Điều khiển tư xa (RS232C)
Kế́t nố́i cá́p
Cáp RS232C
Giao diên | RS232C (9 chố́t) |
|
|
Chố́t | TxD (Số 2), RxD (Số 3), GND (Số 5) |
|
|
Tố́c độ bit | 9600 bit/giây |
|
|
Số́ bit dữ̃ liệu | 8 bit |
|
|
Chẵn lẻ | Không |
|
|
Bit dừng | 1 bit |
|
|
Điều khiển luồng dữ̃ liệu | Không |
|
|
Độ dài tố́i đa | 15 m (chỉ̉ đố́i với loạ̣i có́ tấ́m chắ́n) |
|
|
•• Gá́n chố́t
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | |||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 | 7 | 8 | 9 | 9 | 8 | 7 | 6 |
<Loại cổng đực> | <Loại cổng cái> |
Chốt | Tín hiệu |
|
|
1 | Dò đường truyền dữ liệu |
|
|
2 | Dữ liệu thu được |
|
|
3 | Dữ liệu truyền đi |
|
|
4 | Chuẩn bị cổng dữ liệu |
|
|
5 | Tín hiệu tiếp đất |
|
|
6 | Chuẩn bị gói dữ liệu |
|
|
7 | Gửi yêu cầu |
|
|
8 | Tín hiệu đã rõ ràng để gửi đi |
|
|
9 | Chỉ báo chuông |
|
|
25