6Otros

Interfaz RS-232C

Es posible controlar esta unidad conectándola al ordenador mediante un cable en forma de cruz RS-232C (D-Sub de 9 clavijas).

Especificaciones de RS-232C

 

Esta unidad

 

Número de clavija

Señal

Función

Dirección de la señal



 



2

RxD

Recepción de datos

PC→Esta unidad

 

 

 





 

3

TxD

Transmisión de datos

Esta unidad→PC

 

 

 

5

GND

Tierra de señal

-

 

 

 

1,4,6 - 9

N/C

-

-

La expresión “PC” se usa para referirse a un controlador como, por ejemplo, un ordenador.

Modo

Sin sincronización

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Límite de caracteres

8 bits

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Paridad

Ninguna

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bit de comienzo

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bit de parada

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Régimen binario

19200 bps

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Formato de los datos

Binario

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bit

 

de comienzo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bit de parada

 

 

Formato del comando

El comando entre esta unidad y el ordenador consta de “Encabezado”, “ID de la unidad”, “Comando”, “Datos” y “Final”.

Encabezado (1 bit), ID de la unidad (2 bits), comando (2 bits), datos (n bits), final (1 bit)

Encabezado

Este código binario indica el comienzo de la comunicación.

Código binario

Tipo

Descripción

 

 

 

21

Comando de operación

PC→Esta unidad

 

 

 

3F

Comando de referencia

PC→Esta unidad

 

 

 

40

Comando de respuesta

Esta unidad→PC

 

 

 

 

 

Esta unidad→PC

06

ACK

(Cuando el comando es aceptado sin que se produzcan

 

 

errores, regresa al PC)

ID de la unidad

Este código especifica la unidad. El código binario está ajustado en “8901”.

52