APPENDIX B: Protocol
=================================================
Speed Dome Control Protocol
=================================================
A. Fixed 7 bytes packet
Byte1 | (cmd1 = 0xFA) |
Byte2 | (cmd2) |
Byte3 | (ID high byte) |
Byte4 | (ID low byte) |
Byte5 | (data1) |
Byte6 | |
Byte7 | (checksum) |
B. Fixed 8 bytes pcket
Byte1 | (cmd1 = 0xFC) |
Byte2 | (cmd2) |
Byte3 | (ID high byte) |
Byte4 | (ID low byte) |
Byte5 | (data1) |
Byte6 | |
Byte7 | (data2) |
Byte8 | (checksum) |
1.Address = IDH*32 + IDL
2.Movement Speed:
00 ==> stop
3.checksum ==> B7=(B1+B2+B3+B4+B5+B6)&0x7f