CAN-BUS

Baud Rate

Bus Länge

500 kbit/s

100 m

250 kbit/s

250 m

125 kbit/s

500 m

62.5 kbit/s

1000 m

20 kbit/s

2500 m

10 kbit/s

5000 m

Der CAN-Bus erlaubt die Verwendung unterschiedlicher Datenraten, wobei die Datenrate indirekt proportional zur Buslänge ist. Wenn das Netzwerk nur eine geringe Ausdeh- nung hat, sind höhere Baudraten bis zu 500 kbit/s möglich. Bei grösseren Ausdehnungen muss die Baudrate herabge- setzt werden (min. 10 kbit/s). Buslängen über 1000 m sollten grundsätzlich nur mit Repeatern realisiert werden.

LEITUNGSSPEZIFIKATIONEN

Gemäss dem ISO 11898-2 Standard sollten für den CAN-Bus als Datenübertragungskabel vorzugs- weise Twisted-Pair-Leitungen, geschirmt oder ungeschirmt, mit einem Wellenwiderstand von 120Ω zum Einsatz kommen. Als Leitungsabschluss muss an beiden Enden ein Abschlusswiderstand von 120Ω vorgesehen werden.

Die maximale Buslänge ist abhängig von der Datenübertragungsrate, von der Art des Datenübertra- gungskabels sowie von der Anzahl der Bus-Teilnehmer. Die folgende Tabelle zeigt die wesentlichen Zusammenhänge für CAN-Netzwerke mit bis zu 64 Teilnehmern:

Buslänge

Datenübertragungskabel

Abschlusswider-

max.

Widerstandsbelag Kabelquerschnitt

stand

Datenübertragungsrate

 

 

 

 

 

 

0 ... 40 m

< 70 mΩ/m

0.25 ... 0.34 mm²

124 Ω

1000 kbit/s bei 40 m

AWG23, AWG22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40 ... 300 m

< 60 mΩ/m

0.34 ... 0.6 mm²

127 Ω

500 kbit/s bei 100 m

AWG22, AWG20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

300 ... 600 m

< 40 mΩ/m

0.5 ... 0.6 mm²

150 Ω ... 300 Ω*

100 kbit/s bei 500 m

AWG20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

600 ... 1000 m

< 26 mΩ/m

0.75 ... 0.8 mm²

150 Ω ... 300 Ω*

62.5 kbit/s bei 1000 m

AWG18

 

 

 

 

*Bei langen Leitungen und vielen Geräten am CAN-Bus werden hochohmigere Abschlusswiderstände als die spezifizierten 120Ω empfohlen, um die ohmsche Last für die Schnittstellentreiber und damit den Spannungs- abfall von einem zum anderen Leitungsende zu verringern.

Die nächste Tabelle dient zur ersten Abschätzung des erforderlichen Kabelquerschnitts für unter- schiedliche Buslängen und verschiedene Anzahl der Bus-Teilnehmer:

Buslänge

Anzahl der Geräte am CAN-Bus

 

32

64

100

100 m

0.25 mm² bzw. AWG24

0.34 mm² bzw. AWG22

0.34 mm² bzw. AWG22

250 m

0.34 mm² bzw. AWG22

0.5 mm² bzw. AWG20

0.5 mm² bzw. AWG20

500 m

0.75 mm² bzw. AWG18

0.75 mm² bzw. AWG18

1.0 mm² bzw. AWG17

Zu beachten ist noch die Länge der Abzweigleitungen, wenn ein Teilnehmer nicht direkt am CAN-Bus angeschlossen ist. Diese Stichleitungen sollten bei Datenübertragungsraten bis zu 125 kbit/s eine Ein- zellänge von max. 2 m und bei höheren Bitraten von max. 0,3 m nicht überschreiten. Die Gesamtlänge aller Abzweigleitungen sollte 30 m nicht übersteigen.

Grundsätzlich gilt:

Für die Rack-Verdrahtung können handelsübliche RJ-45 Patchkabel mit 100Wellenwiderstand verwendet werden (AWG 24 / AWG 26), wenn es sich nur um kurze Strecken handelt (bis zu

10 m). Für die Verdrahtung der Racks untereinander und in der Gebäudeinstallation sind unbe- dingt die oben genannten Richtlinien für die Netzwerkverkabelung einzuhalten.

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Electro-Voice P3000RL owner manual Can-Bus, Leitungsspezifikationen