Motorola M68HC08 manual Table of Contents

Freescale Semiconductor, Inc.

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Section 5. Software Design

5.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75

5.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

5.3 Data Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

5.4 Main Software Flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

5.5 State Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5.6 Implementation Notes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Section 6. User Guide

6.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109 6.2 Application Suitability Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 6.3 Warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 6.4 Application Hardware and Software Configuration . . . . . . . . . 113 6.5 Tuning for Customer Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

Appendix A. References

Appendix B. Glossary

Designer Reference Manual	DRM028 — Rev 0
8	MOTOROLA

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