Experimenter’s Module
Note also that the Nose (N)
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Table |
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Label | Connector/Pin |
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| Use |
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Digital Inputs |
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ID0 | G7 |
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| Gripper top switch | |||||||
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ID1 | G9 |
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| Gripper carry switch | |||||||
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ID2 | G11 |
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| Gripper open switch | |||||||
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ID3 | G13 |
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| Paddle inner break beam | |||||||
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ID4 | G15 |
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| Paddle outer break beam | |||||||
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ID5 | N5 |
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| Paddle bump switches | |||||||
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ID6 | N3 |
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| User | |||||||
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ID7 | N1 |
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| User slide switch | |||||||
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Digital Outputs |
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OD0 | G17 |
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| Gripper motor rotation direction | |||||||
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OD1 | G19 |
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| Gripper motor enable | |||||||
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OD2 | G21 |
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| User LED (amber) | |||||||
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OD3 | G23 |
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| Right paddle and front LEDs | |||||||
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OD4 | G25 |
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| Left paddle and front LEDs | |||||||
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OD5 | N13 |
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| Speaker |
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OD6 | N11 |
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| User servo motor logic | |||||||
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OD7 | N9 |
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| User servo motor logic | |||||||
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Miscellaneous |
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A/D | N7,G1 |
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IDT | G3 |
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| Timer input |
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ODT | N15 |
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| Timer output |
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Logic Power |
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Ground | N2,4,6,8,14,16; G2,4,10,12,14,16,18,20,22,24,26 | |||||||||||||
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+5 VDC | N10,12; G6,8 |
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