Lincoln Electric 4R90, i400 manual Power Wave

Page 7

A CLOSER LOOK

SYSTEM DIAGRAMS

Electrode

Connection

AutoDrive™ 4R90

K2685-2

FANUC Robotics R-30iA “a-cabinet” Controller with Integrated Op Box

Flexible solution for integrated or separated installations. The system accommodates to your needs.

Electrode

 

 

AutoDrive™ 4R90

Connection

 

 

K2685-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AutoDrive™

 

 

 

4R90

 

 

 

K2685-2

 

 

 

 

 

 

 

Wire Feeder

Gas

 

 

 

 

 

 

 

 

ARC Mate™ 1XXiC (Slave)

 

 

 

Air

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* Electrode

 

 

 

Power Wave®

 

 

 

 

 

 

 

Cable (+)

 

 

 

i400

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2669-1

 

 

ARC Mate™

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Optional Work

 

 

 

 

 

 

 

1XXiC (Master)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sense Lead (21)

 

 

 

 

 

 

 

* Electrode

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cable (+)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Work

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Piece

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Optional Work

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sense Lead (21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*Work

 

 

 

 

 

 

 

Work

 

 

 

 

 

 

 

 

Cable (+)

 

 

 

 

 

 

 

Piece

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*Work Cable (+)

Gas

Air

Wire Feeder

Gas

Air

ARC Mate™ 1XXiC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* Electrode

 

 

Power Wave® i400

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cable (+)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2669-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2163-xx or

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1842-xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Optional Work

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sense Lead (21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Work

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wire Feeder

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Piece

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Control Cable

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1785-xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* Work Cable (+)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2163-xx or

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1842-xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FANUC Robotics R-30iA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“a-cabinet” Controller

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

with Integrated Op Box

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Slave)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ArcLink® XT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Control Cable

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FANUC Robotics R-30iA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“a-cabinet” Controller

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

with Integrated Op Box

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Master)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Circuit Breaker

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(15 Amp)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Devicenet

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Connector

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wire

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Feeder

 

Power Wave®

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Connector

 

i400

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Voltage

 

K2669-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sense

Wire Feeder

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Connector

 

ArcLink® XT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Control Cable

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ArcLink®

K1785-xx

 

Ethernet cable

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Internal)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Connector

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ArcLink® XT

Ethernet

Connection

Wire Feeder

Control Cable

K1785-xx

FANUC Robotics

R-J3iB Controller

Power Feed 10R

K1780-2

18” Adaper Cable K1785-2

ArcLink® XT

Circuit Breaker

Ethernet Cable

(15 Amp)

 

Devicenet

Connector

Wire

Feeder

Connector

Voltage

Sense

Connector

ArcLink®

Connector

ArcLink® XT

Ethernet

Connection

Dual Arm System

Backward compatibility is supported to ensure existing robotic cells can be integrated with Power Wave® i400 (shown here is a Power Wave® F355i replacement).

Electrode

Connection

 

 

Wire Feeder

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ARC Mate™ 1XXiBe

 

 

 

 

Air

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Robotic

 

 

 

 

 

 

 

 

Torch

 

ArcLink®

 

 

 

 

 

 

 

 

Control Cable

 

 

 

 

 

 

 

 

K1543-xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Power Wave® i400

Circuit Breaker

 

 

 

Gas

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2669-1

(15 Amp)

Wire Feeder

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Devicenet

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* Electrode

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cable (+)

 

Connector

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2163-xx or

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1842-xx

 

 

 

 

 

 

 

 

Optional Work

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sense Lead (21)

 

 

 

 

 

 

Wire Feeder

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Control Cable

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1785-xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Work

 

 

 

 

 

Wire

 

 

 

 

 

 

 

Piece

 

 

 

 

 

Feeder

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Connector

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Voltage

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* Work Cable (+)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2163-xx or

 

Sense

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1842-xx

 

Connector

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ArcLink®

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Connector

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ArcLink® XT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ethernet

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Connection

 

 

Pu bli cation

E10.11

[7]

www

.lincolnelectric.com

Image 7
Contents Robotic Welding Maintenance and Service Design FeaturesAdvantage Lincoln AutoDrive 4R90 Driving Superior Welding Performance Total s2f TMLincoln Nextweld Innovations for Challenging Applications Lincoln Electric and Fanuc Robotics Advantages ArcLink! XT FeaturesArcLink! Features High Speed Digital Control Technology & FeaturesARC Mate 1XXiC System DiagramsPower Wave Autodrive 4R90 Power Wave