RoboteQ AX2550 user manual AX1500 Motor Controller User’s Manual

TABLE 30. 0 to +127 signed or unsigned decimal to hexadecimal conversion table

Dec	Hex	Dec	Hex	Dec	Hex	Dec	Hex
5	05	37	25	69	45	101	65
6	06	38	26	70	46	102	66
7	07	39	27	71	47	103	67
8	08	40	28	72	48	104	68
9	09	41	29	73	49	105	69
10	0A	42	2A	74	4A	106	6A
11	0B	43	2B	75	4B	107	6B
12	0C	44	2C	76	4C	108	6C
13	0D	45	2D	77	4D	109	6D
14	0E	46	2E	78	4E	110	6E
15	0F	47	2F	79	4F	111	6F
16	10	48	30	80	50	112	70
17	11	49	31	81	51	113	71
18	12	50	32	82	52	114	72
19	13	51	33	83	53	115	73
20	14	52	34	84	54	116	74
21	15	53	35	85	55	117	75
22	16	54	36	86	56	118	76
23	17	55	37	87	57	119	77
24	18	56	38	88	58	120	78
25	19	57	39	89	59	121	79
26	1A	58	3A	90	5A	122	7A
27	1B	59	3B	91	5B	123	7B
28	1C	60	3C	92	5C	124	7C
29	1D	61	3D	93	5D	125	7D
30	1E	62	3E	94	5E	126	7E
31	1F	63	3F	95	5F	127	7F

TABLE 31. +128 to 255 unsigned and -1 to -128 signed decimal to hexadecimal conversion table

UDec	Dec	Hex	UDec	Dec	Hex	UDec	Dec	Hex	UDec	Dec	Hex
-128	128	80	-96	160	A0	-64	192	C0	-32	224	E0
-127	129	81	-95	161	A1	-63	193	C1	-31	225	E1
-126	130	82	-94	162	A2	-62	194	C2	-30	226	E2
-125	131	83	-93	163	A3	-61	195	C3	-29	227	E3
-124	132	84	-92	164	A4	-60	196	C4	-28	228	E4
-123	133	85	-91	165	A5	-59	197	C5	-27	229	E5
-122	134	86	-90	166	A6	-58	198	C6	-26	230	E6

158 AX1500 Motor Controller User’s Manual Version 1.9b. June 1, 2007