Delta Tau 4Ax-602804-xHxx manual Circuitry For J6- Jthw Interface

Page 27

MACRO-CPU Hardware Reference

J6

(JTHW)

J6

1

2DAT0

3SEL0

4DAT1

5SEL1

6DAT2

7SEL2

8DAT3

9SEL3

10DAT4

11SEL4

12DAT5

13SEL5

14DAT6

15SEL6

16DAT7

17SEL7

19

20

21

22

23

24

+5V

1

10

1

10

RP6

 

 

RP7

3.3KSIP10C

 

 

3.3KSIP10C

2 3 4 5 6 7 8 9

2 3 4 5 6 7 8 9

DAT0

 

 

 

DAT1

 

 

 

DAT2

 

 

 

DAT3

 

 

 

DAT4

 

 

+5V

DAT5

 

 

 

DAT6

DAT7

SEL0

SEL1

SEL2

SEL3

SEL4

SEL5

SEL6

SEL7

U98

48

 

 

 

 

 

 

1

 

 

TI00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OE1

T/R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

47

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A0

B0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

46

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

B1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44

 

 

 

GND

GND

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

43

 

 

 

A2

B2

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42

 

 

 

A3

B3

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41

 

 

 

VCC

VCC

8

 

 

 

+5V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

A4

B4

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39

 

 

 

A5

B5

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GND

GND

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

37

 

 

 

A6

B6

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

 

A7

B7

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

 

 

 

A8

B8

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34

 

 

 

A9

B9

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

GND

GND

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

A10

B10

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

 

 

A11

B11

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

VCC

VCC

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A12

B12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A13

B13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GND

GND

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A14

B14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

 

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A15

B15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

24

 

 

TI01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OE2

T/R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DISP0

DISP1

DISP2

DISP3

DISP4

DISP5

DISP6

DISP7

IO_24 IO_25 IO_26 IO_27 IO_28 IO_29 IO_30 IO_31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U12

 

 

 

 

160

 

1

 

VDD

 

 

VDD2

159

 

2

 

VSS

 

IO_00 FLAG_W1

 

 

 

158

 

3

 

FAULT_1 DATA_2

IO_01 FLAG_V1

 

 

157

 

4

 

FAULT_2 DATA_3

IO_02 FLAG_U1

 

 

156

 

5

 

EQU_1

DATA_4

IO_03 FLAG_T1

 

 

155

 

6

 

EQU_2

DATA_5

IO_04 FLAG_D1

 

 

154

 

7

 

AENA_1

DATA_6

IO_05 FLAG_C1

 

 

153

 

8

 

AENA_2

DATA_7

IO_06 FLAG_B1

 

 

152

 

9

 

A0

 

IO_07 FLAG_A1

 

 

 

151

 

10

 

A1

 

DATA_0 ENC_C1

 

 

 

150

 

11

 

A2

 

ENC_B1

 

 

 

149

 

12

 

A3

 

ENC_A1

 

 

 

148

 

13

 

A4

 

 

VSS

 

 

 

 

147

 

14

 

A5

 

PUL_1 PWM_C_B1

 

 

 

146

 

15

 

A6

 

DIR_1 PWM_C_T1

 

 

 

145

 

16

 

RD

 

IO_08 PWM_B_B1

 

 

 

144

 

17

 

WR

 

IO_09 PWM_B_T1

 

 

 

143

 

18

 

CS

 

IO_10 PWM_A_B1

 

 

 

142

 

19

 

ADC_STRB SEL_0

IO_11 PWM_A_T1

 

 

141

 

20

 

VSS2

 

 

VSS2

 

 

 

 

140

 

21

 

ADC_CLK SEL_1

 

VDD

 

 

 

139

 

22

 

ADC_1 SEL_2

IO_12 PWM_A_T2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

ADC_2

SEL_3

IO_13 PWM_A_B2

 

 

 

 

24

ADC_3

SEL_4

IO_14 PWM_B_T2

137

 

25

 

136

 

 

 

ADC_4

SEL_5

IO_15 PWM_B_B2

 

 

135

 

 

26

 

S_CLK

SEL_6

DIR_2 PWM_C_T2

 

 

134

 

 

27

 

S_CLKDIR SEL_7

PUL_2 PWM_C_B2

 

 

133

 

 

28

 

SERVO

 

 

VSS2

 

 

 

 

132

 

 

29

 

PHASE

 

ENC_A2

 

 

 

131

 

 

30

 

DIN0

 

ENC_B2

 

 

 

130

 

 

31

 

DIN1

 

DATA_1 ENC_C2

 

 

 

129

 

 

32

 

DIN2

 

IO_16 FLAG_A2

 

 

 

128

 

 

33

 

DIN3

 

IO_17 FLAG_B2

 

 

 

127

 

 

34

 

DIN4

 

IO_18 FLAG_C2

 

 

 

126

 

35

 

DIN5

 

IO_19 FLAG_D2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

125

 

36

 

DIN6

 

IO_20 FLAG_T2

 

 

 

 

 

 

37

 

DIN7

 

IO_21 FLAG_U2

 

124

 

 

 

 

 

 

38

 

DATA_STRB

IO_22 FLAG_V2

 

123

 

 

 

 

 

 

39

 

VSS2

 

IO_23 FLAG_W2

 

122

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

VDD2

 

 

VDD

 

121

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41

 

VDD

 

 

VDD2

 

120

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42

 

CMD_IN

 

 

VSS2

 

119

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

43

 

CMD_OUT

 

DB0

 

118

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44

 

CMD_STROBE

 

DB1

 

117

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45

 

DOUT0

 

 

DB2

 

116

 

46

 

DOUT1

 

 

DB3

 

115

 

47

 

DOUT2

 

 

DB4

 

114

 

48

 

DOUT3

 

 

DB5

 

113

 

49

 

DOUT4

 

 

DB6

 

112

 

50

 

DOUT5

 

 

DB7

 

111

 

51

 

DOUT6

 

 

DB8

 

110

 

52

 

DOUT7

 

 

DB9

 

109

 

53

 

VSS2

 

 

DB10

 

108

 

54

 

VLTN

 

 

DB11

 

107

 

55

 

STROBE_OUT

 

TEST1

 

106

 

56

 

TCLK

 

TEST_CLK

 

105

 

57

 

CTRL0

 

 

VDD2

 

104

 

 

 

103

 

58

 

 

 

 

59

 

CTRL1

 

PLLVDD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

102

 

 

 

CTRL2

 

CLK20MHZ

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

101

 

 

 

VSS

 

PLLVSS

 

 

 

 

61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

VDD2

 

 

LP1

 

 

 

62

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

99

 

 

CTRL3

 

 

LP2

 

 

 

 

98

 

63

 

 

 

 

 

64

DISP0

 

PLLAGND

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

97

 

 

DISP1

 

 

VSS2

 

 

 

65

DISP2

 

 

RESET

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

66

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

95

 

 

DISP3

 

TESTOUT

 

 

 

67

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

94

 

 

DISP4

 

 

DB12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

68

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

93

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VSS

 

 

DB13

 

 

69

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

92

 

 

DISP5

 

 

DB14

 

 

 

70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

91

 

 

DISP6

 

 

DB15

 

 

 

71

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

 

 

DISP7

 

 

DB16

 

 

 

72

 

 

 

 

 

 

 

 

 

89

 

 

IO_24

 

 

DB17

 

 

 

73

IO_25

 

 

DB18

 

88

 

 

74

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IO_26

 

 

DB19

 

87

 

 

75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IO_27

 

 

DB20

 

86

 

 

76

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IO_28

 

 

DB21

 

85

 

 

77

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IO_29

 

 

DB22

 

84

 

 

78

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IO_30

 

 

DB23

 

83

 

 

79

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IO_31

 

 

VSS

 

82

 

80

 

81

 

VDD2

 

 

VDD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DSPGATE2A

(TQFP160)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

INIT-

+5V

26

 

 

 

HEADER 26 GND

 

74FCT16245

 

GND

(TSSOP)

GND

Circuitry For J6- JTHW Interface

3U MACRO-CPU Board Connector Pin-outs

23

Image 27
Contents Macro CPU Board Page Contents MACRO-CPU Hardware Memory MAP 3U Macro CPU IntroductionUmac Macro Station Configuration Axis Stack Configuration 3U Product Configurations General DescriptionUmac Macro Umac and 3U-Stack Products Umac ProductsMacro CPU Specifications Physical SpecificationsElectrical Specifications 3U MACRO-CPU Configuration MACRO-CPU Hardware Reference 3U MACRO-CPU Configuration 3U Macro CPU Board Hardware Setup 3U Macro CPU Board Jumper & Switch SetupWhich Stack Axis Backplane Umac Axis SW1 Setting Macro CPU Board Connections MACRO-CPU Hardware Reference Page 3U MACRO-CPU Card Layout 3U MACRO-CPU Jumper and Switch ConfigurationsE3 Serial Port Baud Rate E1 Watchdog Timer DisableE2 CPU Mode Operation E4 Power Supply-Loss Control ±15Vdc Supply MonitorThis jumper does not exist on MACRO-CPU versions Greater E40 Macro Input Fiber/Wired SelectorJP4 Reserved for Future Use This jumper does not exist on MACRO-CPU versions EarlierJP5-JP6 Macro Copper EQ Select rev -104 and earlier Switch Configurations SW1 Macro Slave Node ConfigureSW2 Macro Master Number Select U73 Connector SummaryJ14, J17 TB1Macro Station Character Display Hardware RE-INITIALIZATION MACRO-CPU Hardware Reference Hardware Re-initialization Make sure to power down the Macro Station Firmware UpdatesMACRO-CPU Hardware Reference Firmware Updates Front View 3U MACRO-CPU Board Connector PIN-OUTSJ6 Jthw Multiplexer Port Connector Pin # SymbolCircuitry For J6- Jthw Interface J7 JRS232 Serial Port Connector Pin RJ45 Front View Pin # Symbol Function Description DATA+Data P1 Ubus Interface Connector U73 Macro Fiber Optic Connector OPT a Location B-4 Pin # Symbol Function DescriptionTB1 Jpwr 4-Pin Terminal Block Reference Addr hex Description MACRO-CPU Hardware Memory MAPMACRO-CPU Hardware Reference MACRO-CPU Hardware Memory Map Accessories ACC-55E, UnetACC-53E, SSI Amplifiers Analog