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伺服驅動器與馬達機種名稱對應參照表
伺服驅動器 對應的伺服馬達
100W ASD-B0121-A ECMA-C30401S (S=8mm)
200W ASD-B0221-A ECMA-C30602S (S=14mm)
400W ASD-B0421-A
ECMA-C30604S (S=14mm)
ECMA-C308047 (S=14mm)
ECMA-E31305S (S=22mm)
ECMA-G31303S (S=22mm)
750W ASD-B0721-A
ECMA-C30807S (S=19mm)
ECMA-G31306S (S=22mm)
1000W ASD-B1021-A
ECMA-C31010S (S=22mm)
ECMA-E31310S (S=22mm)
ECMA-G31309S (S=22mm)
1500W ASD-B1521-A ECMA-E31315S (S=22mm)
2000W ASD-B2023-A
ECMA-C31020S (S=22mm)
ECMA-C31320S (S=22mm)
ECMA-C31820S (S=35mm)
為軸徑和油封型式；最後一碼為軸徑規格或客戶碼
線材的選擇
本驅動器各端子與信號配線的建議線材，如下表所示：
電源配線 — 線徑mm²（AWG）
驅動器型號 R, S, T U, V, W P, C
ASD-B0121-A 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ASD-B0221-A 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ASD-B0421-A 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ASD-B0721-A 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ASD-B1021-A 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
ASD-B1521-A 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
ASD-B2023-A 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
編碼器配線 — 線徑mm²（AWG）
驅動器型號 芯線尺寸 芯線條數 線種規範 標準線長
ASD-B0121-A 0.13（AWG26）10 條（4對） UL2464 3公尺（9.84 英呎）
ASD-B0221-A 0.13（AWG26）10 條（4對） UL2464 3公尺（9.84 英呎）
ASD-B0421-A 0.13（AWG26）10 條（4對） UL2464 3公尺（9.84 英呎）
ASD-B0721-A 0.13（AWG26）10 條（4對） UL2464 3公尺（9.84 英呎）
ASD-B1021-A 0.13（AWG26）10 條（4對） UL2464 3公尺（9.84 英呎）
ASD-B1521-A 0.13（AWG26）10 條（4對） UL2464 3公尺（9.84 英呎）
ASD-B2023-A 0.13（AWG26）10 條（4對） UL2464 3公尺（9.84 英呎）
NOTE
1) 編碼器配線請使用雙絞隔離線((shielded twisted-pair cable)，以減��雜訊的干擾。
2) 隔離網必須確實與 SHIELD 端相連接。