Operating Principles

2.2.3 Carriage (￿￿) Mechanism

The ￿￿ mechanism is composed of the ￿￿ unit, timing belt, ￿￿ guide shaft, paper eject frame, ￿￿ (Home Position) sensor and ￿￿ motor. The ￿￿ motor sends torque to the timing belt to move the ￿￿ unit in the both right and left directions along the paper eject frame and ￿￿ guide shaft. A stepping motor used for the ￿￿ motor enables the ￿￿ unit to move and stop at any position. The ￿￿ is primarily detected at the home position by the ￿￿ sensor when the printer is turned on and its position is then controlled by the open loop. Table 2-2 and Table 2-3 show the specification for the ￿￿ motor and the ￿￿ motor drive terms, respectively.

 

Table 2-1. ￿￿ Motor Specification

 

 

Item

Description

 

 

 

 

Motor type

4-phases / 200-pole / Hybrid type stepping motor

Drive voltage

42 VDC ± 5% (The voltage applied to the driver)

Coil resistance

5 Ω ± 7% (at 25° C per 1 phase)

Excitation mode

￿ Bipolar drive

 

￿ 2-2 phase, 1-2 phase, ￿1-2, 2￿1-2 phase, 4￿1-2 phase

 

￿ Constant current drive

Drive frequency

480 to 9600 Hz

Minimum step

0.202 mm (2-2 phase drive)

 

0.106 mm (1-2 phase drive)

 

0.053 mm (￿1-2 phase drive)

 

0.026 mm (2￿1-2 phase drive)

 

0.013 mm (4 ￿ 1-2 phase drive)

 

 

Table 2-2. CR Motor Drive Terms

Print

 

 

 

Print speed

Acceleration

Acceleration

 

 

Constant

 

 

Deceleration

Deceleration

mode

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Draft

 

 

 

 

 

400 cps

0.91

0.91

 

 

 

0.63

 

 

 

0.91

 

 

0.91

LQ

 

 

 

 

 

200 cps

0.91

0.91

 

 

 

0.49

 

 

 

0.63

 

 

0.63

SLQ

 

 

 

 

 

100 cps

0.63

0.63

 

 

 

0.49

 

 

 

0.63

 

 

0.63

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CR Motor

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pulley

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CR Unit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Timing Belt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HP Sensor

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sub Pulley

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Paper Eject Frame

CR Guide Shaft

Figure 2-4. CR Mechanism

2-4

Rev. A