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Interfaz
Es posible controlar esta unidad conectándola al ordenador mediante un cable en forma de cruz
Unidad
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Nº de patilla | Señal | Operación | Dirección de la señal |
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2 | RxD | Recepción de datos | Esta unidad PC |
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3 | TxD | Transmisión de datos | Esta unidad PC |
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5 | GND | Tierra de señal | b |
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1, 4, 6 b 9 | N/C | b | b |
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zLa expresión “PC” se usa para referirse a un controlador como, por ejem., un ordenador.
Modo | Sin sincronización |
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Límite de caracteres | 8 bits |
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Paridad | Ninguna |
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| D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 |
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Bit de comienzo | 1 |
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Bit de parada | 1 |
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Bit de comienzo |
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| Bit de parada | ||||||||||
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Régimen binario | 19200 bps |
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Formato de los datos | Binario |
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El comando entre esta unidad y el ordenador consta de “encabezado”, “ID de la unidad”, “comando”, “datos” y “final”.
zEncabezado (1 bit), ID de la unidad (2 bits), comando (2 bits), datos (n bits), final (1 bit)
Encabezado
Este código binario indica el comienzo de la comunicación.
Código binario | Tipo | Descripción |
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21 | Comando de operación | PC Esta unidad |
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3F | Comando de referencia | PC Esta unidad |
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40 | Comando de respuesta | Esta unidad PC |
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| Esta unidad PC |
06 | ACK | (Cuando el comando es aceptado sin que se produzcan errores |
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| regresa al PC) |
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ID de la unidad
Este código especifica la unidad. El código binario está ajustado en “8901”.
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