Điều khiển tư xa (RS232C)
Kế́t nố́i cá́p
Cáp RS232C
Giao diên | RS232C (9 chố́t) |
|
|
Chốt | TxD (Số 2), RxD (Số 3), GND (Số 5) |
|
|
Tốc độ̣ bit | 9600 bit/giây |
|
|
Số bit dữ̃ liệu | 8 bit |
|
|
Chẵn lẻ̉ | Không |
|
|
Bit dừng | 1 bit |
|
|
Điề̀u khiển luồ̀ng dữ̃ liệu | Không |
|
|
Độ̣ dà̀i tối đa | 15 m (chỉ đố́i với loạ̣i có́ tấ́m chắ́n) |
|
|
•• Gá́n chố́t
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | |||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 | 7 | 8 | 9 | 9 | 8 | 7 | 6 |
<Loạ̣i cổng đự̣c> | <Loạ̣i cổng cá́i> | ||||||
Chốt | Tí́n hiệu |
|
|
1 | Dò đường truyề̀n dữ̃ liệu |
|
|
2 | Dữ̃ liệu thu đượ̣c |
|
|
3 | Dữ̃ liệu truyề̀n đi |
|
|
4 | Chuẩ̉n bị cổng dữ̃ liệu |
|
|
5 | Tín hiêu tiếp đất |
|
|
6 | Chuẩ̉n bị gó́i dữ̃ liệu |
|
|
7 | Gửi yêu cầ̀u |
|
|
8 | Tí́n hiệu đã rõ rà̀ng để̉ gửi đi |
|
|
9 | Chỉ bá́o chuông |
|
|
22
