CHAPTER5 OPERATING

 

 

 

 

 

 

 

Ready to

 

 

 

Ready to

 

 

 

 

 

START

 

 

 

 

 

SW: bit0=0

switch-on Ready

A B

C

D

switch-on

Ready

A

B

C

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Switch-on inhibit

bit1=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Voltage

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit2=0

 

 

CW: bit 2=0

 

 

 

 

CW: bit 1=0

switched-off,

 

 

 

 

 

bit 6=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit 10=1

 

 

 

 

 

bit 10=1

SW=0

 

 

 

 

CW: bit 0=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Voltage on

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit 10=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OFF3 Active

 

 

 

OFF2 Active

 

SW: bit 4=0

 

 

 

 

 

 

 

 

SW: bit 5=0

 

 

 

 

 

 

 

Not ready for

SW: bit 0=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit 2=0

 

 

n(f)=0, I=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

switch-on

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit 6=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

B

C

D

CW: bit 0=0

 

Load contactor open

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit 1=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CW: bit 3=0

 

 

 

bit 2=1

 

Ready to

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit 10=1

 

 

 

bit 10=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

switch-on Ready A

B

C D

 

 

 

 

 

 

SW: bit 0=1

Inhibit operation

Ready for

SW: bit 0=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit 4=1

 

active

 

switch-on

bit 4=1

 

 

Fault

 

 

 

 

 

 

bit 5=1

 

 

bit 5=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Operation

 

 

 

CW: bit 0=1

 

Fault

 

SW: bit 3=1

 

 

 

 

 

 

 

inhibit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit 10=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CW: bit 7=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ready

SW: bit 1=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

C

D

CW: bit 3=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit 10=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CW: bit 4=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Enable operation

SW: bit 2=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ready A

B

C

D

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CW: bit 0=0

 

 

 

CW: bit 4=1

 

 

 

 

CW: bit 8=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit4=0

 

 

 

 

 

bit 10=1

 

 

 

bit 10=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit5=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OFF1 Active

 

C D

 

 

 

 

bit6=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit 10=1

 

 

 

 

 

 

Stage 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n(f)=0, I=0

CW: bit 5=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit 10=1

 

RFG enabled

 

 

Drive running

Jog setpoint

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to speed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

output

 

 

Jogging active

 

 

 

 

 

OFF1 Active

 

 

 

 

 

controller

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CW: bit 8=1

SW: bit 1=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Stage 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

bit4=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CW: bit 8=0 or

 

 

 

 

bit5=0

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CW: bit 5=1

 

 

 

bit 10=1

 

 

 

 

bit6=0

 

 

 

 

 

CW: bit 6=0

 

bit 10=1

 

 

 

 

 

 

 

 

bit 10=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit 10=1

 

RFG Acc

 

 

Jogging-pause

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

monitoring

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

enabled

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CW: bit 6=1

 

 

n(f)=0, I=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bit 10=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Operating status

Outputing

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

frequency

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(bit 10=1)

 

 

 

 

 

 

 

D

Figure 5-2 Profidrive state diagram

5.3.2 Frequency set-point/ Actual frequency

The data format is “Standardized value”, where 0 hex = 0 % and 4000 hex is 100% of Maximum frequency

specified in parameter A004. Standardized value

A linear value.

0%=0 (0h), 100% is 214 (4000h)

Data type

N2

 

 

 

 

 

 

 

 

Range

-200%…200%-2-14

 

 

 

 

 

 

Resolution

2-14= 0.0061%

 

 

 

 

 

 

Length

2 bytes

 

 

 

 

 

 

 

Notation:

2’s complement notation.

 

 

 

 

 

 

MSB is 1st bit after sign bit in 1st byte.

 

 

 

 

Sign bit = 0 = positive number

 

 

 

 

 

Sign bit = 1 = negative number

 

 

 

 

Bit

8

7

6

5

 

4

3

2

1

Byte 1

SIGN

20

2-1

2-2

 

2-3

2-4

2-5

2-6

Byte 2

2-7

2-8

2-9

2-10

 

2-11

2-12

2-13

2-14

15

Page 19
Image 19
Hitachi SJ-PB(T) instruction manual Frequency set-point/ Actual frequency, Profidrive state diagram