KA3031 (IC831) : Motor driver
1. Pin layout
48 | ~ | 37 |
1 |
| 36 |
~ |
| ~ |
12 |
| 25 |
13 | ~ | 24 |
|
|
|
2. Block diagram
| IN1.1 | REG50 | REG050 | REF | SVCC | RES50 |
| OPIN(+) | DO1.1 | DO1.2 |
| ||||
| 48 | 47 | 46 | 45 | 44 |
| 43 |
| 42 | 41 | 40 | 39 | 38 | 37 |
|
|
|
|
|
|
|
| SW |
|
| - |
|
|
|
| |
IN1.2 | 1 |
|
|
|
|
|
|
| + |
|
| 36 | DO2.1 | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
OUT1 | 2 |
|
|
| + | - | ALL MUTE | T.S.D |
|
|
| 35 | DO2.2 | ||
|
|
|
|
|
|
|
| O.V.P |
|
|
| ||||
|
|
| 2.5V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||
IN2.1 | 3 |
|
|
|
|
|
| + |
| - |
|
|
| 34 | PGND3 |
|
|
|
| + |
|
| - |
| + |
| 2P |
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||
|
|
|
| - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| + |
|
| - |
|
|
|
|
| |
IN2.2 | 4 |
|
|
|
|
| - |
| + |
|
|
| 33 | DO3.1 | |
|
|
|
|
|
|
|
| 2P |
| ||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
| + |
| - |
|
|
|
|
|
OUT2 | 5 |
|
| + |
|
| - |
| + |
| 2P |
| 32 | DO3.2 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
| - |
|
|
|
|
|
|
| ||||||
|
|
|
|
|
| + | - |
| - |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
| + |
| 2P |
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
IN3.1 | 6 |
|
|
|
|
|
| + |
| - |
|
|
| 31 | PGND2 |
|
|
|
| + |
|
| - |
| + |
| 2P |
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||
|
|
|
| - |
|
|
|
| - |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| + | - |
|
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||
|
|
|
|
|
|
|
| + |
| 2P |
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| - |
|
|
|
|
|
IN3.2 | 7 |
|
| + |
|
| - | + |
| + |
| 2P |
| 30 | PGND1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
| - |
|
|
|
| - |
|
|
| |||||
|
|
|
|
|
| + |
|
|
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
| - |
|
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
| + |
| 2P |
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
OUT3 | 8 |
|
|
|
|
|
|
|
| + | D |
|
| 29 | DO4.1 |
|
|
|
|
|
|
| S | M |
| 2P |
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||
|
|
|
|
|
|
| W | S |
|
|
|
|
|
|
|
IN4.1 | 9 |
|
|
|
|
|
| C |
| - | D | 2P |
| 28 | DO4.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
IN4.2 | 10 |
|
|
|
|
| S | M |
| + | D | 2P |
| 27 | DO5.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||
|
|
|
|
|
|
| W | S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| C |
| - | D | 2P |
| 26 | DO5.2 |
OUT4 | 11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
| MUTE4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| MUTE3 |
|
|
|
|
|
| 25 | DO6.1 |
CTL1 | 12 |
|
|
|
|
| MUTE2 |
|
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||
|
|
|
|
|
|
| MUTE1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| 13 | 14 | 15 | 16 | 17 |
| 18 |
| 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |
|
| FWD1 | REV1 | CTL | FWD2 | REV2 |
| SGND |
| MUTE1 MUTE2 MUTE3 MUTE4 | PVCC1 | DO6.2 |
|