Orion #8949 XT10G, #8952 XT12G manual Anexo B Conexión RS-232, Envío de un orden GoTo de ralentizar

Anexo B: Conexión RS-232

El montaje XTg SkyQuest se ha diseñado para recibir órdenes enviadas desde el puerto COM RS-232 de un ordenador (vía el cable de interfaz con el ordenador). El mando de mano se comunicará con el ordenador a 9600 bits/seg, sin paridad ni bit de paro. Todos los ángulos son comunicados con 16 bits en código ASCII hexadecimal. La carta de más abajo muestra los órdenes ASCII desde el PC, y la respuesta del mando de mano.

Descripción	COMANDO ASCII de PC	Respuesta del	Comentarios
		mando de mano
Echo			Útil verificar la
			comunicación
Ir a Azm-Alt			10 caracteres enviados.
			B=command, 12AB=Azm,
			coma, 4000=Alt. Si el
			comando discrepa con los
			límites de apuntar, no habrá
			acción.
Ir a Ra-Dec			Visor debe alinearse. Si el
			comando discrepa con los límites
			de apuntar, no habrá acción.
Obtenir Azm-Alt			10 caracteres devueltos.
			12AB=Azm, coma,
			4000=Alt, #.
Obtener Azm-Alt			Visor debe alinearse.
Anular GoTo
Está GoTo en curso		0# o 1#	0=No, 1=Sí. El “0” es el
			carácter ASCII cero.
Ha terminado la alineación?		0# o 1#	0=No, 1=Sí.
Versión HC			Dos bits representando V2.2
Parar/empezar			Seguimiento Alt-Az
seguimiento	(Seguimiento apagado)		necesita alineación.
	(Alt-Az encendido)
			Los dos caracteres finales
			siempre son cero.
			Los dos caracteres finales
			siempre son cero.

Comentarios suplementarios sobre el RS-232 Envío de una velocidad de seguimiento

1.Multiplique la velocidad de seguimiento deseada (segundos-arco/segundo) por 4. Por ejemplo: si la veloc- idad de seguimiento es de 120 segundos-arco/segundo (aproximadamente 8 veces la velocidad sidérea), enton- ces el TRACKRATE = 480.

2.Separe TRACKRATE en dos bytes, de manera que (TRACKRATE = TrackRateHighByte*256 + TrackRate- LowByte). Por ejemplo, si TRACKRATE = 480, entonces TrackRateHighByte = 1 y TrackRateLowByte = 224.

3.Para enviar una velocidad de seguimiento, envíe los 8 siguientes bytes:

a.Seguimiento Azm positivo: 80, 3, 16, 6, TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0

b.Seguimiento Azm negativo: 80, 3, 16, 7, TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0

c.Seguimiento Alt positivo: 80, 3, 17, 6, TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0

d.Seguimiento Alt negativo: 80, 3, 17, 7, TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0

4.El mando de mano da el número 35.

Envío de un orden GoTo de ralentizar

1.Convierta la posición del ángulo a un número de 24 bit. Ejemplo: si la posición deseada 220, entonces POSITION_24BIT = (220/360)*224 = 10,252,743

2.Separe POSITION_24BIT en tres bytes, de manera que (POSITION_24BIT = PosHighByte * 65536 + PosMedByte * 256 + PosLowByte). Ejemplo: PosHighByte

=156, PosMedByte = 113, PosLowByte = 199

3.Envíe los 8 siguientes bytes:

a.GoTo ralentizar Azm: 80, 4, 16, 23, PosHighByte, PosMedByte, PosLowByte, 0

b.GoTo ralentizar Alt: 80, 4, 17, 23, PosHighByte, PosMedByte, PosLowByte, 0

4.El mando de mano da el número 35.

Redefinir la posición de azimut o altura

1.Convierta la posición del ángulo a un número de 24 bit, como aparece indicado en el ejemplo de ralentizar GoTo.

2.Envíe los 8 siguientes bytes:

a.Redefinir posición Azm: 80, 4, 16, 4, PosHighByte, PosMedByte, PosLowByte, 0

b.Redefinir posición Alt: 80, 4, 17, 4, PosHighByte, PosMedByte, PosLowByte, 0

3.El mando de mano da el número 35.

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