ᇄÛÁ͇ Ë ÒÚË͇ ·Âθfl
ëÚˇθ̇fl χ¯Ë̇ ÓÒڇ̇‚ÎË‚‡ÂÚ ‚˚ÔÓÎÌÂÌË ÚÂÍÛ˘Â„Ó ˝Ú‡Ô‡ ˆËÍ· ÒÚËÍË ËÎË Ì ÔÂÂıÓ‰ËÚ Í ÒÎÂ‰Û˛˘ÂÏÛ ˝Ú‡ÔÛ ÒÚËÍË (ÍÓ΢ÂÒÚ‚Ó ÓÒÚ‡‚¯Â„ÓÒfl ‰Ó ÓÍÓ̘‡ÌËfl ÒÚËÍË ‚ÂÏÂÌË ÏÓÊÂÚ Û‚Â΢ËÚ¸Òfl).
LJ¯‡ ÌÓ‚‡fl ÒÚˇθ̇fl χ¯Ë̇ Ò̇·ÊÂ̇ àÌÚÂÎÎÂÍÚۇθÌÓÈ ÒËÒÚÂÏÓÈ ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl Fuzzy Logic, ÍÓÚÓ‡fl Ì ÚÓθÍÓ ÛÒڇ̇‚ÎË‚‡ÂÚ ÓÔÚËχθÌ˚È ÛÓ‚Â̸ ‚Ó‰˚ Ë ÓÔÚËÏËÁËÛÂÚ ‰Û„Ë ԇ‡ÏÂÚ˚ ÒÚËÍË, ÌÓ Ë ÍÓÌÚÓÎËÛÂÚ ÔÓˆÂÒÒ ÒÚËÍË, ‚ÌÓÒfl ÌÂÓ·ıÓ‰ËÏ˚ ÍÓÂÍÚË‚˚ ‰Îfl ÔÓÎÛ˜ÂÌËfl ̇ËÎÛ˜¯Ëı ÂÁÛθڇÚÓ‚. ÖÒÎË ÔÓËÁÓ¯ÎÓ
èË Ó·Ì‡ÛÊÂÌËË Ú‡ÍËı ̇ۯÂÌËÈ, ÒÚˇθ̇fl χ¯Ë̇ ÔËÓÒڇ̇‚ÎË‚‡ÂÚ ÌÓχθÌ˚È ıÓ‰ ‚˚ÔÓÎÌÂÌËfl ÔÓ„‡ÏÏ˚ Ò ÚÂÏ, ˜ÚÓ·˚ ÒÍÓÂÍÚËÓ‚‡Ú¸ ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚Û˛˘Ë ԇ‡ÏÂÚ˚ Ë ÔÓ‰ÓÎÊËÚ¸ ÒÚËÍÛ.
ëËÒÚÂχ ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl Fuzzy Logic ‰Â·ÂÚ 7 ÔÓÔ˚ÚÓÍ ÛÒÚ‡ÌÂÌËfl ˝ÚËı ÓÚÍÎÓÌÂÌËÈ.
ÖÒÎË ÛÒÚ‡ÌËÚ¸ Û͇Á‡ÌÌ˚ ‚˚¯Â ÓÚÍÎÓÌÂÌËfl Ò ÔÓÏÓ˘¸˛ ÒËÒÚÂÏ˚ Fuzzy Logic Ì‚ÓÁÏÓÊÌÓ, Ò‚ÂÚÓ‰ËÓ‰Ì˚ Ë̉Ë͇ÚÓ˚ ̇ Ô‡ÌÂÎË ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl ÔÓ͇Á˚‚‡˛Ú ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚Û˛˘Â ÒÓÓ·˘ÂÌË ӷ ӯ˷Í (ÒÏ. „·‚Û “ìÒÚ‡ÌÂÌË ÌÂËÒÔ‡‚ÌÓÒÚÂÈ”). èӂ‰ÂÌË ÒÚˇθÌÓÈ Ï‡¯ËÌ˚, ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚Û˛˘Â Ô˂‰ÂÌÌÓÏÛ ‚˚¯Â ÓÔËÒ‡Ì˲, Ò˜ËÚ‡ÂÚÒfl ÌÓχθÌ˚Ï.
肇fl ÒÚË͇ ·Âθfl
è‰ ÚÂÏ, Í‡Í ÒÚˇڸ ·Âθ ‚ Ô‚˚È ‡Á, ‚˚ ‰ÓÎÊÌ˚ ‚˚ÔÓÎÌËÚ¸ ÔÓÎÌ˚È ˆËÍÎ ÒÚËÍË ·ÂÁ Á‡„ÛÁÍË ·Âθfl. óÚÓ·˚ ˝ÚÓ Ò‰Â·ڸ:
1.ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ (ÇÍÎ./Ç˚ÍÎ.).
2.èÓÎÓÊËÚ ÌÂÏÌÓ„Ó ÏÓ˛˘Â„Ó Ò‰ÒÚ‚‡ ‚ ÓÚ‰ÂÎÂÌË ÓÚÒÂ͇ ‰Îfl ÏÓ˛˘Â„Ó Ò‰ÒÚ‚‡.
3. éÚÍÓÈÚ ‚Ó‰ÓÔÓ‚Ó‰Ì˚È Í‡Ì, ÓÚ ÍÓÚÓÓ„Ó ÔÓ‰‡ÂÚÒfl ‚Ó‰‡ ‚ ÒÚˇθÌÛ˛ χ¯ËÌÛ.
4. èÓÒΉӂ‡ÚÂθÌÓ Ì‡ÊËχÈÚ ÍÌÓÔÍÛ Ç˚·Ó‡ ÚÂÏÔ‡ÚÛ˚ ‚Ó‰˚ , ÔÓ͇ ̇ ‰ËÒÔΠ̠ÔÓfl‚ËÚÒfl Á̇˜ÂÌË ÚÂÏÔ‡ÚÛ˚ ‚Ó‰˚ 40°ë.
5.ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ ëÚ‡Ú/è‡ÛÁ‡
•Ç ÂÁÛθڇÚ ˝ÚÓÈ Ôӈ‰Û˚ ËÁ ÒÚˇθÌÓÈ Ï‡¯ËÌ˚ ·Û‰ÂÚ Û‰‡ÎÂ̇
‚Òfl ‚Ó‰‡, ÍÓÚÓ‡fl Ïӄ· ÓÒÚ‡Ú¸Òfl ‚ χ¯ËÌ ÔÓÒΠ ҉‡ÚÓ˜Ì˚ı ËÒÔ˚Ú‡ÌËÈ Ì‡
3a„yÁÍa ‚ Ïa¯ËÌÛ Ïo˛˘e„o cpe‰cÚ‚a
1.Ç˚ÚflÌËÚe ËÁ ÌË¯Ë oÚceÍ ‰Îfl ÏÓ˛˘e„o cpe‰cÚ‚a.
2.Ño·a‚¸Úe ÏÓ˛˘ee cpe‰cÚ‚o ‰Îfl cÚËpÍË ‚ oÚ‰eÎeÌËe .
3.Ño·a‚¸Úe ÍỏˈËoÌep ÚÍaÌË ‚ oÚ‰eÎeÌËe (ÔpË ÊeÎaÌËË).
4.Ño·a‚¸Úe ÏÓ˛˘ee cpe‰cÚ‚o ‰Îfl Ôpe‰‚apËÚeθÌoÈ cÚËpÍË ‚ oÚ‰eÎeÌËe (ÔpË ÊeÎaÌËË). * çe ‚o ‚cex Ïo‰eÎflx
àcÔoθÁo‚aÌËe „opfl˜eÈ ‚o‰˚
. äÎaÔaÌ Ôo‰a˜Ë „opfl˜eÈ ‚o‰˚ oÚÍp˚‚aeÚcfl, Ío„‰a ‚˚ ‚˚·ËpaeÚe ÚeÏÔepaÚypy ‚o‰˚ ‰Îfl cÚËpÍË Ìe ÌËÊe 60°ë(60°ë ËÎË 95°ë).
ìÒÚ‡Ìӂ͇ ÂÊËχ ÒÚËÍË
Ç˚ ÏÓÊÂÚ ÛÒڇ̇‚ÎË‚‡Ú¸ ÂÊËÏ ÒÚËÍË ‚Û˜ÌÛ˛, Ì ËÒÔÓθÁÛfl ËÌÚÂÎÎÂÍÚۇθÌÛ˛ ÒËÒÚÂÏÛ ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl Fuzzy Logic. ÑÎfl ˝ÚÓ„Ó:
1.éÚÍÓÈÚ ‚Ó‰ÓÔÓ‚Ó‰Ì˚È Í‡Ì.
2.ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ (ÇÍÎ./Ç˚ÍÎ.) ̇ ÒÚˇθÌÓÈ Ï‡¯ËÌÂ.
3.éÚÍÓÈÚ ‰‚ˆÛ.
4.ᇄÛÁËÚ ‚ ·‡‡·‡Ì ·Âθ ÔÓ Ó‰ÌÓÏÛ Ô‰ÏÂÚÛ Ú‡Í, ˜ÚÓ·˚ Ì ÔÂÂÔÓÎÌËÚ¸ ·‡‡·‡Ì.
5.á‡ÍÓÈÚ ‰‚ˆÛ.
6.èÓÎÓÊËÚ ÏÓ˛˘Â Ò‰ÒÚ‚Ó ‚ ÓÚ‰ÂÎÂÌË ÓÚÒÂ͇ ‰Îfl ÏÓ˛˘Â„Ó Ò‰ÒÚ‚‡.
7.èÓÒΉӂ‡ÚÂθÌÓ Ì‡ÊËχÈÚ ÍÌÓÔÍÛ ‚˚·Ó‡ ÔÓ„‡ÏÏ˚ ÒÚËÍË ‰Îfl ‚˚·Ó‡ Ê·ÂÏÓÈ ÔÓ„‡ÏÏ˚ ÒÚËÍË:
ïÎÓÔÓÍ , ñ‚ÂÚ̇fl í̸͇ | , ëËÌÚÂÚ˘ÂÒ͇fl Ú̸͇ , ÑÂÎË͇Ú̇fl , òÂÒÚ¸ , Å˚ÒÚ‡fl , |
èÓÎÓÒ͇ÌË + éÚÊËÏ | , éÚÊËÏ |
8.ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ ‚˚·Ó‡ ÚÂÏÔ‡ÚÛ˚ ‚Ó‰˚‰Îfl ‚˚·Ó‡ ÚÂÏÔ‡ÚÛ˚ ıÓÎӉ̇fl, 30°ë, 40°ë, 60°ë, 95°ë.
9.ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ éÚÊËÏ ‰Îfl ‚˚·Ó‡ ÒÍÓÓÒÚË ÓÚÊËχ:
[R1031/ (·ÂÁ ÓÚÊËχ), 600, 800, 1000][R831/ (·ÂÁ ÓÚÊËχ), 600, 800] [R631/ (·ÂÁ ÓÚÊËχ), (éÚÊËÏ) (600)]
10.ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ (èÛÒÍ/è‡ÛÁ‡) Ë Ï‡¯Ë̇ ̇˜ÌÂÚ ˆËÍÎ ÒÚËÍË.
äÓ„‰‡ ˆËÍÎ ÒÚËÍË Á‡ÍÓ̘ËÚÒfl:
1.éÚÍÓÈÚ ‰‚ˆÛ.
èËϘ‡ÌËÂ: тˆ‡ Ì ÏÓÊÂÚ ·˚Ú¸ ÓÚÍ˚Ú‡, ÔÓ͇ Ì ÔÓȉÛÚ 3 ÏËÌÛÚ˚ Ò ÏÓÏÂÌÚ‡ ÓÒÚ‡ÌÓ‚ÍË Ï‡¯ËÌ˚ ËÎË ‚˚Íβ˜ÂÌËfl ÔËÚ‡ÌËfl.
2.Ç˚̸Ú ·Âθ ËÁ χ¯ËÌ˚.
6