CONTRACTOR PRECISION SERIES
1 ADDRESS-Wahlschalter
Mit den beiden Adress-Wahlschaltern wird die Netzwerk-Adresse des RCM-810 eingestellt. In einem CAN-Netzwerk können die Adressen 01 bis 250 (FA hex) verwendet werden. Die Adresseinstellung erfolgt im hexadezimalen Zahlensystem. Der Wahlschalter LOW ist für das niederwertige Digit, der Schalter HIGH für das höherwertige Digit.
ACHTUNG:
Jede Adresse darf im System nur einmal vorkommen, da es sonst zu Netzwerk-Konflik- ten kommt.
HIGH | LOW | Adresse |
0 | | 0 | Stand-alone |
| | | | |
0 | 1... | F | 1... | 15 |
| | | | |
1 | 0... | F | 16... | 31 |
| | | | |
2 | 0... | F | 32... | 47 |
| | | | |
3 | 0... | F | 48... | 63 |
| | | | |
4 | 0... | F | 64... | 79 |
| | | | |
5 | 0... | F | 80... | 95 |
| | | | |
6 | 0... | F | 96... | 111 |
| | | | |
7 | 0... | F | 112... | 127 |
| | | | |
HIGH | LOW | Adresse |
8 | 0... | F | 128... | 143 |
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9 | 0... | F | 144... | 159 |
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A | 0... | F | 160... | 175 |
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B | 0... | F | 176... | 191 |
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C | 0... | F | 192... | 207 |
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D | 0... | F | 208... | 223 |
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E | 0... | F | 224... | 239 |
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F | 0... | A | 240... | 250 |
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F | B... | F | reserviert |
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Tabelle 4.1: CAN-Adressen
Die Adresse 0 (00 hex, Auslieferungszustand) sorgt dafür, dass das RCM-810 von der Remote-Kommunikation getrennt ist. Das Modul erscheint somit nicht im System, auch wenn es am CAN-Bus angesteckt ist.
2 STATUS LED
Die STATUS-LED dient zur Kontrolle der Kommunikation am CAN-Bus. Die LED blinkt regelmäßig alle 3 Sekunden kurz auf, wenn das Modul mit 00 adressiert und damit softwaremäßig vom CAN-Bus abgekoppelt ist. Wenn eine Adresse zwischen 01 und 250 eingestellt ist, aber noch keine CAN-Bus Aktivität stattgefunden hat, blinkt die LED regelmäßig jede Sekunde kurz auf. Sobald eine Kommunikation am CAN-Bus erkannt wurde, wird die LED immer dann für mindestens 100 ms aktiviert, wenn die Endstufe selbst Daten auf den CAN-Bus sendet.
3 REMOTE CAN BUS-Anschlüsse
Das RCM-810-Modul besitzt zwei RJ-45-Buchsen für den REMOTE CAN BUS. Die Buchsen sind parallel geschaltet und dienen als Eingang und zum Weiterschleifen des Remote-Netzwerkes. Zur Verkabelung innerhalb des Racks können handelsübliche RJ-45-Netzwerkkabel verwendet werden. Bei größeren Leitungslängen sind die CAN-Richtlinien zu beachten. Der CAN-Bus benötigt an beiden Enden einen 120 Ω Abschluss-Stecker.
Der CAN-Bus erlaubt die Verwendung unterschiedlicher Datenraten, wobei die Datenrate indirekt proportional zur Buslänge ist. Wenn das Netzwerk nur eine geringe Ausdehnung hat, sind Datenraten bis zu 500 kbit/s möglich. Bei größeren Ausdehnungen muss die Datenrate herabgesetzt werden (bis zur minimalen Datenrate von 10 kbit/s).
HINWEIS:
Die Datenrate ist auf 10 kbit/s voreingestellt.
Die folgende Tabelle erläutert den Zusammenhang zwischen Datenrate und Buslänge bzw. Netzwerkausdehnung. Buslängen über 1000 Meter sollten grundsätzlich nur mit CAN-Repeatern realisiert werden
