Baud Rate | Bus Länge |
500 kbit/s | 100 m |
250 kbit/s | 250 m |
125 kbit/s | 500 m |
62.5 kbit/s | 1000 m |
20 kbit/s | 2500 m |
10 kbit/s | 5000 m |
CAN-BUS
Der CAN-Bus erlaubt die Verwendung unterschiedlicher Datenraten, wobei die Datenrate indirekt proportional zur Buslänge ist. Wenn das Netzwerk nur eine geringe Ausdehnung hat, sind höhere Baudraten bis zu 500 kbit/s möglich. Bei grösseren Ausdehnungen muss die Baudrate herabgesetzt werden (min. 10 kbit/s).
Buslängen über 1000 m sollten grundsätzlich nur mit Repeatern realisiert werden.
CAN-Bus Leitungsspezifikationen
Gemäss dem ISO 11898-2 Standard sollten für den CAN-Bus als Datenübertragungskabel vor- zugsweise Twisted-Pair-Leitungen, geschirmt oder ungeschirmt, mit einem Wellenwiderstand von 120Ω zum Einsatz kommen. Als Leitungsabschluss muss an beiden Enden ein Abschlusswiderstand von 120Ω vorgesehen werden.
Die maximale Buslänge ist abhängig von der Datenübertragungsrate, von der Art des Da- tenübertragungskabels sowie von der Anzahl der Bus-Teilnehmer. Die folgende Tabelle zeigt die wesentlichen Zusammenhänge für CAN-Netzwerke mit bis zu 64 Teilnehmern:
| Buslänge | Datenübertragungskabel | Abschlusswider- | max. |
| Widerstandsbelag Kabelquerschnitt | stand | Datenübertragungsrate |
| |
| 0 ... 40 m | < 70 mΩ/m | 0.25 ... 0.34 mm² | 124 Ω | 1000 kbit/s bei 40 m |
| AWG23, AWG22 |
| | | | |
| 40 ... 300 m | < 60 mΩ/m | 0.34 ... 0.6 mm² | 127 Ω | 500 kbit/s bei 100 m |
| AWG22, AWG20 |
| | | | |
| 300 ... 600 m | < 40 mΩ/m | 0.5 ... 0.6 mm² | 150 Ω ... 300 Ω* | 100 kbit/s bei 500 m |
| AWG20 |
| | | | |
| 600 ... 1000 m | < 26 mΩ/m | 0.75 ... 0.8 mm² | 150 Ω ... 300 Ω* | 62.5 kbit/s bei 1000 m |
| AWG18 |
| | | | |
*Bei langen Leitungen und vielen Geräten am CAN-Bus werden hochohmigere Abschlusswiderstände als die spezifi zierten 120Ω empfohlen, um die ohmsche Last für die Schnittstellentreiber und damit den Spannungs- abfall von einem zum anderen Leitungsende zu verringern.
Die nächste Tabelle dient zur ersten Abschätzung des erforderlichen Kabelquerschnitts für unter- schiedliche Buslängen und verschiedene Anzahl der Bus-Teilnehmer:
Buslänge | Anzahl der Geräte am CAN-Bus |
| 32 | 64 | 100 |
100 m | 0.25 mm² bzw. AWG24 | 0.34 mm² bzw. AWG22 | 0.34 mm² bzw. AWG22 |
250 m | 0.34 mm² bzw. AWG22 | 0.5 mm² bzw. AWG20 | 0.5 mm² bzw. AWG20 |
500 m | 0.75 mm² bzw. AWG18 | 0.75 mm² bzw. AWG18 | 1.0 mm² bzw. AWG17 |
Zu beachten ist noch die Länge der Abzweigleitungen, wenn ein Teilnehmer nicht direkt am CAN-Bus angeschlossen ist. Diese Stichleitungen sollten bei Datenübertragungsraten bis zu 125 kbit/s eine Einzellänge von max. 2 m und bei höheren Bitraten von max. 0,3 m nicht überschreiten. Die Gesamtlänge aller Abzweigleitungen sollte 30 m nicht übersteigen.
Grundsätzlich gilt:
Für die Rack-Verdrahtung können handelsübliche RJ-45 Patchkabel mit 100Ω Wellenwiderstand verwendet werden (AWG 24 / AWG 26), wenn es sich nur um kurze Strecken handelt (bis zu 10 m). Für die Verdrahtung der Racks untereinander und in der Gebäudeinstallation sind unbedingt die oben genannten Richtlinien für die Netzwerkverkabelung einzuhalten.
