6 Otros

Interfaz RS-232C

Es posible controlar esta unidad conectándola al ordenador mediante un cable en forma de cruz RS-232C (D-Sub 9 patillas).

Especificaciones de RS-232C

Unidad

15

69

Nº de patilla

Señal

Operación

Dirección de la señal

 

 

 

 

2

RxD

Recepción de datos

Esta unidad  PC

 

 

 

 

3

TxD

Transmisión de datos

Esta unidad  PC

 

 

 

 

5

GND

Tierra de señal

b

 

 

 

 

1, 4, 6 b 9

N/C

b

b

 

 

 

 

zLa expresión “PC” se usa para referirse a un controlador como, por ejem., un ordenador.

Modo

Sin sincronización

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Límite de caracteres

8 bits

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Paridad

Ninguna

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

 

 

 

Bit de comienzo

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bit de parada

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bit de comienzo

 

 

 

 

 

Bit de parada

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Régimen binario

19200 bps

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Formato de los datos

Binario

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Formato del comando

El comando entre esta unidad y el ordenador consta de “encabezado”, “ID de la unidad”, “comando”, “datos” y “final”.

zEncabezado (1 bit), ID de la unidad (2 bits), comando (2 bits), datos (n bits), final (1 bit)

„Encabezado

Este código binario indica el comienzo de la comunicación.

Código binario

Tipo

Descripción

 

 

 

21

Comando de operación

PC  Esta unidad

 

 

 

3F

Comando de referencia

PC  Esta unidad

 

 

 

40

Comando de respuesta

Esta unidad  PC

 

 

 

 

 

Esta unidad  PC

06

ACK

(Cuando el comando es aceptado sin que se produzcan errores

 

 

regresa al PC)

 

 

 

„ID de la unidad

Este código especifica la unidad. El código binario está ajustado en “8901”.

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