A CLOSER LOOK

SYSTEM DIAGRAMS

Electrode

Connection

AutoDrive™ 4R90

K2685-2

FANUC Robotics R-30iA “a-cabinet” Controller with Integrated Op Box

Flexible solution for integrated or separated installations. The system accommodates to your needs.

Electrode

 

 

AutoDrive™ 4R90

Connection

 

 

K2685-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AutoDrive™

 

 

 

4R90

 

 

 

K2685-2

 

 

 

 

 

 

 

Wire Feeder

Gas

 

 

 

 

 

 

 

 

ARC Mate™ 1XXiC (Slave)

 

 

 

Air

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* Electrode

 

 

 

Power Wave®

 

 

 

 

 

 

 

Cable (+)

 

 

 

i400

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2669-1

 

 

ARC Mate™

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Optional Work

 

 

 

 

 

 

 

1XXiC (Master)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sense Lead (21)

 

 

 

 

 

 

 

* Electrode

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cable (+)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Work

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Piece

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Optional Work

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sense Lead (21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*Work

 

 

 

 

 

 

 

Work

 

 

 

 

 

 

 

 

Cable (+)

 

 

 

 

 

 

 

Piece

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*Work Cable (+)

Gas

Air

Wire Feeder

Gas

Air

ARC Mate™ 1XXiC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* Electrode

 

 

Power Wave® i400

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cable (+)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2669-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2163-xx or

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1842-xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Optional Work

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sense Lead (21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Work

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wire Feeder

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Piece

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Control Cable

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1785-xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* Work Cable (+)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2163-xx or

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1842-xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FANUC Robotics R-30iA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“a-cabinet” Controller

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

with Integrated Op Box

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Slave)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ArcLink® XT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Control Cable

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FANUC Robotics R-30iA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“a-cabinet” Controller

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

with Integrated Op Box

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Master)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Circuit Breaker

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(15 Amp)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Devicenet

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Connector

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wire

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Feeder

 

Power Wave®

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Connector

 

i400

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Voltage

 

K2669-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sense

Wire Feeder

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Connector

 

ArcLink® XT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Control Cable

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ArcLink®

K1785-xx

 

Ethernet cable

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Internal)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Connector

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ArcLink® XT

Ethernet

Connection

Wire Feeder

Control Cable

K1785-xx

FANUC Robotics

R-J3iB Controller

Power Feed 10R

K1780-2

18” Adaper Cable K1785-2

ArcLink® XT

Circuit Breaker

Ethernet Cable

(15 Amp)

 

Devicenet

Connector

Wire

Feeder

Connector

Voltage

Sense

Connector

ArcLink®

Connector

ArcLink® XT

Ethernet

Connection

Dual Arm System

Backward compatibility is supported to ensure existing robotic cells can be integrated with Power Wave® i400 (shown here is a Power Wave® F355i replacement).

Electrode

Connection

 

 

Wire Feeder

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ARC Mate™ 1XXiBe

 

 

 

 

Air

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Robotic

 

 

 

 

 

 

 

 

Torch

 

ArcLink®

 

 

 

 

 

 

 

 

Control Cable

 

 

 

 

 

 

 

 

K1543-xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Power Wave® i400

Circuit Breaker

 

 

 

Gas

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2669-1

(15 Amp)

Wire Feeder

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Devicenet

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* Electrode

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cable (+)

 

Connector

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2163-xx or

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1842-xx

 

 

 

 

 

 

 

 

Optional Work

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sense Lead (21)

 

 

 

 

 

 

Wire Feeder

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Control Cable

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1785-xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Work

 

 

 

 

 

Wire

 

 

 

 

 

 

 

Piece

 

 

 

 

 

Feeder

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Connector

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Voltage

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* Work Cable (+)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2163-xx or

 

Sense

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1842-xx

 

Connector

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ArcLink®

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Connector

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ArcLink® XT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ethernet

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Connection

 

 

Pu bli cation

E10.11

[7]

www

.lincolnelectric.com

Page 7
Image 7
Lincoln Electric 4R90, i400 manual Power Wave