Hardware Description
2.4.2 | CAN | The microcontroller is a microcontroller with an |
The
Figure
|
|
|
|
|
|
|
|
| pin 2 |
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||
| CAN DB9 front view | pin 7 |
| |||||||||
|
| |||||||||||
|
|
|
|
| ||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Gnd | |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
|
|
| pin 3 |
| ||
|
|
|
| pin 6 |
| Gnd | ||||||
|
| 6 | 7 | 8 | 9 |
|
|
|
| |||
|
|
|
|
|
|
|
| |||||
|
|
|
|
|
|
|
|
| pin 5 |
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| (Can be set to Gnd) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
If a network termination is needed, JP3 switch inserts a 120Ω resistor between
A red LED indicates a TxCAN traffic, a green one indicates a RxCAN traffic.
Figure
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Can Res Jumper |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| (Here Open) |
|
|
|
|
| Red Rx LED |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Green Tx LED | |||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||
2.4.3 | SPI | The AT89C51CC03 in PLCC52 is a microcontroller with an | |||||||||||||||||||||||||||||
|
| interface, master or slave. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||
|
| A | |||||||||||||||||||||||||||||
|
| provides to the user Vcc and Gnd. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||||||||
|
| Figure |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Vcc | ||
|
| SPI Connector front view |
|
|
|
| pin 1 |
|
| ||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||||||||||||||
|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| pin 2 |
|
| SS |
| ||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| pin 3 |
|
| MISO | |||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| SCK | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| pin 4 |
|
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| MOSI | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| pin 5 |
|
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Gnd | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| pin 6 |
|
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|