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操作注意
¾ 當機械設備開始運轉前,須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符的正確設
定值,可能會導致機械設備運轉失去控制或發生故障。
¾ 機器開始運轉前,請確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。
¾ 當馬達運轉時,禁止接觸任何旋轉中的馬達零件,否則可能會造成人員受傷。
¾ 為了避免意外事故,請先分開機械設備的連軸器及皮帶等,使其處於單獨的狀態,再
進行第一次試運轉。
¾ 在伺服馬達和機械設備連接運轉後,如果發生操作錯誤,則不僅會造成機械設備的損
壞,有時還可能導致人身傷害。
¾ 強烈建議:請先在無負載情況下,測試伺服馬達是否正常運作,之後再將負載接上,
以避免不必要的危險。
¾ 在運轉中請不要觸摸伺服驅動器之散熱器,否則可能會因高溫而發生燙傷。
保養及檢查
¾ 禁止接觸伺服驅動器及伺服馬達內部,否則可能會造成觸電。
¾ 電源啟動時,禁止拆下驅動器面板,否則可能會造成觸電。
¾ 電源關閉 10 分鐘內,不得接觸接線端子,殘餘電壓可能造成觸電。
¾ 不得拆開伺服馬達,否則可能會造成觸電或人員受傷。
¾ 不得在開啟電源情況下改變配線,否則可能造成觸電或人員受傷
¾ 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養伺服驅動器以及伺服馬達。
主電路配線
¾ 請不要將動力和小信號線從同一管道內穿過,也不要將其綁扎在一起。配線時,請使
動力線和信號相隔 30 公分(11.8 英吋)以上。
¾ 對於信號線、編碼PG反饋線,請使用多股絞合線以及多蕊絞合整體屏蔽線
於配線長度信號輸入線最長為 3公尺9.84 英呎)PG 反饋線最長為 20 公尺65.62
英呎)
¾ 即使關閉電源,伺服驅動器內部仍可能會滯留高電源,請暫時10 分鐘)不要觸摸電
源端子。並請確認「CHARGE」指示燈熄滅後,再進行檢查作業。
¾ 請不要頻繁地開關電源。如果需要連續開關電源時,請控制在一分鐘一次以下。
主電路端子座配線
¾ 端子座的一個電線插入口,請僅插入一根電線。
¾ 在插入電線時,請不要使芯線與鄰近的電線短路。
¾ 芯線之線頭請使用 Y接端子固定。
¾ 在上電之前,請確實檢查配線是否正確。