EPSON Stylus PHOTO 810/820/830

Revision B

2.2.3.3 PF/CR Motor Driver Circuit

The motor driver IC (IC6) on the Main board drives PF/CR motor. This product uses 4- phase 96-poles HP type stepping motor (PF motor) and 4-phase 200-poles PM type stepping motor. And these motors perform constant current bi-polar drive.

CPU (IC8) transmits A6615 micro step drive form and the current value data on each phase to motor driver IC (IC6) from port 89/92. Based on this signal, motor driver IC determines the phase mode.

Motor driver IC generates motor driver waveform based on these input signals and controls the motor. And also, motor driver IC monitors to prevent the fluctuations in the actual current value to motor driver IC. If motor driver IC detects the fluctuations in the actual current value, it amends the current value internally.

In case that the printer dose not receive any data for 30seconds, CPU set the motor drive current to 0 [A] and the motor drive is turned off to save the power consumption.

*Unlike the Stylus C50/C60, regulator IC which generates +5VDC is not on the C482 PSH board for the Stylus C61/C62. Instead of the regulator IC, +5VDC is generated on this motor driver IC.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27,18

 

A6615

 

 

 

 

 

 

 

CN7

 

 

(IC8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(IC6)

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6,41

 

 

OUT1A

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

3

 

 

 

PF_SCLK

 

88

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

CLK1 OUT1B-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PF_DATA

 

89

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

OUT2A

21

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PF_LAT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

STB1

OUT2B-

 

19

4

 

 

91

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

CR_SCLK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

92

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CR_DATA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CN12

 

93

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39

 

 

 

 

3

 

 

CR_LAT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35,34

32,33,36

 

 

 

 

 

 

C_P47/46

 

VREF

 

 

5

3

 

 

87

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CLK4M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44

2

 

 

 

 

 

 

+5V

 

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

37

 

 

 

 

42

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+5V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+42V

 

 

 

 

 

 

 

 

SW

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

VREG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Figure 2-27. PF/CR motor driver circuit block diagram

Operating Principles

Electrical Circuit Operating Principles

56