Điều khiển tư xa (RS232C)
•• Gá́n chố́t
1 2 3 4 5
Kết nối cá́p
Cáp RS232C| Giao diện | RS232C (9 chố́t) |
|
|
| Chốt | TxD (Số 2), RxD (Số 3), GND (Số 5) |
|
|
| Tốc độ̣ bit | 9600 bit/giây |
|
|
| Số bit dữ̃ liệ̣u | 8 bit |
|
|
| Chẵn lẻ | Không |
|
|
| Bit dừng | 1 bit |
|
|
| Điề̀u khiể̉n luồng dữ̃ liệ̣u | Không |
|
|
| Độ̣ dà̀i tối đa | 15 m (chỉ̉ đố́i vớ́i loạ̣i có́ tấ́m chắ́n) |
|
|
6 | 7 | 8 | 9 |
Chốt | Tí́n hiệ̣u |
|
|
1 | Dò đường truyề̀n dữ̃ liệ̣u |
|
|
2 | Dữ̃ liệ̣u thu đượ̣c |
|
|
3 | Dữ̃ liệ̣u truyề̀n đi |
|
|
4 | Chuẩ̉n bị cổ̉ng dữ̃ liệ̣u |
|
|
5 | Tín hiệu tiếp đất |
|
|
6 | Chuẩ̉n bị gó́i dữ̃ liệ̣u |
|
|
7 | Gửi yêu cầ̀u |
|
|
8 | Tí́n hiệ̣u đã̃ rõ̃ rà̀ng để̉ gửi đi |
|
|
9 | Chỉ̉ bá́o chuông |
|
|
28