In presenza di mare calmo, aumentare la risposta; in presenza di mare mosso ridurre la risposta. per venti più forti e/o più stabili, aumentare il guadagno del vento; per venti più moderati e/o instabili, ridurre il guadagno del vento.
Per semplificare la modifica dei parametri al variare delle condizioni, il
1Quando il
2Selezionare il profilo 1 e modificare i parametri di governo per un governo ottimale in condizioni tipiche (consultare la sezione
3Se le condizioni variano e il governo non è più ottimale, selezionare un altro profilo e modificare nuovamente i parametri di governo. Ripetere questa operazione come richiesto per modificare i parametri in ciascun profilo.
4Quando si utilizza il
7-3 Modifica dei parametri di governo
Problema: il timone cambia direzione troppo frequentemente
Ciò determina l’usura delle connessioni del sistema di governo e un consumo energetico.
Ridurre la risposta. Ridurre il rapporto.
Ridurre il guadagno del controtimone.
Problema: l’imbarcazione esce dalla rotta trasversalmente
o
Aumentare il rapporto. Aumentare il guadagno di assetto. Aumentare la risposta.
Problema: l’imbarcazione si discosta eccessivamente dalla rotta prima che il timone giri per correggere la rotta
Ridurre il rapporto.
Ridurre il guadagno del controtimone.
Ridurre il guadagno di assetto.
Problema: si determinano delle oscillazioni da un parte all’altra
Ridurre il rapporto.
Problema: successivamente ad un grosso cambiamento di rotta, l’imbarcazione procede oscillando prima di stabilizzarsi su una nuova rotta.
Aumentare il guadagno del controtimone.
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