(2) Read (receive) data (slave to master)

(a)Command data are converted into ASCII code and transmitted.

(b)Comms byte quantity is 10.

(c)Comms data format (transmission sequence)

 

 

 

 

S T X

 

 

 

 

 

 

 

Text data

 

 

 

 

 

E T X

 

 

 

 

S U M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 byte

 

 

 

 

 

 

6 byte

 

 

 

 

 

1 byte

 

 

 

2 byte

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 byte

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

・STX (start code)

 

 

 

 

: Code indicating start of text.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 byte (02H)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

・Text data

 

 

 

 

 

 

 

: Transmit / receive data.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 byte (ASCII code)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

・ETX (end code)

 

 

 

 

: Code indicating end of text.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 byte (03H)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

・SUM

 

 

 

 

 

 

 

: XOR result (FFH), of adding STX, Text data, and ETX.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 byte (ASCII code)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(d) Text data details (transmission sequence)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Data

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 byte x 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 byte

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

・Data (note)

 

 

 

 

 

 

 

: Sets Read data to be transmitted.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 byte x 3 (ASCII code)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Note: Data transfer sequence

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Area address

 

 

 

 

 

Data type

 

Data bytes

 

 

1st byte

 

 

 

2nd byte

 

 

 

3rd byte

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0x01 (Send data),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Data

 

 

 

 

0x00

 

 

 

0x00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Common data

 

2

 

 

 

 

 

Upper

 

 

 

 

Lower

 

 

 

0x00

 

 

0x81 (Read command)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

Upper

 

 

 

 

Mid

 

 

 

Lower

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Calculation method of checksum

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Example

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

STX

1

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

4

 

 

 

 

5

 

6

7

 

ETX

SUM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

STATUS

 

ID NO

 

AREA ADDRESS

 

RELATIVE NO

 

 

 

 

DATA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02

01

 

 

FF

 

 

 

01

 

 

 

 

04

 

 

 

 

00

 

00

00

 

03

 

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. STAUTUS to DATA are transformed into hexadecimal number on the basis of the ASCII code.

 

 

 

 

 

 

'0'→(30)16

 

'1'→(31)16

 

 

'4'→(34)16

 

'F'→(46)16

STX: (02)16

ETX: (03)16

 

 

 

 

 

2. STX to ETX are added all.

(02)16+(30)16+(31)16+(46)16+(46)16+(30)16+(31)16+(30)16+(34)16+(30)16+(30)16+(30)16+(30)16+(30)16+(30)16+(03)16 ＝(2D7)16

STX STATUS

ID

AREA

RELATIVE

DATA

ETX

3.The XOR (Exclusive OR) between the value obtained in 2 clause and (FF)16 are taken, then two column under the answer become SUM

(2D7)16 XOR (FF)16 = （228）16

13