Evaluere resultatene av autopilotkonfigurasjonen

Når Havneveiviser og Sjøforsøksveiviser er fullført, bør du teste autopiloten for å være sikker på at den er riktig konfigurert. Test autopiloten først i langsom hastighet (under planing), og test den deretter ved planingshastighet(er).

Slik tester du autopilotkonfigurasjonen:

1.Kjør båten i én retning ved hjelp av autopiloten (hold styrekursen). Båten bør ikke svinge mye, men det er normalt at den svinger litt.

2.Sving båten i én retning ved hjelp av autopiloten. Når du slipper opp svingknappen, bør båten overstyre svingen og raskt korrigere kursen mot punktet der knappen ble sluppet opp. Jo raskere du kjører, desto mer vil båten overstyre svingen.

3.Hvis autopiloten er riktig konfigurert ved lave hastigheter, gjentar du disse testene i planingshastiget og vice versa.

Slik justerer du autopilotkonfigurasjonen om nødvendig:

1.Hvis du merker at styrekursen svinger betydelig, eller at autopiloten ikke korrigerer styrekursen raskt nok når du svinger, kan du foreta små justeringer på rorforsterkningen.

Merk: Hvis du justerer rorforsterkningen manuelt (eller motforsterkningen), bør du foreta små justeringer og bare justere én verdi om gangen. Test endringen før du angir flere justeringer.

2.På GHC 10 velger du Meny > Oppsett > Autopilotkonfigurasjon for forhandler > Finjustering oppsett for sving > Rorforsterkning for

å få tilgang til justeringene for rorforsterkningene. Det finnes to typer forsterkningsinnstilling, både for lave og høye hastigheter:

•Rorforsterkning – justerer i hvilken grad roret holder kursen og svinger. Hvis denne verdien angis for høyt, kan autopiloten være overaktiv ved at den konstant forsøker å justere kursen ved det minste avvik. En overaktiv autopilot kan forårsake slitasje og tære på autopilotpumpen.

•Motforsterkning – justerer i hvilken grad roret korrigerer overstyringen. Hvis denne verdien angis for høyt, kan autopiloten overstyre svingen på nytt mens den forsøker å rette opp den opprinnelige svingen.

NO–12

Konfigurasjonsmerknader for GHP™ 10 – autopilotsystemet