures compatibility with a wide range of devices and systems, enhancing its usability.

Another noteworthy technology within the DVP01PU-H2 is its extensive I/O capabilities. The unit can accommodate multiple modules, thus expanding its input and output options according to operational needs. This flexibility enables users to tailor the system specifically to their application requirements, ensuring optimal performance and scalability.

The DVP01PU-H2 also includes a user-friendly programming environment that simplifies the development and implementation of automation solutions. Delta's proprietary software offers intuitive tools for programming, making it accessible even for those who may not have extensive experience with PLC programming. This user-centric design accelerates the setup and reduces the learning curve for operators.

In terms of reliability, the DVP01PU-H2 is built with robust components that ensure durability and long-term performance in industrial settings. Its design adheres to the highest standards of electrical and mechanical reliability, making it suitable for challenging environments where other PLCs might falter.

In summary, Delta Electronics DVP01PU-H2 represents a significant advancement in PLC technology, combining efficient processing capabilities, versatile communication options, extensive I/O support, and ease of use. This product is a prime choice for manufacturers looking to optimize their automation processes and enhance productivity across various sectors.
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