Contents iii
Contents
Chapter

1

Overview

1.1 Features 1-2.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Inputs 1–4

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1.3 Outputs 1–5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 LED Indicators 1–6.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Counting Modes 1–7.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Pulse-Counter
Mode
1–7.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Quadrature
Mode
1–8.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 1X
Quadratur
e 1-8.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 2X
Quadratur
e 1-9.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5 4X
Quadratur
e 1-10.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter

2

Installation

2.1 Before Installing the Module 2–2.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Visual
Inspection
2-2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Additional
Refer
ences 2-2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Handling
the Module
2-2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 General
W
iring Considerations
2-3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5 Hierarchy
of Installation
2-4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Selecting Counter Operation 2-5.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Selecting
Counter Mode
2-5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Selecting
the Reset Filter
2-6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Inserting the Module in the I/O Base 2-7.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Wiring the Module 2-8.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Wiring
the T
er
minal Block
2-8.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Powering
Up the Module
2-8.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Logging the Module into the Controller 2-10.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Updating
the I/O Configuration Definition
2-10.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Selecting
the I/O Configuration
2-10.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Viewing
I/O Configuration Chart
2-11.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter

3

Programming

3.1 Controller Input Wor

ds

3-2.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 WX1
(Status W
ord) 3-2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 WX2
and WX3 (Channel Count)
3-3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 WY4
(Setup W
ord) 3-3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 WY5
– WY8 (Pr
eset W
ords) 3-4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5 I/O
Update Consideration
3-4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .