Seagate Ultra 320, Ultra 160 manual Drive features

7.3.1 Status precedence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

7.4 Command examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 7.4.1 Single command example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 7.4.2 Disconnect example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

7.5 Timing examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 7.6 Command processing considerations and exception conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 7.6.1 Auto Contingent Allegiance or Contingent Allegiance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 7.6.1.1 Logical Unit response to Auto Contingent Allegiance or Contingent Allegiance . . . . 142 7.6.1.2 Clearing an Auto Contingent Allegiance condition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.6.2 Overlapped commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.6.3 Incorrect logical unit selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 7.6.4 Sense data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 7.6.4.1 Asynchronous Event Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 7.6.4.2 Autosense . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 7.6.5 Unexpected RESELECTION phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 7.6.6 Unit Attention condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 7.6.7 Target hard reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 7.6.8 Logical unit reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

7.7 Queued tasks (formerly “queued I/O processes”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 7.7.1 Untagged task queuing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 7.7.2 Tagged task queuing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

7.8 Parameter rounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 7.9 Programmable operating definition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 7.10 Incorrect initiator connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

8.0 Drive features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

8.1 S.M.A.R.T. system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.2 Self-test operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.2.1 Default self-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.2.2 The short and extended self-tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.2.3 Self-test modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.2.3.1 Foreground mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.2.3.2 Background mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.2.3.3 Elements common to foreground and background self-test modes . . . . . . . . . . . . . 153

8.3 Alternate error detection for the asynchronous information phases (AIP)—Command,

Message, and Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.3.1 Error detection for asynchronous information phases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.3.2 Protection code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.3.2.1 Covered signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 8.3.2.2 Code description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 8.3.2.3 Error detection properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 8.3.3 Protection code usage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 8.3.3.1 Protection code transmission. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 8.3.3.2 Enabling protection code checking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 8.3.3.3 Disabling protection code checking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 8.3.4 Parity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 8.3.5 Error handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

8.4 Removal and insertion of SCSI devices (popularly known as “hot plugging”) . . . . . . . . . . . . . . . . 158 8.4.1 Removal and insertion of SCSI devices overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 8.4.2 Case 1—Power off during removal or insertion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 8.4.3 Case 2—RST signal asserted continuously during removal or insertion. . . . . . . . . . . . . . 159 8.4.4 Case 3—Current I/O processes not allowed during insertion or removal . . . . . . . . . . . . . 159 8.4.5 Case 4—Current I/O process allowed during insertion or removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

8.5 SPI-3 to SCSI-2 terminology mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

x Parallel SCSI Interface Product Manual, Rev. A