ᇄÛÁ͇ Ë ÒÚË͇ ·Âθfl

ëÚË‡Î¸Ì‡fl χ¯Ë̇ ÓÒڇ̇‚ÎË‚‡ÂÚ ‚˚ÔÓÎÌÂÌË ÚÂÍÛ˘Â„Ó ˝Ú‡Ô‡ ˆËÍ· ÒÚËÍË ËÎË Ì ÔÂÂıÓ‰ËÚ Í ÒÎÂ‰Û˛˘ÂÏÛ ˝Ú‡ÔÛ ÒÚËÍË (ÍÓ΢ÂÒÚ‚Ó ÓÒÚ‡‚¯Â„ÓÒfl ‰Ó ÓÍÓ̘‡ÌËfl ÒÚËÍË ‚ÂÏÂÌË ÏÓÊÂÚ Û‚Â΢ËÚ¸Òfl).

LJ¯‡ ÌÓ‚‡fl ÒÚË‡Î¸Ì‡fl χ¯Ë̇ Ò̇·ÊÂ̇ àÌÚÂÎÎÂÍÚۇθÌÓÈ ÒËÒÚÂÏÓÈ ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl Fuzzy Logic, ÍÓÚÓ‡fl Ì ÚÓθÍÓ ÛÒڇ̇‚ÎË‚‡ÂÚ ÓÔÚËχθÌ˚È ÛÓ‚Â̸ ‚Ó‰˚ Ë ÓÔÚËÏËÁËÛÂÚ ‰Û„Ë ԇ‡ÏÂÚ˚ ÒÚËÍË, ÌÓ Ë ÍÓÌÚÓÎËÛÂÚ ÔÓˆÂÒÒ ÒÚËÍË, ‚ÌÓÒfl ÌÂÓ·ıÓ‰ËÏ˚ ÍÓÂÍÚË‚˚ ‰Îfl ÔÓÎÛ˜ÂÌËfl ̇ËÎÛ˜¯Ëı ÂÁÛθڇÚÓ‚. ÖÒÎË ÔÓËÁÓ¯ÎÓ ˜ÚÓ-ÎË·Ó ËÁ Û͇Á‡ÌÌÓ„Ó ‚˚¯Â, ÒËÒÚÂχ ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl Fuzzy Logic, ‚ÓÁÏÓÊÌÓ, ӷ̇ÛÊË· ÓÚÍÎÓÌÂÌËfl ÓÚ ÌÓχθÌ˚ı Ô‡‡ÏÂÚÓ‚ ˆËÍ· ÒÚËÍË, Ú‡ÍËÂ, Í‡Í ÒÎ˯ÍÓÏ ·Óθ¯Ó ÍÓ΢ÂÒÚ‚Ó ÏÓ˛˘Â„Ó Ò‰ÒÚ‚‡, ÓÒÚ‡‚¯ÂÂÒfl ÔÓ Á‡‚Â¯ÂÌËË ˆËÍ· ÒÚËÍË, ÒËθ̇fl ‚Ë·‡ˆËfl ÔË ÓÚÊËÏÂ, Ë Ú.Ô.

èË Ó·Ì‡ÛÊÂÌËË Ú‡ÍËı ̇Û¯ÂÌËÈ, ÒÚË‡Î¸Ì‡fl χ¯Ë̇ ÔËÓÒڇ̇‚ÎË‚‡ÂÚ ÌÓχθÌ˚È ıÓ‰ ‚˚ÔÓÎÌÂÌËfl ÔÓ„‡ÏÏ˚ Ò ÚÂÏ, ˜ÚÓ·˚ ÒÍÓÂÍÚËÓ‚‡Ú¸ ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚Û˛˘Ë ԇ‡ÏÂÚ˚ Ë ÔÓ‰ÓÎÊËÚ¸ ÒÚËÍÛ.

ëËÒÚÂχ ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl Fuzzy Logic ‰Â·ÂÚ 7 ÔÓÔ˚ÚÓÍ ÛÒÚ‡ÌÂÌËfl ˝ÚËı ÓÚÍÎÓÌÂÌËÈ.

ÖÒÎË ÛÒÚ‡ÌËÚ¸ Û͇Á‡ÌÌ˚ ‚˚¯Â ÓÚÍÎÓÌÂÌËfl Ò ÔÓÏÓ˘¸˛ ÒËÒÚÂÏ˚ Fuzzy Logic Ì‚ÓÁÏÓÊÌÓ, Ò‚ÂÚÓ‰ËÓ‰Ì˚ Ë̉Ë͇ÚÓ˚ ̇ Ô‡ÌÂÎË ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl ÔÓ͇Á˚‚‡˛Ú ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚Û˛˘Â ÒÓÓ·˘ÂÌË ӷ ӯ˷Í (ÒÏ. „·‚Û “ìÒÚ‡ÌÂÌË ÌÂËÒÔ‡‚ÌÓÒÚÂÈ”). èӂ‰ÂÌË ÒÚË‡Î¸ÌÓÈ Ï‡¯ËÌ˚, ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚Û˛˘Â Ô˂‰ÂÌÌÓÏÛ ‚˚¯Â ÓÔËÒ‡Ì˲, Ò˜ËÚ‡ÂÚÒfl ÌÓχθÌ˚Ï.

èÂ‚‡fl ÒÚË͇ ·Âθfl

èÂ‰ ÚÂÏ, Í‡Í ÒÚË‡Ú¸ ·Âθ ‚ ÔÂ‚˚È ‡Á, ‚˚ ‰ÓÎÊÌ˚ ‚˚ÔÓÎÌËÚ¸ ÔÓÎÌ˚È ˆËÍÎ ÒÚËÍË ·ÂÁ Á‡„ÛÁÍË ·Âθfl. óÚÓ·˚ ˝ÚÓ Ò‰Â·ڸ:

1.ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ (ÇÍÎ./Ç˚ÍÎ.).

2.èÓÎÓÊËÚ ÌÂÏÌÓ„Ó ÏÓ˛˘Â„Ó Ò‰ÒÚ‚‡ ‚ ÓÚ‰ÂÎÂÌË ÓÚÒÂ͇ ‰Îfl ÏÓ˛˘Â„Ó Ò‰ÒÚ‚‡.

3. éÚÍÓÈÚ ‚Ó‰ÓÔÓ‚Ó‰Ì˚È Í‡Ì, ÓÚ ÍÓÚÓÓ„Ó ÔÓ‰‡ÂÚÒfl ‚Ó‰‡ ‚ ÒÚË‡Î¸ÌÛ˛ χ¯ËÌÛ.

4. èÓÒΉӂ‡ÚÂθÌÓ Ì‡ÊËχÈÚ ÍÌÓÔÍÛ Ç˚·Ó‡ ÚÂÏÔÂ‡ÚÛ˚ ‚Ó‰˚ , ÔÓ͇ ̇ ‰ËÒÔΠ̠ÔÓfl‚ËÚÒfl Á̇˜ÂÌË ÚÂÏÔÂ‡ÚÛ˚ ‚Ó‰˚ 40°ë.

5.ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ ëÚ‡Ú/è‡ÛÁ‡

Ç ÂÁÛθڇÚ ˝ÚÓÈ Ôӈ‰Û˚ ËÁ ÒÚË‡Î¸ÌÓÈ Ï‡¯ËÌ˚ ·Û‰ÂÚ Û‰‡ÎÂ̇

‚Òfl ‚Ó‰‡, ÍÓÚÓ‡fl Ïӄ· ÓÒÚ‡Ú¸Òfl ‚ χ¯ËÌ ÔÓÒΠ ҉‡ÚÓ˜Ì˚ı ËÒÔ˚Ú‡ÌËÈ Ì‡ ÙËÏÂ-ËÁ„ÓÚÓ‚ËÚÂÎÂ.

3a„yÁÍa ‚ Ïa¯ËÌÛ Ïo˛˘e„o cpe‰cÚ‚a

1.Ç˚ÚflÌËÚe ËÁ ÌË¯Ë oÚceÍ ‰Îfl ÏÓ˛˘e„o cpe‰cÚ‚a.

2.Ño·a‚¸Úe ÏÓ˛˘ee cpe‰cÚ‚o ‰Îfl cÚËpÍË ‚ oÚ‰eÎeÌËe .

3.Ño·a‚¸Úe ÍỏˈËoÌep ÚÍaÌË ‚ oÚ‰eÎeÌËe (ÔpË ÊeÎaÌËË).

4.Ño·a‚¸Úe ÏÓ˛˘ee cpe‰cÚ‚o ‰Îfl Ôpe‰‚apËÚeθÌoÈ cÚËpÍË ‚ oÚ‰eÎeÌËe (ÔpË ÊeÎaÌËË). * çe ‚o ‚cex Ïo‰eÎflx

àcÔoθÁo‚aÌËe „opfl˜eÈ ‚o‰˚

. äÎaÔaÌ Ôo‰a˜Ë „opfl˜eÈ ‚o‰˚ oÚÍp˚‚aeÚcfl, Ío„‰a ‚˚ ‚˚·ËpaeÚe ÚeÏÔepaÚypy ‚o‰˚ ‰Îfl cÚËpÍË Ìe ÌËÊe 60°ë(60°ë ËÎË 95°ë).

ìÒÚ‡Ìӂ͇ ÂÊËχ ÒÚËÍË

Ç˚ ÏÓÊÂÚ ÛÒڇ̇‚ÎË‚‡Ú¸ ÂÊËÏ ÒÚËÍË ‚Û˜ÌÛ˛, Ì ËÒÔÓθÁÛfl ËÌÚÂÎÎÂÍÚۇθÌÛ˛ ÒËÒÚÂÏÛ ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl Fuzzy Logic. ÑÎfl ˝ÚÓ„Ó:

1.éÚÍÓÈÚ ‚Ó‰ÓÔÓ‚Ó‰Ì˚È Í‡Ì.

2.ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ (ÇÍÎ./Ç˚ÍÎ.) ̇ ÒÚË‡Î¸ÌÓÈ Ï‡¯ËÌÂ.

3.éÚÍÓÈÚ ‰‚ÂˆÛ.

4.ᇄÛÁËÚ ‚ ·‡‡·‡Ì ·Âθ ÔÓ Ó‰ÌÓÏÛ Ô‰ÏÂÚÛ Ú‡Í, ˜ÚÓ·˚ Ì ÔÂÂÔÓÎÌËÚ¸ ·‡‡·‡Ì.

5.á‡ÍÓÈÚ ‰‚ÂˆÛ.

6.èÓÎÓÊËÚ ÏÓ˛˘Â Ò‰ÒÚ‚Ó ‚ ÓÚ‰ÂÎÂÌË ÓÚÒÂ͇ ‰Îfl ÏÓ˛˘Â„Ó Ò‰ÒÚ‚‡.

7.èÓÒΉӂ‡ÚÂθÌÓ Ì‡ÊËχÈÚ ÍÌÓÔÍÛ ‚˚·Ó‡ ÔÓ„‡ÏÏ˚ ÒÚËÍË ‰Îfl ‚˚·Ó‡ Ê·ÂÏÓÈ ÔÓ„‡ÏÏ˚ ÒÚËÍË:

ïÎÓÔÓÍ , ñ‚ÂÚ̇fl í̸͇

, ëËÌÚÂÚ˘ÂÒ͇fl Ú̸͇ , ÑÂÎË͇Ú̇fl , òÂÒÚ¸ , Å˚ÒÚ‡fl ,

èÓÎÓÒ͇ÌË + éÚÊËÏ

, éÚÊËÏ

8.ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ ‚˚·Ó‡ ÚÂÏÔÂ‡ÚÛ˚ ‚Ó‰˚‰Îfl ‚˚·Ó‡ ÚÂÏÔÂ‡ÚÛ˚ ıÓÎӉ̇fl, 30°ë, 40°ë, 60°ë, 95°ë.

9.ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ éÚÊËÏ ‰Îfl ‚˚·Ó‡ ÒÍÓÓÒÚË ÓÚÊËχ:

[R1031/ (·ÂÁ ÓÚÊËχ), 600, 800, 1000][R831/ (·ÂÁ ÓÚÊËχ), 600, 800] [R631/ (·ÂÁ ÓÚÊËχ), (éÚÊËÏ) (600)]

10.ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ (èÛÒÍ/è‡ÛÁ‡) Ë Ï‡¯Ë̇ ̇˜ÌÂÚ ˆËÍÎ ÒÚËÍË.

äÓ„‰‡ ˆËÍÎ ÒÚËÍË Á‡ÍÓ̘ËÚÒfl:

1.éÚÍÓÈÚ ‰‚ÂˆÛ.

èËϘ‡ÌËÂ: Ñ‚Âˆ‡ Ì ÏÓÊÂÚ ·˚Ú¸ ÓÚÍ˚Ú‡, ÔÓ͇ Ì ÔÓȉÛÚ 3 ÏËÌÛÚ˚ Ò ÏÓÏÂÌÚ‡ ÓÒÚ‡ÌÓ‚ÍË Ï‡¯ËÌ˚ ËÎË ‚˚Íβ˜ÂÌËfl ÔËÚ‡ÌËfl.

2.Ç˚̸Ú ·Âθ ËÁ χ¯ËÌ˚.

6