Using the Serial Terminals
1. Basic Format
Transmission from the computer begins with STX, then the ID, command, parameter, and ETX are sent in this order. Add parameters according to the details of control.
Basic control command (without parameter)
| Start | ID | Separator |
| Command |
| End |
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|
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| |||||||
| (STX) |
|
|
| (semicolon) |
|
|
|
|
| (ETX) |
|
|
|
|
|
|
|
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| |||
| 1 byte | 4 bytes | 1 byte |
|
| 3 bytes |
| 1 byte |
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| ||||||
|
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Basic control command (with parameters) |
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| ||||||||
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| |||
| Start | ID | Separator |
| Command |
| Separator |
|
| Parameters |
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| End | ||||||||||
| (STX) |
|
|
| (semicolon) |
|
|
|
|
| (colon) |
|
|
|
|
|
| (ETX) | |||||
| 1 byte | 4 bytes | 1 byte |
|
| 3 bytes |
| 1 byte |
| Undefined length |
| 1 byte | |||||||||||
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ID of the basic control command |
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| ||||||
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|
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| |||||
| ID |
| 4 bytes |
|
| ID | 4 bytes |
| ID |
| 4 bytes |
|
| ID |
| 4 bytes |
|
| |||||
|
|
| String |
|
|
| String |
|
|
|
| String |
|
|
|
| String |
|
| ||||
| ALL |
| ADZZ |
|
| ID23 | AD23 |
|
| ID46 |
| AD46 |
|
| Group E |
| AD0E |
|
| ||||
|
|
|
|
|
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| ||||
| ID1 |
| AD01 |
|
| ID24 | AD24 |
|
| ID47 |
| AD47 |
|
| Group F |
| AD0F |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
| ||||
| ID2 |
| AD02 |
|
| ID25 | AD25 |
|
| ID48 |
| AD48 |
|
|
| AD0G |
|
| |||||
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
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|
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|
| ||||
| ID3 |
| AD03 |
|
| ID26 | AD26 |
|
| ID49 |
| AD49 |
|
| Group H |
| AD0H |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID4 |
| AD04 |
|
| ID27 | AD27 |
|
| ID50 |
| AD50 |
|
| Group I |
| AD0I |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID5 |
| AD05 |
|
| ID28 | AD28 |
|
| ID51 |
| AD51 |
|
| Group J |
| AD0J |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID6 |
| AD06 |
|
| ID29 | AD29 |
|
| ID52 |
| AD52 |
|
| Group K |
| AD0K |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID7 |
| AD07 |
|
| ID30 | AD30 |
|
| ID53 |
| AD53 |
|
| Group L |
| AD0L |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID8 |
| AD08 |
|
| ID31 | AD31 |
|
| ID54 |
| AD54 |
|
| Group M |
| AD0M |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID9 |
| AD09 |
|
| ID32 | AD32 |
|
| ID55 |
| AD55 |
|
| Group N |
| AD0N |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID10 |
| AD10 |
|
| ID33 | AD33 |
|
| ID56 |
| AD56 |
|
| Group O |
| AD0O |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID11 |
| AD11 |
|
| ID34 | AD34 |
|
| ID57 |
| AD57 |
|
| Group P |
| AD0P |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID12 |
| AD12 |
|
| ID35 | AD35 |
|
| ID58 |
| AD58 |
|
| Group Q |
| AD0Q |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID13 |
| AD13 |
|
| ID36 | AD36 |
|
| ID59 |
| AD59 |
|
| Group R |
| AD0R |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID14 |
| AD14 |
|
| ID37 | AD37 |
|
| ID60 |
| AD60 |
|
| Group S |
| AD0S |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID15 |
| AD15 |
|
| ID38 | AD38 |
|
| ID61 |
| AD61 |
|
| Group T |
| AD0T |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID16 |
| AD16 |
|
| ID39 | AD39 |
|
| ID62 |
| AD62 |
|
| Group U |
| AD0U |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID17 |
| AD17 |
|
| ID40 | AD40 |
|
| ID63 |
| AD63 |
|
| Group V |
| AD0V |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID18 |
| AD18 |
|
| ID41 | AD41 |
|
| ID64 |
| AD64 |
|
| Group W |
| AD0W |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID19 |
| AD19 |
|
| ID42 | AD42 |
|
| Group A |
| AD0A |
|
| Group X |
| AD0X |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID20 |
| AD20 |
|
| ID43 | AD43 |
|
| Group B |
| AD0B |
|
| Group Y |
| AD0Y |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| ID21 |
| AD21 |
|
| ID44 | AD44 |
|
| Group C |
| AD0C |
|
| Group Z |
| AD0Z |
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||
| ID22 |
| AD22 |
|
| ID45 | AD45 |
|
| Group D |
| AD0D |
|
|
|
|
|
|
|
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2/62