Table 5-2 Format of Output Assembly Instances
# | Byte |
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| Instance Byte Format |
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Bit7 | Bit6 |
| Bit5 |
| Bit4 | Bit3 |
| Bit2 |
| Bit1 | Bit0 | ||
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| ||||||||
| 0 | FaultRst | RunInhibit |
| TableSelect | Output1 |
| Output2 |
| Output3 | Output4 | ||
| T#46 | T#2 |
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| T#39 |
|
| T#75 |
| ||||
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| |||||||
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| 1 |
| CommandMode |
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| network |
| remote |
| rev | fwd | ||
101 |
| T#5 |
|
| CtrlSourceT#3 |
| RunCMDT#1 | ||||||
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| |||||||||
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2 |
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| (RPM) SpeedRef T#7 (Low Byte) |
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| |||||||
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| ||||||||
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| ||||||
| 3 |
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| (RPM) SpeedRef T#7 (High Byte) |
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| ||||||
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| |||||
| 4 |
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|
| TorqueRef T#9 (Low Byte) |
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| |||||
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| |||||
| 5 |
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|
| TorqueRef T#9 (High Byte) |
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| |||||
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| |||||||||
| 0 |
| SpeedRef T#7 or PositionSpeed T#13 Low Byte |
| |||||||||
| 1 |
| SpeedRef T#7 or PositionSpeed T#13 High Byte |
| |||||||||
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| |||||||||
| 2 |
| TorqueRef T#9 or TorqueRef T#12 Low Word, Low Byte |
| |||||||||
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| |||||||||
| 3 |
| TorqueRef T#9 or TorqueRef T#12 Low Word, High Byte |
| |||||||||
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| |||||||||
102 | 4 |
| TorqueRef T#9 or TorqueRef T#12 High Word, Low Byte |
| |||||||||
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5 |
| TorqueRef T#9 or TorqueRef T#12 High Word, High Byte |
| ||||||||||
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| |||||||||||
| 6 | FaultRst | ZeroPos |
| AccDecGroup | Output1 |
| Output2 |
| Output3 | Output4 | ||
| T#46 | T#12 |
|
| T#40 |
|
| T#75 |
| ||||
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| |||||||
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| |||
| 7 |
| CommandMode |
|
| network |
| remote |
| rev | fwd | ||
|
| T#5 |
|
| CtrlSourceT#3 |
| RunCMDT#1 | ||||||
|
|
|
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|
| ||||||||
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| |||
| 0 | FaultRst | RunInhibit |
| TableSelect | Output1 |
| Output2 |
| Output3 | Output4 | ||
| T#46 | T#2 |
|
| T#39 |
|
| T#75 |
| ||||
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|
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|
| |||||||
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| |||
| 1 |
| CommandMode |
|
| network |
| remote |
| rev | fwd | ||
103 |
| T#5 |
|
| CtrlSourceT#3 |
| RunCMDT#1 | ||||||
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| |||||||||
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| |
2 |
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|
| (0.1Hz) HzSpeedRef T#6 (Low Byte) |
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| |||||||
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| ||||||||
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| ||||||
| 3 |
|
|
| (0.1Hz) HzSpeedRef T#6 (High Byte) |
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| ||||||
| 4 |
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|
| TorqueRef T#9 (Low Byte) |
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| |||||
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| |||||
| 5 |
|
|
|
| TorqueRef T#9 (High Byte) |
|
| |||||
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| ||||
| 0 | FaultRst | ZeroPos |
| TableSelect | Output1 |
| Output2 |
| Output3 | Output4 | ||
| T#46 | T#12 |
|
| T#39 |
|
| T#75 |
| ||||
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|
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|
| |||||||
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|
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|
|
|
|
|
| |||
| 1 |
| CommandMode |
|
| network |
| remote |
| rev | fwd | ||
|
| T#5 |
|
| CtrlSourceT#3 |
| RunCMDT#1 | ||||||
|
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| ||||||||
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| ||||
104 | 2 |
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|
| PositionSpeed T#13 (Low Byte) |
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| ||||||
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| |
3 |
|
|
| PositionSpeed T#13 (High Byte) |
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| |||||||
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| ||||||||
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| |||||||
| 4 |
|
| PositionRef T#12 (Low Word/Low Byte) |
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| |||||||
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| |||||||
| 5 |
|
| PositionRef T#12 (Low Word/High Byte) |
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| |||||||
| 6 |
|
| PositionRef T#12 (High Word/Low Byte) |
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| |||||||
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| |||||||
| 7 |
|
| PositionRef T#12 (High Word/High Byte) |
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| |||||||
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