M607.book Seite 163 Dienstag, 18. Juni 2013 10:44 10
2 | Fonksiyon şekli |
|
2.1 | Çalışma şekli |
|
|
| Süpürme Robotu "Spider"yu alarak tam oto- |
| A | matik çalışan bir süpürme robotu edinmiş ol- |
|
| dunuz. |
|
| Robotunuz temizlik işlemi esnasında 3 modda |
|
| çalışır: |
| B | "Rasgele modu“ (Res. 4/A, Res. 5/B) |
| "Dairesel mod" (Res. 4/B) | |
|
| "Kenar modu" (Res. 5/A) |
|
| Eğer cihaz, "kenar modu" sonunda kapatıl- |
4 |
| mazsa, tekrar aynı döngü "rasgele moduyla" |
| başlar. | |
|
| |
| A | Bu program sırası, üst üste binen hatlar teme- |
| linde aralıksız temizliğe imkan tanır. Bunun | |
|
| için önkoşul, odanın çok büyük olmaması ve |
|
| cihazın "dairesel modda" çok erken bir engele |
| B | denk gelmemesidir. |
| Eğer cihaz bir engele çarparsa, darbe koruyu- | |
|
| |
|
| cu bunu kaydeder ve hareket yönü değişir. |
|
| Eğer cihaz "dairesel modda" bir engele denk |
|
| gelirse, hemen "kenar moduna" geçer. |
5 |
|
|
2.2 | Düşme emniyeti |
|
6 |
Süpürme robotunuz, 3 düşme sensörü yardı- mıyla kendiliğinden önündeki düşük zeminleri tanır (Res. 6) Bunun üzerine hareket yönünü değiştirir ve aksi yönde temizliğine devam eder.
Örneğin merdiven basamakları gibi derinde kalan yüzeyler algılanır ve böylece temizlik dı- şında tutulur.
Düşme sensörlerinin hassasiyetini ayarlaya- bilirsiniz, Bölüm 6.1, "Düşme sensörlerinin hassasiyetini ayarlayın".
TR |
