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xvii
S7-400, M7-400 Programmable Controllers Module Specifications
A5E00069467-07
13 Interface Submodules 13-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Interface Submodules Overview 13-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Submodule IDs and Insertion Rules 13-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 IF 962-VGA Interface Submodule for M7-300/400;
(6ES7962-1BA00-0AC0) 13-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.1 Pin Assignments 13-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.2 Addressing, Interrupts, and Submodule ID 13-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.3 Technical Specifications 13-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 IF 962-COM Interface Submodule for M7-300/400;
(6ES7962-3AA00-0AC0) 13-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1 Pin Assignments 13-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.2 Addressing and Interrupts 13-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.3 Technical Specifications 13-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 IF 962-LPT Interface Submodule for M7-300/400;
(6ES7962-4AA00-0AC0) 13-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.1 Pin Assignments 13-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.2 Addressing and Interrupts 13-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.3 Technical Specifications 13-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 IF 961-DIO Interface Submodule for M7-300/400;
(6ES7961-1AA00-0AC0) 13-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.1 Pin Assignments 13-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.2 Addressing and Interrupts 13-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.3 Technical Specifications 13-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7 IF 961-AIO Interface Submodule for M7-300/400;
(6ES7961-2AA00-0AC0) 13-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.1 Pin Assignments and Terminal Connection Diagram 13-34. . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.2 Connecting Measured Value Sensors to Analog Inputs 13-37. . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.3 Connecting Loads/Actuators to Analog Outputs 13-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.4 Conversion Time and Cycle Time of the Analog Input Channels 13-44. . . . . . . .
13.7.5 Conversion Time, Cycle Time, Settling Time,
and Response Time of the Analog Output Channels 13-45. . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.6 Starting Up the IF 961-AIO Interface Submodule 13-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.7 Addressing 13-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.8 Analog Output Function 13-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.9 Analog Input Function 13-48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.10 Analog Value Representation for the Measuring Ranges
of the Analog Inputs 13-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.11 Analog Value Representation for the Measuring Ranges
of the Analog Outputs 13-52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.12 Diagnostics, Interrupts, and Submodule ID 13-53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.13 Technical Specifications 13-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8 IF 961-CT1 Interface Submodule for M7-300/400;
(6ES7961-3AA00-0AC0) 13-56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.1 What Can the IF961-CT1 Interface Submodule Do? 13-57. . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.2 Addressing and Interrupts 13-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.3 Technical Specifications 13-60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .