26 Scalar i500 - Einführungshandbuch
1 Stellen Sie die Robotikeinheit im Steuermodul ab.
a. Öffnen Sie die I/E-Station und Zugriffstüren jedes Moduls.
b. Heben Sie die Robotikeinheit behutsam mit Ihren Händen in das Steuermodul. Die
Robotikeinheit sollte langsam und mit etwas Widerstand gleiten.
c. Nachdem die Robotikeinheit bis ungefähr zur Mitte des Steuermoduls angehoben wurde,
halten Sie sie mit einer Hand an dieser Stelle fest und drehen Sie mit der anderen Hand das
Feststellregister auf sich zu. Das metallene Feststellregister befindet sich am unteren Ende der
Säule 1.
d. Lösen Sie behutsam die Robotikeinheit, damit sie auf dem Feststellregister liegen kann.
2 Entfernen Sie nötigenfalls die obere oder untere Abdeckplatte.
Es sollte nur eine obere und eine untere Abdeckplatte bei der Endkonfiguration vorhanden sein.
Zwischen den Modulen sollten keine Abdeckplatten vorhanden sein.
VORSICHT
Stützen Sie die Robotikeinheit, indem Sie die breite, metallene Platte der
X-Achse festhalten. Wenn die Robotik durch die dünne Metallstange
gehoben wird, wird die Stange gebogen.
Feststellregister in
"geparkter" Position