116 Scalar i500 시작 설명서
1제어 모듈에 로봇 어셈블리를 파킹합니다.
a. 각 모듈의 I/E 스테이션 및 액세스 도어를 엽니다.
b. 로봇 어셈블리를 제어 모듈에서 조심스럽게 손으로 들어 올립니다. 로봇 어셈블리는 천천히 그
리고 조심스럽게 움직여야 합니다.
c. 제어 모듈의 중앙에 로봇 어셈블리를 세운 후 한 손으로 잡고 다른 손으로 파킹 탭을 사용자 방
향으로 회전합니다. 금속 파킹 탭은 1 열 맨 아래에 있습니다 .
d. 조심스럽게 로봇 어셈블리를 놓아 파킹 탭에 위치하도록 합니다.
2필요한 경우 상단 또는 하단 덮개 플레이트를 제거합니다.
최종 구성에는 1 개의 상단 덮개와 1개의 하단 덮개 플레이트가 있어야 합니다 . 모듈 사이에는 덮개 플
레이트가 없어야 합니다.
주의 넓은 금속 X 축 플레이트를 잡고 로봇 어셈블리를 지지합니다. 얇은 금속 막
대로 로봇을 들면 막대가 휩니다.
“파크” 위치의 파킹 탭