Object 2010h: Analog Input

Object Description

 

 

Index

Name

 

 

 

 

Object Code

 

Data Type

 

 

 

 

 

 

2010h

Analog Input

 

 

VAR

 

See Entry Desc.

 

Entry Description

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sub-Index

 

 

Description

 

Category

 

Access

PDO

 

Value Range

 

Default

Data Type

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mapping

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01h

 

 

Analog Reading

 

Mandatory

 

R/W

Yes

 

0 - 1023

 

0

 

Unsigned 16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02h

 

 

Analog Input

 

 

 

 

 

 

 

 

0=5V Scale

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mandatory

 

R/W

No

 

8=10V Scale

 

0

 

Unsigned 8

 

 

 

 

 

Configuration

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2=20mA Scale

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

03h

 

 

Input Filtering

 

Mandatory

 

R/W

No

 

0 — 31

 

0=No

Unsigned 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Filtering

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Object 2020h: Software Limits as Hardware Limits

 

 

 

 

 

 

 

 

Object Description

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Index

Name

 

 

 

 

Object Code

 

Data Type

 

 

 

 

 

 

2020h

Software Limits as

VAR

 

Unsigned 8

 

 

 

 

 

 

Hardware

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Entry Description

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sub-Index

 

Description

 

 

Category

Access

 

 

PDO

 

Value Range

 

Default

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mapping

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01h

 

Limit Reached Flag

 

Optional

R/W

 

 

No

 

00h – FFh

 

0

 

 

 

02h

 

Limit Reached Mask

 

Optional

R/W

 

No

 

00h – FFh

 

0

 

Object 2022h: Actual Position Software Limit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Object Description

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Index

Name

 

 

 

 

Object Code

 

Data Type

 

 

 

 

 

 

2022h

Actual Position

 

 

VAR

 

Signed 32

 

 

 

 

 

 

Software Limit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Entry Description

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sub-Index

 

Description

 

 

Category

Access

 

 

PDO

 

Value Range

 

Default

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mapping

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01h

 

Actual Negative Limit

 

Optional

R/W

 

 

No

 

Full 32 Bit

 

80000000h

 

 

 

02h

 

Actual Positive Limit

 

Optional

R/W

 

No

 

Full 32 Bit

 

7FFFFFFFh

 

20

MDrivePlus CANopen R020507

Page 28
Image 28
Intelligent Motion Systems DSP-402 manual 2010h Analog Input, See Entry Desc, 2020h Software Limits as, Unsigned Hardware