| (3/4) | HD DRV+ |
| HD DRV- | |
|
| |
|
| CN701 |
|
| 10P |
|
| SLEDN |
|
| SLEDU |
|
| SLEDV |
|
| SLEDW |
MD |
| HD DRV- |
MECHANISM |
| HD DRV+ |
|
| CLVW |
|
| CLVV |
|
| CLVU |
|
| CLVN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| (3/4)TRA | (1/4,3/4,4/4)1 | (3/4)VG | VB(1/4,3/4,4/4) | AVDD(4/4) | CLK(3/4,3/4) | (4/4) XRST |
| (1/4,3/4,4/4) | (4/4)VD | VA(1/4,4/4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| VC | VIF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| RB701 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3.3k |
|
|
|
|
|
|
|
|
| R903 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 150k | 22k | 7k.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| NPW | PWN | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 470 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| R911 |
|
| R916 | R917 | R918 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| CV | VL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| C906 |
| R907 | R913 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 22k | 3.3k |
|
|
|
| C914 |
| C916 |
|
|
|
|
|
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 10 |
| 10 |
|
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 6.3V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| D902 |
| L903 |
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 6.3V |
| 6.3V |
|
|
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| MA2YD1500LS |
| 68∝H |
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| C711 |
|
|
|
| TRK- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0.1 |
|
|
|
|
| TRK+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
| D901 |
|
|
|
|
|
| L901 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
C703 |
|
|
|
|
|
|
|
| R701 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| C907 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 10∝H |
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| R703 | C715 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||
0.033 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| R930 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
SLD CON W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0 | 0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
| 6.3V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| R926 |
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 10k |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| R921 | R927 | |
| SLD CON V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 22k | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 10k | |||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||
C702 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| R906 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| R923 |
|
0.033 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 470k |
| ||
|
|
| I2W | 2PGNDW | O2W | 2VWVM | VO2 | PGNDUV2 UO2 | U2VM | R2VM | RO2 | PGND2 | FO2 | F2VM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| VAFB | FBVD | VIFFB | DGN |
| VC0 VC | OUTVC |
|
|
| PGND1 |
|
|
| |
C701 |
| VI2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| C908 |
| VIF VA | VC | CN | L1 | NC |
|
| R922 | C920 | ||||||||||||||||||||
SLD CON U | U12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| F12 |
| TF1 |
|
|
|
|
|
|
|
| 10 |
| NC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| L1 |
|
| ||
0.033 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 6.3V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2.2k |
| ||||||
SLD PWM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| TR1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
C709 | PWM2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| R12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| VD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| RF1 |
|
| 0.1 | ||
SLD MON U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||
0.1 | CPU02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| CDM2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| VC2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1MW1 |
|
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| C921 | 0.1 |
| ||||||
| SLD MON V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||
| CPV02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| CPU12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| XRST |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| DTC1 |
| |||
|
|
|
|
|
| IC701 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| IC901 |
|
|
|
|
|
|
| C923 | |||||||
| SLD MON W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| C903 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| C922 | 0.1 | |||||||||
| CPW02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| CPV12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| CRST |
|
|
|
|
|
|
|
|
| DTC2 | |||||||||
| XRST MTR DRV |
|
|
| SC111258FCR2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0.1 |
|
|
|
|
| XPC18A32FCR2 |
|
|
|
|
|
|
| 1000p | ||||||||||
| DE |
|
|
|
|
|
|
| VPW12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| RSTREF |
|
|
|
|
|
|
| RF2 |
|
| ||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| R925 | 2.2k |
| ||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
| GND1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| NC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| VREF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1WM2 |
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| C919 | 0.01 |
| ||||
|
| VC |
|
|
| MOTOR DRIVE |
|
|
|
| GND2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| YB |
|
|
| POWER CONTROL |
|
|
|
|
| PWM1 | C924 | ||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| D904 | ||||||||||||||
|
| VG |
|
|
|
|
|
|
| CPWI1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| GND |
|
|
|
|
|
|
|
| PWM2 | |||||||||||
| CLV MON W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| CLK SEL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0.47 | ||||||
| CPW01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| CPVI1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| CLKSEL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| VG | ||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| C902 | C909 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
| CLV MON V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
| CPV01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| CPUI1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| VAIFOM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| LG |
|
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0.1 | 0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||
| CLV MON U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| FFCLR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
| CPU01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| COM1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| FFCLR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| PGND2 |
|
|
| |||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
| CLV PWM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| FR1 |
|
|
|
|
| SLEEP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||
| PWM1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| RI1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| SLEEP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| L2 |
|
|
| |||
| CLV CON U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| FF1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
| VI1 | I1W | 1PGNDW | O1W | 1VWVM | VO1 | PGNDUV1 UO1 | U1VM | R1VM | RO1 | PGND1 | FO1 | F1VM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| VLON | K1XW | K2XW | K3XW | K4XW | TBVS | CVRM | GND VL | VLO | VL | L2 | PGND2 | PGND2 | NC |
|
| C928 | ||
|
| U1I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| FI1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| CLK |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| C905 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| L904 |
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1000p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 100∝H |
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 6.3V |
| CLV CON V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| C925 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| L905 | 0.47 | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||
| CLV CON W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| FCS+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 22∝H |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| R702 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| R704 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| D903 |
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0 | 0 | FCS- |
|
|
|
|
|
|
|
|
| R910 | R912 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| R908 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| MA2YD1500LS |
|
|
| |||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 100k | 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| C712 |
|
| C716 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 470k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 150k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 10k |
|
|
| 10∝H |
|
|
|
|
| |||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0.1 |
|
| 0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| L902 |
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| C913 |
|
|
|
| R919 | R920 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| C926 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| C917 |
|
| 0.47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| VLON | ETDKW | KEYECR | KEYCRM LOCKALFH |
|
| C915 4700p |
|
| 100 |
|
|
|
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 10 |
|
| C927 | ||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 6.3V |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| C918 |
|
|
|
| 2.2 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 6.3V |
|
|
|
| GND(1/4,3/4,4/4) | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
| RB702 |
|
|
|
| C705 | C706 | C707 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
| 10k |
|
|
|
|
| 0.033 | 0.033 | 0.033 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| REC |
|
|
|
|
| KEYMC (1/4)R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| K1XW (4/4) |
|
|
|
|
|
|
| VLO(3/4) |
|
|
|
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 36 |
|
|
|
|
| 36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
