Samsung T 1.3.Transmission Packet Format

Ver

VerVer

Ver 1

- 4 -

1.3.Transmission Packet Format

Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 Byte9 Byte10 Byte11

STX Cam ID Host ID Cmd1 Cmd2 Data1 Data2 Data3 Data4 ETX Checksum

-STX(Start of Text): A0h

-ETX(End of Text): AFh

-Cam ID: Dome ID(01h~FFh)

-Host ID: Host Controller ID(default:00h)

-Checksum: The value of Modulo 256 equal to atotal of Byte2 to Byte9

processed by 'Logical Not(~)'

Checksum = ~((Byte 2 +……+ Byte 9) & FFh)

Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte 8Byte9 Byte10 Byte11

STX Host ID Cam ID Cmd1 Cmd2 Data1 Data2 Data3 Error ETX Checksum

-Host ID:Controller ID

-Cam ID:Dome ID Number

-Error:Bit error codes are listed in the chart below.

bit7

bit6

bit5 Camera Module Failure

bit4 Pan/Tilt Failure

bit3 RAM of EEPROM Error

bit2

bit1

bit0 Unsuitable Data