はじめに

ヘッダ

コマンド

 

データ長

Ack/Nak

r-CMD

値 1

チェック

 

 

ID

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

安全ロッ

0xAA

0xFF

3

 

‘N’

0x5D

サム

 

 

ク

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ERR :発生したエラーを示すエラーコード。